]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - arch/arm/mach-sa1100/generic.c
Merge branch 'sa11x0-mcp' into sa11x0
[~shefty/rdma-dev.git] / arch / arm / mach-sa1100 / generic.c
1 /*
2  * linux/arch/arm/mach-sa1100/generic.c
3  *
4  * Author: Nicolas Pitre
5  *
6  * Code common to all SA11x0 machines.
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
10  * published by the Free Software Foundation.
11  */
12 #include <linux/gpio.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/kernel.h>
15 #include <linux/init.h>
16 #include <linux/delay.h>
17 #include <linux/dma-mapping.h>
18 #include <linux/pm.h>
19 #include <linux/cpufreq.h>
20 #include <linux/ioport.h>
21 #include <linux/platform_device.h>
22
23 #include <video/sa1100fb.h>
24
25 #include <asm/div64.h>
26 #include <mach/hardware.h>
27 #include <asm/system.h>
28 #include <asm/mach/map.h>
29 #include <asm/mach/flash.h>
30 #include <asm/irq.h>
31
32 #include "generic.h"
33
34 unsigned int reset_status;
35 EXPORT_SYMBOL(reset_status);
36
37 #define NR_FREQS        16
38
39 /*
40  * This table is setup for a 3.6864MHz Crystal.
41  */
42 static const unsigned short cclk_frequency_100khz[NR_FREQS] = {
43          590,   /*  59.0 MHz */
44          737,   /*  73.7 MHz */
45          885,   /*  88.5 MHz */
46         1032,   /* 103.2 MHz */
47         1180,   /* 118.0 MHz */
48         1327,   /* 132.7 MHz */
49         1475,   /* 147.5 MHz */
50         1622,   /* 162.2 MHz */
51         1769,   /* 176.9 MHz */
52         1917,   /* 191.7 MHz */
53         2064,   /* 206.4 MHz */
54         2212,   /* 221.2 MHz */
55         2359,   /* 235.9 MHz */
56         2507,   /* 250.7 MHz */
57         2654,   /* 265.4 MHz */
58         2802    /* 280.2 MHz */
59 };
60
61 /* rounds up(!)  */
62 unsigned int sa11x0_freq_to_ppcr(unsigned int khz)
63 {
64         int i;
65
66         khz /= 100;
67
68         for (i = 0; i < NR_FREQS; i++)
69                 if (cclk_frequency_100khz[i] >= khz)
70                         break;
71
72         return i;
73 }
74
75 unsigned int sa11x0_ppcr_to_freq(unsigned int idx)
76 {
77         unsigned int freq = 0;
78         if (idx < NR_FREQS)
79                 freq = cclk_frequency_100khz[idx] * 100;
80         return freq;
81 }
82
83
84 /* make sure that only the "userspace" governor is run -- anything else wouldn't make sense on
85  * this platform, anyway.
86  */
87 int sa11x0_verify_speed(struct cpufreq_policy *policy)
88 {
89         unsigned int tmp;
90         if (policy->cpu)
91                 return -EINVAL;
92
93         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
94
95         /* make sure that at least one frequency is within the policy */
96         tmp = cclk_frequency_100khz[sa11x0_freq_to_ppcr(policy->min)] * 100;
97         if (tmp > policy->max)
98                 policy->max = tmp;
99
100         cpufreq_verify_within_limits(policy, policy->cpuinfo.min_freq, policy->cpuinfo.max_freq);
101
102         return 0;
103 }
104
105 unsigned int sa11x0_getspeed(unsigned int cpu)
106 {
107         if (cpu)
108                 return 0;
109         return cclk_frequency_100khz[PPCR & 0xf] * 100;
110 }
111
112 /*
113  * Default power-off for SA1100
114  */
115 static void sa1100_power_off(void)
116 {
117         mdelay(100);
118         local_irq_disable();
119         /* disable internal oscillator, float CS lines */
120         PCFR = (PCFR_OPDE | PCFR_FP | PCFR_FS);
121         /* enable wake-up on GPIO0 (Assabet...) */
122         PWER = GFER = GRER = 1;
123         /*
124          * set scratchpad to zero, just in case it is used as a
125          * restart address by the bootloader.
