Merge branch 'imx-for-2.6.38' of git://git.pengutronix.de/git/ukl/linux-2.6 into...
[~shefty/rdma-dev.git] / arch / arm / mach-mx3 / mx31moboard-smartbot.c
1 /*
2  * Copyright (C) 2009 Valentin Longchamp, EPFL Mobots group
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  */
14
15 #include <linux/delay.h>
16 #include <linux/gpio.h>
17 #include <linux/init.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/i2c.h>
20 #include <linux/platform_device.h>
21 #include <linux/types.h>
22
23 #include <linux/usb/otg.h>
24 #include <linux/usb/ulpi.h>
25
26 #include <mach/common.h>
27 #include <mach/hardware.h>
28 #include <mach/iomux-mx3.h>
29 #include <mach/board-mx31moboard.h>
30 #include <mach/ulpi.h>
31
32 #include <media/soc_camera.h>
33
34 #include "devices-imx31.h"
35 #include "devices.h"
36
37 static unsigned int smartbot_pins[] = {
38         /* UART1 */
39         MX31_PIN_CTS2__CTS2, MX31_PIN_RTS2__RTS2,
40         MX31_PIN_TXD2__TXD2, MX31_PIN_RXD2__RXD2,
41         /* CSI */
42         MX31_PIN_CSI_D4__CSI_D4, MX31_PIN_CSI_D5__CSI_D5,
43         MX31_PIN_CSI_D6__CSI_D6, MX31_PIN_CSI_D7__CSI_D7,
44         MX31_PIN_CSI_D8__CSI_D8, MX31_PIN_CSI_D9__CSI_D9,
45         MX31_PIN_CSI_D10__CSI_D10, MX31_PIN_CSI_D11__CSI_D11,
46         MX31_PIN_CSI_D12__CSI_D12, MX31_PIN_CSI_D13__CSI_D13,
47         MX31_PIN_CSI_D14__CSI_D14, MX31_PIN_CSI_D15__CSI_D15,
48         MX31_PIN_CSI_HSYNC__CSI_HSYNC, MX31_PIN_CSI_MCLK__CSI_MCLK,
49         MX31_PIN_CSI_PIXCLK__CSI_PIXCLK, MX31_PIN_CSI_VSYNC__CSI_VSYNC,
50         MX31_PIN_GPIO3_0__GPIO3_0, MX31_PIN_GPIO3_1__GPIO3_1,
51         /* ENABLES */
52         MX31_PIN_DTR_DCE1__GPIO2_8, MX31_PIN_DSR_DCE1__GPIO2_9,
53         MX31_PIN_RI_DCE1__GPIO2_10, MX31_PIN_DCD_DCE1__GPIO2_11,
54 };
55
56 static const struct imxuart_platform_data uart_pdata __initconst = {
57         .flags = IMXUART_HAVE_RTSCTS,
58 };
59
60 #define CAM_POWER       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_1)
61 #define CAM_RST_B       IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_GPIO3_0)
62
63 static int smartbot_cam_power(struct device *dev, int on)
64 {
65         gpio_set_value(CAM_POWER, !on);
66         return 0;
67 }
68
69 static int smartbot_cam_reset(struct device *dev)
70 {
71         gpio_set_value(CAM_RST_B, 0);
72         udelay(100);
73         gpio_set_value(CAM_RST_B, 1);
74         return 0;
75 }
76
77 static struct i2c_board_info smartbot_i2c_devices[] = {
78         {
79                 I2C_BOARD_INFO("mt9t031", 0x5d),
80         },
81 };
82
83 static struct soc_camera_link base_iclink = {
84         .bus_id         = 0,            /* Must match with the camera ID */
85         .power          = smartbot_cam_power,
86         .reset          = smartbot_cam_reset,
87         .board_info     = &smartbot_i2c_devices[0],
88         .i2c_adapter_id = 0,
89 };
90
91 static struct platform_device smartbot_camera[] = {
92         {
93                 .name   = "soc-camera-pdrv",
94                 .id     = 0,
95                 .dev    = {
96                         .platform_data = &base_iclink,
97                 },
98         },
99 };
100
101 static struct platform_device *smartbot_cameras[] __initdata = {
102         &smartbot_camera[0],
103 };
104
105 static int __init smartbot_cam_init(void)
106 {
107         int ret = gpio_request(CAM_RST_B, "cam-reset");
