]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - arch/arm/mach-imx/mach-imx27_visstrim_m10.c
5823a2e651249a15e57a7ac05bc5d27f8c3db3a8
[~shefty/rdma-dev.git] / arch / arm / mach-imx / mach-imx27_visstrim_m10.c
1 /*
2  * mach-imx27_visstrim_m10.c
3  *
4  * Copyright 2010  Javier Martin <javier.martin@vista-silicon.com>
5  *
6  * Based on mach-pcm038.c, mach-pca100.c, mach-mx27ads.c and others.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  * (at your option) any later version.
12  *
13  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  * GNU General Public License for more details.
17  *
18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
19  * along with this program; if not, write to the Free Software
20  * Foundation, Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston,
21  * MA 02110-1301, USA.
22  */
23
24 #define pr_fmt(fmt) KBUILD_MODNAME ": " fmt
25
26 #include <linux/platform_device.h>
27 #include <linux/mtd/physmap.h>
28 #include <linux/i2c.h>
29 #include <linux/i2c/pca953x.h>
30 #include <linux/input.h>
31 #include <linux/gpio.h>
32 #include <linux/delay.h>
33 #include <linux/dma-mapping.h>
34 #include <linux/leds.h>
35 #include <media/soc_camera.h>
36 #include <sound/tlv320aic32x4.h>
37 #include <asm/mach-types.h>
38 #include <asm/mach/arch.h>
39 #include <asm/mach/time.h>
40 #include <asm/system_info.h>
41 #include <asm/memblock.h>
42 #include <mach/common.h>
43 #include <mach/hardware.h>
44 #include <mach/iomux-mx27.h>
45
46 #include "devices-imx27.h"
47
48 #define TVP5150_RSTN (GPIO_PORTC + 18)
49 #define TVP5150_PWDN (GPIO_PORTC + 19)
50 #define OTG_PHY_CS_GPIO (GPIO_PORTF + 17)
51 #define SDHC1_IRQ_GPIO IMX_GPIO_NR(2, 25)
52
53 #define MOTHERBOARD_BIT2        (GPIO_PORTD + 31)
54 #define MOTHERBOARD_BIT1        (GPIO_PORTD + 30)
55 #define MOTHERBOARD_BIT0        (GPIO_PORTD + 29)
56
57 #define EXPBOARD_BIT2           (GPIO_PORTD + 25)
58 #define EXPBOARD_BIT1           (GPIO_PORTD + 27)
59 #define EXPBOARD_BIT0           (GPIO_PORTD + 28)
60
61 static const int visstrim_m10_pins[] __initconst = {
62         /* UART1 (console) */
63         PE12_PF_UART1_TXD,
64         PE13_PF_UART1_RXD,
65         PE14_PF_UART1_CTS,
66         PE15_PF_UART1_RTS,
67         /* FEC */
68         PD0_AIN_FEC_TXD0,
69         PD1_AIN_FEC_TXD1,
70         PD2_AIN_FEC_TXD2,
71         PD3_AIN_FEC_TXD3,
72         PD4_AOUT_FEC_RX_ER,
73         PD5_AOUT_FEC_RXD1,
74         PD6_AOUT_FEC_RXD2,
75         PD7_AOUT_FEC_RXD3,
76         PD8_AF_FEC_MDIO,
77         PD9_AIN_FEC_MDC,
78         PD10_AOUT_FEC_CRS,
79         PD11_AOUT_FEC_TX_CLK,
80         PD12_AOUT_FEC_RXD0,
81         PD13_AOUT_FEC_RX_DV,
82         PD14_AOUT_FEC_RX_CLK,
83         PD15_AOUT_FEC_COL,
84         PD16_AIN_FEC_TX_ER,
85         PF23_AIN_FEC_TX_EN,
86         /* SSI1 */
87         PC20_PF_SSI1_FS,
88         PC21_PF_SSI1_RXD,
89         PC22_PF_SSI1_TXD,
90         PC23_PF_SSI1_CLK,
91         /* SDHC1 */
92         PE18_PF_SD1_D0,
93         PE19_PF_SD1_D1,
94         PE20_PF_SD1_D2,
95         PE21_PF_SD1_D3,
96         PE22_PF_SD1_CMD,
97         PE23_PF_SD1_CLK,
98         /* Both I2Cs */
99         PD17_PF_I2C_DATA,
100         PD18_PF_I2C_CLK,
101         PC5_PF_I2C2_SDA,
102         PC6_PF_I2C2_SCL,
103         /* USB OTG */
104         OTG_PHY_CS_GPIO | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
105         PC9_PF_USBOTG_DATA0,
106         PC11_PF_USBOTG_DATA1,
107         PC10_PF_USBOTG_DATA2,