126          */
127         PSPR = 0;
128         /* enter sleep mode */
129         PMCR = PMCR_SF;
130 }
131
132 void sa11x0_restart(char mode, const char *cmd)
133 {
134         if (mode == 's') {
135                 /* Jump into ROM at address 0 */
136                 soft_restart(0);
137         } else {
138                 /* Use on-chip reset capability */
139                 RSRR = RSRR_SWR;
140         }
141 }
142
143 static void sa11x0_register_device(struct platform_device *dev, void *data)
144 {
145         int err;
146         dev->dev.platform_data = data;
147         err = platform_device_register(dev);
148         if (err)
149                 printk(KERN_ERR "Unable to register device %s: %d\n",
150                         dev->name, err);
151 }
152
153
154 static struct resource sa11x0udc_resources[] = {
155         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser0UDCCR), SZ_64K),
156         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser0UDC),
157 };
158
159 static u64 sa11x0udc_dma_mask = 0xffffffffUL;
160
161 static struct platform_device sa11x0udc_device = {
162         .name           = "sa11x0-udc",
163         .id             = -1,
164         .dev            = {
165                 .dma_mask = &sa11x0udc_dma_mask,
166                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
167         },
168         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0udc_resources),
169         .resource       = sa11x0udc_resources,
170 };
171
172 static struct resource sa11x0uart1_resources[] = {
173         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser1UTCR0), SZ_64K),
174         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser1UART),
175 };
176
177 static struct platform_device sa11x0uart1_device = {
178         .name           = "sa11x0-uart",
179         .id             = 1,
180         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart1_resources),
181         .resource       = sa11x0uart1_resources,
182 };
183
184 static struct resource sa11x0uart3_resources[] = {
185         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser3UTCR0), SZ_64K),
186         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser3UART),
187 };
188
189 static struct platform_device sa11x0uart3_device = {
190         .name           = "sa11x0-uart",
191         .id             = 3,
192         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0uart3_resources),
193         .resource       = sa11x0uart3_resources,
194 };
195
196 static struct resource sa11x0mcp_resources[] = {
197         [0] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser4MCCR0), SZ_64K),
198         [1] = DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser4MCCR1), 4),
199         [2] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser4MCP),
200 };
201
202 static u64 sa11x0mcp_dma_mask = 0xffffffffUL;
203
204 static struct platform_device sa11x0mcp_device = {
205         .name           = "sa11x0-mcp",
206         .id             = -1,
207         .dev = {
208                 .dma_mask = &sa11x0mcp_dma_mask,
209                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
210         },
211         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0mcp_resources),
212         .resource       = sa11x0mcp_resources,
213 };
214
215 void __init sa11x0_ppc_configure_mcp(void)
216 {
217         /* Setup the PPC unit for the MCP */
218         PPDR &= ~PPC_RXD4;
219         PPDR |= PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM;
220         PSDR |= PPC_RXD4;
221         PSDR &= ~(PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM);
222         PPSR &= ~(PPC_TXD4 | PPC_SCLK | PPC_SFRM);
223 }
224
225 void sa11x0_register_mcp(struct mcp_plat_data *data)
226 {
227         sa11x0_register_device(&sa11x0mcp_device, data);
228 }
229
230 static struct resource sa11x0ssp_resources[] = {
231         [0] = DEFINE_RES_MEM(0x80070000, SZ_64K),
232         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser4SSP),
233 };
234
235 static u64 sa11x0ssp_dma_mask = 0xffffffffUL;
236
237 static struct platform_device sa11x0ssp_device = {
238         .name           = "sa11x0-ssp",
239         .id             = -1,
240         .dev = {
241                 .dma_mask = &sa11x0ssp_dma_mask,
242                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
243         },
244         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ssp_resources),
245         .resource       = sa11x0ssp_resources,
246 };
247
248 static struct resource sa11x0fb_resources[] = {
249         [0] = DEFINE_RES_MEM(0xb0100000, SZ_64K),
250         [1] = DEFINE_RES_IRQ(IRQ_LCD),
251 };
252
253 static struct platform_device sa11x0fb_device = {
254         .name           = "sa11x0-fb",
255         .id             = -1,
256         .dev = {
257                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
258         },
259         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0fb_resources),
260         .resource       = sa11x0fb_resources,
261 };
262
263 void sa11x0_register_lcd(struct sa1100fb_mach_info *inf)
264 {
265         sa11x0_register_device(&sa11x0fb_device, inf);
266 }
267
268 static struct platform_device sa11x0pcmcia_device = {
269         .name           = "sa11x0-pcmcia",
270         .id             = -1,
271 };
272
273 static struct platform_device sa11x0mtd_device = {
274         .name           = "sa1100-mtd",
275         .id             = -1,
276 };
277
278 void sa11x0_register_mtd(struct flash_platform_data *flash,
279                          struct resource *res, int nr)
280 {