108         if (ret)
109                 return ret;
110         gpio_direction_output(CAM_RST_B, 1);
111         ret = gpio_request(CAM_POWER, "cam-standby");
112         if (ret)
113                 return ret;
114         gpio_direction_output(CAM_POWER, 0);
115
116         return 0;
117 }
118
119 static const struct fsl_usb2_platform_data usb_pdata __initconst = {
120         .operating_mode = FSL_USB2_DR_DEVICE,
121         .phy_mode       = FSL_USB2_PHY_ULPI,
122 };
123
124 #if defined(CONFIG_USB_ULPI)
125
126 static struct mxc_usbh_platform_data otg_host_pdata __initdata = {
127         .portsc = MXC_EHCI_MODE_ULPI | MXC_EHCI_UTMI_8BIT,
128         .flags  = MXC_EHCI_POWER_PINS_ENABLED,
129 };
130
131 static int __init smartbot_otg_host_init(void)
132 {
133         struct platform_device *pdev;
134
135         otg_host_pdata.otg = otg_ulpi_create(&mxc_ulpi_access_ops,
136                         ULPI_OTG_DRVVBUS | ULPI_OTG_DRVVBUS_EXT);
137
138         pdev = imx31_add_mxc_ehci_otg(&otg_host_pdata);
139         if (IS_ERR(pdev))
140                 return PTR_ERR(pdev);
141
142         return 0;
143 }
144 #else
145 static inline int smartbot_otg_host_init(void) { return 0; }
146 #endif
147
148 #define POWER_EN IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DTR_DCE1)
149 #define DSPIC_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DSR_DCE1)
150 #define TRSLAT_RST_B IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_RI_DCE1)
151 #define TRSLAT_SRC_CHOICE IOMUX_TO_GPIO(MX31_PIN_DCD_DCE1)
152
153 static void smartbot_resets_init(void)
154 {
155         if (!gpio_request(POWER_EN, "power-enable")) {
156                 gpio_direction_output(POWER_EN, 0);
157                 gpio_export(POWER_EN, false);
158         }
159
160         if (!gpio_request(DSPIC_RST_B, "dspic-rst")) {
161                 gpio_direction_output(DSPIC_RST_B, 0);
162                 gpio_export(DSPIC_RST_B, false);
163         }
164
165         if (!gpio_request(TRSLAT_RST_B, "translator-rst")) {
166                 gpio_direction_output(TRSLAT_RST_B, 0);
167                 gpio_export(TRSLAT_RST_B, false);
168         }
169
170         if (!gpio_request(TRSLAT_SRC_CHOICE, "translator-src-choice")) {
171                 gpio_direction_output(TRSLAT_SRC_CHOICE, 0);
172                 gpio_export(TRSLAT_SRC_CHOICE, false);
173         }
174 }
175 /*
176  * system init for baseboard usage. Will be called by mx31moboard init.
177  */
178 void __init mx31moboard_smartbot_init(int board)
179 {
180         printk(KERN_INFO "Initializing mx31smartbot peripherals\n");
181
182         mxc_iomux_setup_multiple_pins(smartbot_pins, ARRAY_SIZE(smartbot_pins),
183                 "smartbot");
184
185         imx31_add_imx_uart1(&uart_pdata);
186
187         switch (board) {
188         case MX31SMARTBOT:
189                 imx31_add_fsl_usb2_udc(&usb_pdata);
190                 break;
191         case MX31EYEBOT:
192                 smartbot_otg_host_init();
193                 break;
194         default:
195                 printk(KERN_WARNING "Unknown board %d, USB OTG not initialized",
196                         board);
197         }
198
199         smartbot_resets_init();
200
201         smartbot_cam_init();
202         platform_add_devices(smartbot_cameras, ARRAY_SIZE(smartbot_cameras));
203 }