108         PC13_PF_USBOTG_DATA3,
109         PC12_PF_USBOTG_DATA4,
110         PC7_PF_USBOTG_DATA5,
111         PC8_PF_USBOTG_DATA6,
112         PE25_PF_USBOTG_DATA7,
113         PE24_PF_USBOTG_CLK,
114         PE2_PF_USBOTG_DIR,
115         PE0_PF_USBOTG_NXT,
116         PE1_PF_USBOTG_STP,
117         PB23_PF_USB_PWR,
118         PB24_PF_USB_OC,
119         /* CSI */
120         TVP5150_RSTN | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
121         TVP5150_PWDN | GPIO_GPIO | GPIO_OUT,
122         PB10_PF_CSI_D0,
123         PB11_PF_CSI_D1,
124         PB12_PF_CSI_D2,
125         PB13_PF_CSI_D3,
126         PB14_PF_CSI_D4,
127         PB15_PF_CSI_MCLK,
128         PB16_PF_CSI_PIXCLK,
129         PB17_PF_CSI_D5,
130         PB18_PF_CSI_D6,
131         PB19_PF_CSI_D7,
132         PB20_PF_CSI_VSYNC,
133         PB21_PF_CSI_HSYNC,
134         /* mother board version */
135         MOTHERBOARD_BIT2 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
136         MOTHERBOARD_BIT1 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
137         MOTHERBOARD_BIT0 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
138         /* expansion board version */
139         EXPBOARD_BIT2 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
140         EXPBOARD_BIT1 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
141         EXPBOARD_BIT0 | GPIO_GPIO | GPIO_IN | GPIO_PUEN,
142 };
143
144 static struct gpio visstrim_m10_version_gpios[] = {
145         { EXPBOARD_BIT0, GPIOF_IN, "exp-version-0" },
146         { EXPBOARD_BIT1, GPIOF_IN, "exp-version-1" },
147         { EXPBOARD_BIT2, GPIOF_IN, "exp-version-2" },
148         { MOTHERBOARD_BIT0, GPIOF_IN, "mother-version-0" },
149         { MOTHERBOARD_BIT1, GPIOF_IN, "mother-version-1" },
150         { MOTHERBOARD_BIT2, GPIOF_IN, "mother-version-2" },
151 };
152
153 static const struct gpio visstrim_m10_gpios[] __initconst = {
154         {
155                 .gpio = TVP5150_RSTN,
156                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_HIGH,
157                 .label = "tvp5150_rstn",
158         },
159         {
160                 .gpio = TVP5150_PWDN,
161                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_LOW,
162                 .label = "tvp5150_pwdn",
163         },
164         {
165                 .gpio = OTG_PHY_CS_GPIO,
166                 .flags = GPIOF_DIR_OUT | GPIOF_INIT_LOW,
167                 .label = "usbotg_cs",
168         },
169 };
170
171 /* Camera */
172 static int visstrim_camera_power(struct device *dev, int on)
173 {
174         gpio_set_value(TVP5150_PWDN, on);
175
176         return 0;
177 };
178
179 static int visstrim_camera_reset(struct device *dev)
180 {
181         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 0);
182         ndelay(500);
183         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 1);
184
185         return 0;
186 };
187
188 static struct i2c_board_info visstrim_i2c_camera =  {
189         I2C_BOARD_INFO("tvp5150", 0x5d),
190 };
191
192 static struct soc_camera_link iclink_tvp5150 = {
193         .bus_id         = 0,
194         .board_info     = &visstrim_i2c_camera,
195         .i2c_adapter_id = 0,
196         .power = visstrim_camera_power,
197         .reset = visstrim_camera_reset,
198 };
199
200 static struct mx2_camera_platform_data visstrim_camera = {
201         .flags = MX2_CAMERA_CCIR | MX2_CAMERA_CCIR_INTERLACE |
