7696dfa2bdbabad8eb3280b9be8f8077eaa822aa
[~shefty/rdma-dev.git] / arch / arm / mach-imx / mach-imx6q.c
1 /*
2  * Copyright 2011 Freescale Semiconductor, Inc.
3  * Copyright 2011 Linaro Ltd.
4  *
5  * The code contained herein is licensed under the GNU General Public
6  * License. You may obtain a copy of the GNU General Public License
7  * Version 2 or later at the following locations:
8  *
9  * http://www.opensource.org/licenses/gpl-license.html
10  * http://www.gnu.org/copyleft/gpl.html
11  */
12
13 #include <linux/delay.h>
14 #include <linux/init.h>
15 #include <linux/io.h>
16 #include <linux/irq.h>
17 #include <linux/irqdomain.h>
18 #include <linux/of.h>
19 #include <linux/of_address.h>
20 #include <linux/of_irq.h>
21 #include <linux/of_platform.h>
22 #include <linux/phy.h>
23 #include <linux/micrel_phy.h>
24 #include <asm/smp_twd.h>
25 #include <asm/hardware/cache-l2x0.h>
26 #include <asm/hardware/gic.h>
27 #include <asm/mach/arch.h>
28 #include <asm/mach/time.h>
29 #include <mach/common.h>
30 #include <mach/hardware.h>
31
32 void imx6q_restart(char mode, const char *cmd)
33 {
34         struct device_node *np;
35         void __iomem *wdog_base;
36
37         np = of_find_compatible_node(NULL, NULL, "fsl,imx6q-wdt");
38         wdog_base = of_iomap(np, 0);
39         if (!wdog_base)
40                 goto soft;
41
42         imx_src_prepare_restart();
43
44         /* enable wdog */
45         writew_relaxed(1 << 2, wdog_base);
46         /* write twice to ensure the request will not get ignored */
47         writew_relaxed(1 << 2, wdog_base);
48
49         /* wait for reset to assert ... */
50         mdelay(500);
51
52         pr_err("Watchdog reset failed to assert reset\n");
53
54         /* delay to allow the serial port to show the message */
55         mdelay(50);
56
57 soft:
58         /* we'll take a jump through zero as a poor second */
59         soft_restart(0);
60 }
61
62 /* For imx6q sabrelite board: set KSZ9021RN RGMII pad skew */
63 static int ksz9021rn_phy_fixup(struct phy_device *phydev)
64 {
65         /* min rx data delay */
66         phy_write(phydev, 0x0b, 0x8105);
67         phy_write(phydev, 0x0c, 0x0000);
68
69         /* max rx/tx clock delay, min rx/tx control delay */
70         phy_write(phydev, 0x0b, 0x8104);
71         phy_write(phydev, 0x0c, 0xf0f0);
72         phy_write(phydev, 0x0b, 0x104);
73
74         return 0;
75 }
76
77 static void __init imx6q_init_machine(void)
78 {
79         if (of_machine_is_compatible("fsl,imx6q-sabrelite"))
80                 phy_register_fixup_for_uid(PHY_ID_KSZ9021, MICREL_PHY_ID_MASK,
81                                            ksz9021rn_phy_fixup);
82
83         of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, NULL, NULL);
84
85         imx6q_pm_init();
86 }
87
88 static void __init imx6q_map_io(void)
89 {
90         imx_lluart_map_io();
91         imx_scu_map_io();
92         imx6q_clock_map_io();
93 }
94
95 static int __init imx6q_gpio_add_irq_domain(struct device_node *np,
96                                 struct device_node *interrupt_parent)
97 {
98         static int gpio_irq_base = MXC_GPIO_IRQ_START + ARCH_NR_GPIOS;
99
100         gpio_irq_base -= 32;
101         irq_domain_add_legacy(np, 32, gpio_irq_base, 0, &irq_domain_simple_ops,
102                               NULL);
103
104         return 0;
105 }
106
107 static const struct of_device_id imx6q_irq_match[] __initconst = {
108         { .compatible = "arm,cortex-a9-gic", .data = gic_of_init, },
109         { .compatible = "fsl,imx6q-gpio", .data = imx6q_gpio_add_irq_domain, },
110         { /* sentinel */ }
111 };
112
113 static void __init imx6q_init_irq(void)
114 {
115         l2x0_of_init(0, ~0UL);
116         imx_src_init();
117         imx_gpc_init();
118         of_irq_init(imx6q_irq_match);
119 }
120
121 static void __init imx6q_timer_init(void)
122 {
123         mx6q_clocks_init();
124         twd_local_timer_of_register();
125 }
126
127 static struct sys_timer imx6q_timer = {
128         .init = imx6q_timer_init,
129 };
130
131 static const char *imx6q_dt_compat[] __initdata = {
132         "fsl,imx6q-arm2",
133         "fsl,imx6q-sabrelite",
134         "fsl,imx6q",
135         NULL,
136 };
137
138 DT_MACHINE_START(IMX6Q, "Freescale i.MX6 Quad (Device Tree)")
139         .map_io         = imx6q_map_io,
140         .init_irq       = imx6q_init_irq,
141         .handle_irq     = imx6q_handle_irq,
142         .timer          = &imx6q_timer,
143         .init_machine   = imx6q_init_machine,
144         .dt_compat      = imx6q_dt_compat,
145         .restart        = imx6q_restart,
146 MACHINE_END