281         flash->name = "sa1100";
282         sa11x0mtd_device.resource = res;
283         sa11x0mtd_device.num_resources = nr;
284         sa11x0_register_device(&sa11x0mtd_device, flash);
285 }
286
287 static struct resource sa11x0ir_resources[] = {
288         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2UTCR0), 0x24),
289         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2HSCR0), 0x1c),
290         DEFINE_RES_MEM(__PREG(Ser2HSCR2), 0x04),
291         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_Ser2ICP),
292 };
293
294 static struct platform_device sa11x0ir_device = {
295         .name           = "sa11x0-ir",
296         .id             = -1,
297         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0ir_resources),
298         .resource       = sa11x0ir_resources,
299 };
300
301 void sa11x0_register_irda(struct irda_platform_data *irda)
302 {
303         sa11x0_register_device(&sa11x0ir_device, irda);
304 }
305
306 static struct platform_device sa11x0rtc_device = {
307         .name           = "sa1100-rtc",
308         .id             = -1,
309 };
310
311 static struct resource sa11x0dma_resources[] = {
312         DEFINE_RES_MEM(DMA_PHYS, DMA_SIZE),
313         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA0),
314         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA1),
315         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA2),
316         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA3),
317         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA4),
318         DEFINE_RES_IRQ(IRQ_DMA5),
319 };
320
321 static u64 sa11x0dma_dma_mask = DMA_BIT_MASK(32);
322
323 static struct platform_device sa11x0dma_device = {
324         .name           = "sa11x0-dma",
325         .id             = -1,
326         .dev = {
327                 .dma_mask = &sa11x0dma_dma_mask,
328                 .coherent_dma_mask = 0xffffffff,
329         },
330         .num_resources  = ARRAY_SIZE(sa11x0dma_resources),
331         .resource       = sa11x0dma_resources,
332 };
333
334 static struct platform_device *sa11x0_devices[] __initdata = {
335         &sa11x0udc_device,
336         &sa11x0uart1_device,
337         &sa11x0uart3_device,
338         &sa11x0ssp_device,
339         &sa11x0pcmcia_device,
340         &sa11x0rtc_device,
341         &sa11x0dma_device,
342 };
343
344 static int __init sa1100_init(void)
345 {
346         pm_power_off = sa1100_power_off;
347         return platform_add_devices(sa11x0_devices, ARRAY_SIZE(sa11x0_devices));
348 }
349
350 arch_initcall(sa1100_init);
351
352
353 /*
354  * Common I/O mapping:
355  *
356  * Typically, static virtual address mappings are as follow:
357  *
358  * 0xf0000000-0xf3ffffff:       miscellaneous stuff (CPLDs, etc.)
359  * 0xf4000000-0xf4ffffff:       SA-1111
360  * 0xf5000000-0xf5ffffff:       reserved (used by cache flushing area)
361  * 0xf6000000-0xfffeffff:       reserved (internal SA1100 IO defined above)
362  * 0xffff0000-0xffff0fff:       SA1100 exception vectors
363  * 0xffff2000-0xffff2fff:       Minicache copy_user_page area
364  *
365  * Below 0xe8000000 is reserved for vm allocation.
366  *
367  * The machine specific code must provide the extra mapping beside the
368  * default mapping provided here.
369  */
370
371 static struct map_desc standard_io_desc[] __initdata = {
372         {       /* PCM */
373                 .virtual        =  0xf8000000,
374                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x80000000),
375                 .length         = 0x00100000,
376                 .type           = MT_DEVICE
377         }, {    /* SCM */
378                 .virtual        =  0xfa000000,
379                 .pfn            = __phys_to_pfn(0x90000000),
380                 .length         = 0x00100000,
381                 .type           = MT_DEVICE
382         }, {    /* MER */
383                 .virtual        =  0xfc000000,
384                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xa0000000),
385                 .length         = 0x00100000,
386                 .type           = MT_DEVICE
387         }, {    /* LCD + DMA */
388                 .virtual        =  0xfe000000,
389                 .pfn            = __phys_to_pfn(0xb0000000),
390                 .length         = 0x00200000,
391                 .type           = MT_DEVICE
392         },
393 };
394
395 void __init sa1100_map_io(void)
396 {
397         iotable_init(standard_io_desc, ARRAY_SIZE(standard_io_desc));
398 }
399
400 /*
401  * Disable the memory bus request/grant signals on the SA1110 to
402  * ensure that we don't receive spurious memory requests.  We set
403  * the MBGNT signal false to ensure the SA1111 doesn't own the
404  * SDRAM bus.
405  */
406 void sa1110_mb_disable(void)
407 {
408         unsigned long flags;
409
410         local_irq_save(flags);
411         
412         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
413         GPCR = GPIO_MBGNT;
414         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
415
416         GAFR &= ~(GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
417
418         local_irq_restore(flags);
419 }
420
421 /*
422  * If the system is going to use the SA-1111 DMA engines, set up
423  * the memory bus request/grant pins.
424  */
425 void sa1110_mb_enable(void)
426 {
427         unsigned long flags;
428
429         local_irq_save(flags);
430
431         PGSR &= ~GPIO_MBGNT;
432         GPCR = GPIO_MBGNT;
433         GPDR = (GPDR & ~GPIO_MBREQ) | GPIO_MBGNT;
434
435         GAFR |= (GPIO_MBGNT | GPIO_MBREQ);
436         TUCR |= TUCR_MR;
437
438         local_irq_restore(flags);
439 }
440