3e2b73051b94caa21a0dd6c0fb4bd9ad7d9bb5d0
[~shefty/rdma-dev.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard-marxbot.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software
16  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
17  */
18
19 #include <linux/gpio.h>
20 #include <linux/init.h>
21 #include <linux/interrupt.h>
22 #include <linux/platform_device.h>
23 #include <linux/types.h>
24
25 #include <mach/common.h>
26 #include <mach/hardware.h>
27 #include <mach/imx-uart.h>
28 #include <mach/iomux-mx3.h>
29 #include <mach/mmc.h>
30
31 #include "devices.h"
32
33 static unsigned int marxbot_pins[] = {
34         /* SDHC2 */
35         MX31_PIN_PC_PWRON__SD2_DATA3, MX31_PIN_PC_VS1__SD2_DATA2,
36         MX31_PIN_PC_READY__SD2_DATA1, MX31_PIN_PC_WAIT_B__SD2_DATA0,
37         MX31_PIN_PC_CD2_B__SD2_CLK, MX31_PIN_PC_CD1_B__SD2_CMD,
38         MX31_PIN_ATA_DIOR__GPIO3_28, MX31_PIN_ATA_DIOW__GPIO3_29,
39         /* CSI */
40         MX31_PIN_CSI_D4__CSI_D4, MX31_PIN_CSI_D5__CSI_D5,
41         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
42         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
43         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
44         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
45         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
46         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
47         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
48         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
49         MX31_PIN_TXD2__GPIO1_28,
50         /* dsPIC resets */
51         MX31_PIN_STXD5__GPIO1_21, MX31_PIN_SRXD5__GPIO1_22,
52 };
53
54 #define SDHC2_CD IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOR)
55 #define SDHC2_WP IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_ATA_DIOW)
56
57 static int marxbot_sdhc2_get_ro(struct device *dev)
58 {
59         return gpio_get_value(SDHC2_WP);
60 }
61
62 static int marxbot_sdhc2_init(struct device *dev, irq_handler_t detect_irq,
63                 void *data)
64 {
65         int ret;
66
67         ret = gpio_request(SDHC2_CD, "sdhc-detect");
68         if (ret)
69                 return ret;
70
71         gpio_direction_input(SDHC2_CD);
72
73         ret = gpio_request(SDHC2_WP, "sdhc-wp");
74         if (ret)
75                 goto err_gpio_free;
76         gpio_direction_input(SDHC2_WP);
77
78         ret = request_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), detect_irq,
79                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING,
80                 "sdhc2-card-detect", data);
81         if (ret)
82                 goto err_gpio_free_2;
83
84         return 0;
85
86 err_gpio_free_2:
87         gpio_free(SDHC2_WP);
88 err_gpio_free:
89         gpio_free(SDHC2_CD);
90
91         return ret;
92 }
93
94 static void marxbot_sdhc2_exit(struct device *dev, void *data)
95 {
96         free_irq(gpio_to_irq(SDHC2_CD), data);
97         gpio_free(SDHC2_WP);
98         gpio_free(SDHC2_CD);
99 }
100
101 static struct imxmmc_platform_data sdhc2_pdata = {
102         .get_ro = marxbot_sdhc2_get_ro,
103         .init   = marxbot_sdhc2_init,
104         .exit   = marxbot_sdhc2_exit,
105 };
106
107 #define TRSLAT_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_STXD5)
108 #define DSPICS_RST_B    IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_SRXD5)
109
110 static void dspics_resets_init(void)
111 {
112         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
113                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 1);
114                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
115         }
116
117         if (!gpio_request(DSPICS_RST_B, "dspics-rst")) {
118                 gpio_direction_output(DSPICS_RST_B, 1);
119                 gpio_export(DSPICS_RST_B, false);
120         }
121 }
122
123 /*
124  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
125  */
126 void __init mx31moboard_marxbot_init(void)
127 {
128         printk(KERN_INFO "Initializing mx31marxbot peripherals\n");
129
130         mxc_iomux_setup_multiple_pins(marxbot_pins, ARRAY_SIZE(marxbot_pins),
131                 "marxbot");
132
133         dspics_resets_init();
134
135         mxc_register_device(&mxcsdhc_device1, &sdhc2_pdata);
136 }