202                  MX2_CAMERA_PCLK_SAMPLE_RISING,
203         .clk = 100000,
204 };
205
206 static phys_addr_t mx2_camera_base __initdata;
207 #define MX2_CAMERA_BUF_SIZE SZ_8M
208
209 static void __init visstrim_camera_init(void)
210 {
211         struct platform_device *pdev;
212         int dma;
213
214         gpio_set_value(TVP5150_PWDN, 1);
215         ndelay(1);
216         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 0);
217         ndelay(500);
218         gpio_set_value(TVP5150_RSTN, 1);
219         ndelay(200000);
220
221         pdev = imx27_add_mx2_camera(&visstrim_camera);
222         if (IS_ERR(pdev))
223                 return;
224
225         dma = dma_declare_coherent_memory(&pdev->dev,
226                                 mx2_camera_base, mx2_camera_base,
227                                 MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
228                                 DMA_MEMORY_MAP | DMA_MEMORY_EXCLUSIVE);
229         if (!(dma & DMA_MEMORY_MAP))
230                 return;
231 }
232
233 static void __init visstrim_reserve(void)
234 {
235         /* reserve 4 MiB for mx2-camera */
236         mx2_camera_base = memblock_steal(MX2_CAMERA_BUF_SIZE,
237                         MX2_CAMERA_BUF_SIZE);
238 }
239
240 /* GPIOs used as events for applications */
241 static struct gpio_keys_button visstrim_gpio_keys[] = {
242         {
243                 .type   = EV_KEY,
244                 .code   = KEY_RESTART,
245                 .gpio   = (GPIO_PORTC + 15),
246                 .desc   = "Default config",
247                 .active_low = 0,
248                 .wakeup = 1,
249         },
250         {
251                 .type   = EV_KEY,
252                 .code   = KEY_RECORD,
253                 .gpio   = (GPIO_PORTF + 14),
254                 .desc   = "Record",
255                 .active_low = 0,
256                 .wakeup = 1,
257         },
258         {
259                 .type   = EV_KEY,
260                 .code   = KEY_STOP,
261                 .gpio   = (GPIO_PORTF + 13),
262                 .desc   = "Stop",
263                 .active_low = 0,
264                 .wakeup = 1,
265         }
266 };
267
268 static const struct gpio_keys_platform_data
269                 visstrim_gpio_keys_platform_data __initconst = {
270         .buttons        = visstrim_gpio_keys,
271         .nbuttons       = ARRAY_SIZE(visstrim_gpio_keys),
272 };
273
274 /* led */
275 static const struct gpio_led visstrim_m10_leds[] __initconst = {
276         {
277                 .name = "visstrim:ld0",
278                 .default_trigger = "nand-disk",
279                 .gpio = (GPIO_PORTC + 29),
280         },
281         {
282                 .name = "visstrim:ld1",
283                 .default_trigger = "nand-disk",
284                 .gpio = (GPIO_PORTC + 24),
285         },
286         {
287                 .name = "visstrim:ld2",
288                 .default_trigger = "nand-disk",
289                 .gpio = (GPIO_PORTC + 28),
290         },
291         {
292                 .name = "visstrim:ld3",
293                 .default_trigger = "nand-disk",
294                 .gpio = (GPIO_PORTC + 25),
295         },
296 };
297
298 static const struct gpio_led_platform_data visstrim_m10_led_data __initconst = {
299         .leds = visstrim_m10_leds,
300         .num_leds = ARRAY_SIZE(visstrim_m10_leds),
301 };
302
303 /* Visstrim_SM10 has a microSD slot connected to sdhc1 */
