Merge branch 'fixes' of git://git.linaro.org/people/rmk/linux-arm
[~shefty/rdma-dev.git] / arch / arm / kernel / smp_twd.c
1 /*
2  *  linux/arch/arm/kernel/smp_twd.c
3  *
4  *  Copyright (C) 2002 ARM Ltd.
5  *  All Rights Reserved
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11 #include <linux/init.h>
12 #include <linux/kernel.h>
13 #include <linux/clk.h>
14 #include <linux/cpufreq.h>
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/device.h>
17 #include <linux/err.h>
18 #include <linux/smp.h>
19 #include <linux/jiffies.h>
20 #include <linux/clockchips.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/io.h>
23 #include <linux/of_irq.h>
24 #include <linux/of_address.h>
25
26 #include <asm/smp_twd.h>
27 #include <asm/localtimer.h>
28 #include <asm/hardware/gic.h>
29
30 /* set up by the platform code */
31 static void __iomem *twd_base;
32
33 static struct clk *twd_clk;
34 static unsigned long twd_timer_rate;
35
36 static struct clock_event_device __percpu **twd_evt;
37 static int twd_ppi;
38
39 static void twd_set_mode(enum clock_event_mode mode,
40                         struct clock_event_device *clk)
41 {
42         unsigned long ctrl;
43
44         switch (mode) {
45         case CLOCK_EVT_MODE_PERIODIC:
46                 /* timer load already set up */
47                 ctrl = TWD_TIMER_CONTROL_ENABLE | TWD_TIMER_CONTROL_IT_ENABLE
48                         | TWD_TIMER_CONTROL_PERIODIC;
49                 __raw_writel(twd_timer_rate / HZ, twd_base + TWD_TIMER_LOAD);
50                 break;
51         case CLOCK_EVT_MODE_ONESHOT:
52                 /* period set, and timer enabled in 'next_event' hook */
53                 ctrl = TWD_TIMER_CONTROL_IT_ENABLE | TWD_TIMER_CONTROL_ONESHOT;
54                 break;
55         case CLOCK_EVT_MODE_UNUSED:
56         case CLOCK_EVT_MODE_SHUTDOWN:
57         default:
58                 ctrl = 0;
59         }
60
61         __raw_writel(ctrl, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
62 }
63
64 static int twd_set_next_event(unsigned long evt,
65                         struct clock_event_device *unused)
66 {
67         unsigned long ctrl = __raw_readl(twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
68
69         ctrl |= TWD_TIMER_CONTROL_ENABLE;
70
71         __raw_writel(evt, twd_base + TWD_TIMER_COUNTER);
72         __raw_writel(ctrl, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
73
74         return 0;
75 }
76
77 /*
78  * local_timer_ack: checks for a local timer interrupt.
79  *
80  * If a local timer interrupt has occurred, acknowledge and return 1.
81  * Otherwise, return 0.
82  */
83 static int twd_timer_ack(void)
84 {
85         if (__raw_readl(twd_base + TWD_TIMER_INTSTAT)) {
86                 __raw_writel(1, twd_base + TWD_TIMER_INTSTAT);
87                 return 1;
88         }
89
90         return 0;
91 }
92
93 static void twd_timer_stop(struct clock_event_device *clk)
94 {
95         twd_set_mode(CLOCK_EVT_MODE_UNUSED, clk);
96         disable_percpu_irq(clk->irq);
97 }
98
99 #ifdef CONFIG_CPU_FREQ
100
101 /*
102  * Updates clockevent frequency when the cpu frequency changes.
103  * Called on the cpu that is changing frequency with interrupts disabled.
104  */
105 static void twd_update_frequency(void *data)
106 {
107         twd_timer_rate = clk_get_rate(twd_clk);
108
109         clockevents_update_freq(*__this_cpu_ptr(twd_evt), twd_timer_rate);
110 }
111
112 static int twd_cpufreq_transition(struct notifier_block *nb,
113         unsigned long state, void *data)
114 {
115         struct cpufreq_freqs *freqs = data;
116
117         /*
118          * The twd clock events must be reprogrammed to account for the new
119          * frequency.  The timer is local to a cpu, so cross-call to the
120          * changing cpu.