304 static int visstrim_m10_sdhc1_init(struct device *dev,
305                 irq_handler_t detect_irq, void *data)
306 {
307         int ret;
308
309         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC1_IRQ_GPIO), detect_irq,
310                           IRQF_TRIGGER_FALLING, "mmc-detect", data);
311         return ret;
312 }
313
314 static void visstrim_m10_sdhc1_exit(struct device *dev, void *data)
315 {
316         free_irq(gpio_to_irq(SDHC1_IRQ_GPIO), data);
317 }
318
319 static const struct imxmmc_platform_data visstrim_m10_sdhc_pdata __initconst = {
320         .init = visstrim_m10_sdhc1_init,
321         .exit = visstrim_m10_sdhc1_exit,
322 };
323
324 /* Visstrim_SM10 NOR flash */
325 static struct physmap_flash_data visstrim_m10_flash_data = {
326         .width = 2,
327 };
328
329 static struct resource visstrim_m10_flash_resource = {
330         .start = 0xc0000000,
331         .end = 0xc0000000 + SZ_64M - 1,
332         .flags = IORESOURCE_MEM,
333 };
334
335 static struct platform_device visstrim_m10_nor_mtd_device = {
336         .name = "physmap-flash",
337         .id = 0,
338         .dev = {
339                 .platform_data = &visstrim_m10_flash_data,
340         },
341         .num_resources = 1,
342         .resource = &visstrim_m10_flash_resource,
343 };
344
345 static struct platform_device *platform_devices[] __initdata = {
346         &visstrim_m10_nor_mtd_device,
347 };
348
349 /* Visstrim_M10 uses UART0 as console */
350 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
351         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
352 };
353
354 /* I2C */
355 static const struct imxi2c_platform_data visstrim_m10_i2c_data __initconst = {
356         .bitrate = 100000,
357 };
358
359 static struct pca953x_platform_data visstrim_m10_pca9555_pdata = {
360         .gpio_base = 240, /* After MX27 internal GPIOs */
361         .invert = 0,
362 };
363
364 static struct aic32x4_pdata visstrim_m10_aic32x4_pdata = {
365         .power_cfg = AIC32X4_PWR_MICBIAS_2075_LDOIN |
366                      AIC32X4_PWR_AVDD_DVDD_WEAK_DISABLE |
367                      AIC32X4_PWR_AIC32X4_LDO_ENABLE |
368                      AIC32X4_PWR_CMMODE_LDOIN_RANGE_18_36 |
369                      AIC32X4_PWR_CMMODE_HP_LDOIN_POWERED,
370         .micpga_routing = AIC32X4_MICPGA_ROUTE_LMIC_IN2R_10K |
371                          AIC32X4_MICPGA_ROUTE_RMIC_IN1L_10K,
372         .swapdacs = false,
373 };
374
375 static struct i2c_board_info visstrim_m10_i2c_devices[] = {
376         {
377                 I2C_BOARD_INFO("pca9555", 0x20),
378                 .platform_data = &visstrim_m10_pca9555_pdata,
379         },
380         {
381                 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic32x4", 0x18),
382                 .platform_data = &visstrim_m10_aic32x4_pdata,
383         },
384         {
385                  I2C_BOARD_INFO("m41t00", 0x68),
386         }
387 };
388
389 /* USB OTG */
390 static int otg_phy_init(struct platform_device *pdev)
391 {
392         return mx27_initialize_usb_hw(pdev->id, MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED);
393 }
394
395 static const struct mxc_usbh_platform_data
396 visstrim_m10_usbotg_pdata __initconst = {
397         .init = otg_phy_init,
398         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
399 };
400
401 /* SSI */
402 static const struct imx_ssi_platform_data visstrim_m10_ssi_pdata __initconst = {