121          */
122         if (state == CPUFREQ_POSTCHANGE || state == CPUFREQ_RESUMECHANGE)
123                 smp_call_function_single(freqs->cpu, twd_update_frequency,
124                         NULL, 1);
125
126         return NOTIFY_OK;
127 }
128
129 static struct notifier_block twd_cpufreq_nb = {
130         .notifier_call = twd_cpufreq_transition,
131 };
132
133 static int twd_cpufreq_init(void)
134 {
135         if (twd_evt && *__this_cpu_ptr(twd_evt) && !IS_ERR(twd_clk))
136                 return cpufreq_register_notifier(&twd_cpufreq_nb,
137                         CPUFREQ_TRANSITION_NOTIFIER);
138
139         return 0;
140 }
141 core_initcall(twd_cpufreq_init);
142
143 #endif
144
145 static void __cpuinit twd_calibrate_rate(void)
146 {
147         unsigned long count;
148         u64 waitjiffies;
149
150         /*
151          * If this is the first time round, we need to work out how fast
152          * the timer ticks
153          */
154         if (twd_timer_rate == 0) {
155                 printk(KERN_INFO "Calibrating local timer... ");
156
157                 /* Wait for a tick to start */
158                 waitjiffies = get_jiffies_64() + 1;
159
160                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
161                         udelay(10);
162
163                 /* OK, now the tick has started, let's get the timer going */
164                 waitjiffies += 5;
165
166                                  /* enable, no interrupt or reload */
167                 __raw_writel(0x1, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
168
169                                  /* maximum value */
170                 __raw_writel(0xFFFFFFFFU, twd_base + TWD_TIMER_COUNTER);
171
172                 while (get_jiffies_64() < waitjiffies)
173                         udelay(10);
174
175                 count = __raw_readl(twd_base + TWD_TIMER_COUNTER);
176
177                 twd_timer_rate = (0xFFFFFFFFU - count) * (HZ / 5);
178
179                 printk("%lu.%02luMHz.\n", twd_timer_rate / 1000000,
180                         (twd_timer_rate / 10000) % 100);
181         }
182 }
183
184 static irqreturn_t twd_handler(int irq, void *dev_id)
185 {
186         struct clock_event_device *evt = *(struct clock_event_device **)dev_id;
187
188         if (twd_timer_ack()) {
189                 evt->event_handler(evt);
190                 return IRQ_HANDLED;
191         }
192
193         return IRQ_NONE;
194 }
195
196 static struct clk *twd_get_clock(void)
197 {
198         struct clk *clk;
199         int err;
200
201         clk = clk_get_sys("smp_twd", NULL);
202         if (IS_ERR(clk)) {
203                 pr_err("smp_twd: clock not found: %d\n", (int)PTR_ERR(clk));
204                 return clk;
205         }
206
207         err = clk_prepare(clk);
208         if (err) {
209                 pr_err("smp_twd: clock failed to prepare: %d\n", err);
210                 clk_put(clk);
211                 return ERR_PTR(err);
212         }
213
214         err = clk_enable(clk);
215         if (err) {
216                 pr_err("smp_twd: clock failed to enable: %d\n", err);
217                 clk_unprepare(clk);
218                 clk_put(clk);
219                 return ERR_PTR(err);
220         }
221
222         return clk;
223 }
224
225 /*
226  * Setup the local clock events for a CPU.
227  */
228 static int __cpuinit twd_timer_setup(struct clock_event_device *clk)
229 {
230         struct clock_event_device **this_cpu_clk;
231
232         if (!twd_clk)
233                 twd_clk = twd_get_clock();
234
235         if (!IS_ERR_OR_NULL(twd_clk))
236                 twd_timer_rate = clk_get_rate(twd_clk);
237         else
238                 twd_calibrate_rate();
239
240         __raw_writel(0, twd_base + TWD_TIMER_CONTROL);
241
242         clk->name = "local_timer";
243         clk->features = CLOCK_EVT_FEAT_PERIODIC | CLOCK_EVT_FEAT_ONESHOT |
244                         CLOCK_EVT_FEAT_C3STOP;
245         clk->rating = 350;
246         clk->set_mode = twd_set_mode;
247         clk->set_next_event = twd_set_next_event;
248         clk->irq = twd_ppi;
249
250         this_cpu_clk = __this_cpu_ptr(twd_evt);
251         *this_cpu_clk = clk;
252
253         clockevents_config_and_register(clk, twd_timer_rate,
254                                         0xf, 0xffffffff);
255         enable_percpu_irq(clk->irq, 0);
256
257         return 0;
258 }
259
260 static struct local_timer_ops twd_lt_ops __cpuinitdata = {
261         .setup  = twd_timer_setup,
262         .stop   = twd_timer_stop,
263 };
264
265 static int __init twd_local_timer_common_register(void)
266 {
267         int err;
268
269         twd_evt = alloc_percpu(struct clock_event_device *);
270         if (!twd_evt) {
271                 err = -ENOMEM;
272                 goto out_free;
273         }
274
275         err = request_percpu_irq(twd_ppi, twd_handler, "twd", twd_evt);
276         if (err) {
277                 pr_err("twd: can't register interrupt %d (%d)\n", twd_ppi, err);
278                 goto out_free;
279         }
280
281         err = local_timer_register(&twd_lt_ops);
282         if (err)
283                 goto out_irq;
284
285         return 0;
286
287 out_irq:
288         free_percpu_irq(twd_ppi, twd_evt);
289 out_free:
290         iounmap(twd_base);
291         twd_base = NULL;
292         free_percpu(twd_evt);
293
294         return err;
295 }
296
297 int __init twd_local_timer_register(struct twd_local_timer *tlt)
298 {
299         if (twd_base || twd_evt)
300                 return -EBUSY;
301
302         twd_ppi = tlt->res[1].start;
303
304         twd_base = ioremap(tlt->res[0].start, resource_size(&tlt->res[0]));
305         if (!twd_base)
306                 return -ENOMEM;
307
308         return twd_local_timer_common_register();
309 }
310
311 #ifdef CONFIG_OF
312 const static struct of_device_id twd_of_match[] __initconst = {
313         { .compatible = "arm,cortex-a9-twd-timer",      },
314         { .compatible = "arm,cortex-a5-twd-timer",      },
315         { .compatible = "arm,arm11mp-twd-timer",        },
316         { },
317 };
318
319 void __init twd_local_timer_of_register(void)
320 {
321         struct device_node *np;
322         int err;
323
324         np = of_find_matching_node(NULL, twd_of_match);
325         if (!np) {
326                 err = -ENODEV;
327                 goto out;
328         }
329
330         twd_ppi = irq_of_parse_and_map(np, 0);
331         if (!twd_ppi) {
332                 err = -EINVAL;
333                 goto out;
334         }
335
336         twd_base = of_iomap(np, 0);
337         if (!twd_base) {
338                 err = -ENOMEM;
339                 goto out;
340         }
341
342         err = twd_local_timer_common_register();
343
344 out:
345         WARN(err, "twd_local_timer_of_register failed (%d)\n", err);
346 }
347 #endif