403         .flags                  = IMX_SSI_DMA | IMX_SSI_SYN,
404 };
405
406 static void __init visstrim_m10_revision(void)
407 {
408         int exp_version = 0;
409         int mo_version = 0;
410         int ret;
411
412         ret = gpio_request_array(visstrim_m10_version_gpios,
413                                  ARRAY_SIZE(visstrim_m10_version_gpios));
414         if (ret) {
415                 pr_err("Failed to request version gpios");
416                 return;
417         }
418
419         /* Get expansion board version (negative logic) */
420         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT2) << 2;
421         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT1) << 1;
422         exp_version |= !gpio_get_value(EXPBOARD_BIT0);
423
424         /* Get mother board version (negative logic) */
425         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT2) << 2;
426         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT1) << 1;
427         mo_version |= !gpio_get_value(MOTHERBOARD_BIT0);
428
429         system_rev = 0x27000;
430         system_rev |= (mo_version << 4);
431         system_rev |= exp_version;
432 }
433
434 static void __init visstrim_m10_board_init(void)
435 {
436         int ret;
437
438         imx27_soc_init();
439         visstrim_m10_revision();
440
441         ret = mxc_gpio_setup_multiple_pins(visstrim_m10_pins,
442                         ARRAY_SIZE(visstrim_m10_pins), "VISSTRIM_M10");
443         if (ret)
444                 pr_err("Failed to setup pins (%d)\n", ret);
445
446         ret = gpio_request_array(visstrim_m10_gpios,
447                                 ARRAY_SIZE(visstrim_m10_gpios));
448         if (ret)
449                 pr_err("Failed to request gpios (%d)\n", ret);
450
451         imx27_add_imx_ssi(0, &visstrim_m10_ssi_pdata);
452         imx27_add_imx_uart0(&uart_pdata);
453
454         imx27_add_imx_i2c(0, &visstrim_m10_i2c_data);
455         imx27_add_imx_i2c(1, &visstrim_m10_i2c_data);
456         i2c_register_board_info(0, visstrim_m10_i2c_devices,
457                                 ARRAY_SIZE(visstrim_m10_i2c_devices));
458
459         imx27_add_mxc_mmc(0, &visstrim_m10_sdhc_pdata);
460         imx27_add_mxc_ehci_otg(&visstrim_m10_usbotg_pdata);
461         imx27_add_fec(NULL);
462         imx_add_gpio_keys(&visstrim_gpio_keys_platform_data);
463         platform_add_devices(platform_devices, ARRAY_SIZE(platform_devices));
464         imx_add_platform_device("mx27vis", 0, NULL, 0, NULL, 0);
465         platform_device_register_resndata(NULL, "soc-camera-pdrv", 0, NULL, 0,
466                                       &iclink_tvp5150, sizeof(iclink_tvp5150));
467         gpio_led_register_device(0, &visstrim_m10_led_data);
468         visstrim_camera_init();
469 }
470
471 static void __init visstrim_m10_timer_init(void)
472 {
473         mx27_clocks_init((unsigned long)25000000);
474 }
475
476 static struct sys_timer visstrim_m10_timer = {
477         .init   = visstrim_m10_timer_init,
478 };
479
480 MACHINE_START(IMX27_VISSTRIM_M10, "Vista Silicon Visstrim_M10")
481         .atag_offset = 0x100,
482         .reserve = visstrim_reserve,
483         .map_io = mx27_map_io,
484         .init_early = imx27_init_early,
485         .init_irq = mx27_init_irq,
486         .handle_irq = imx27_handle_irq,
487         .timer = &visstrim_m10_timer,
488         .init_machine = visstrim_m10_board_init,
489         .restart        = mxc_restart,
490 MACHINE_END