]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - arch/m68k/kernel/process_no.c
9b86ad11c68e38bca9566ca3911ffff471c2cc5a
[~shefty/rdma-dev.git] / arch / m68k / kernel / process_no.c
1 /*
2  *  linux/arch/m68knommu/kernel/process.c
3  *
4  *  Copyright (C) 1995  Hamish Macdonald
5  *
6  *  68060 fixes by Jesper Skov
7  *
8  *  uClinux changes
9  *  Copyright (C) 2000-2002, David McCullough <davidm@snapgear.com>
10  */
11
12 /*
13  * This file handles the architecture-dependent parts of process handling..
14  */
15
16 #include <linux/module.h>
17 #include <linux/errno.h>
18 #include <linux/sched.h>
19 #include <linux/kernel.h>
20 #include <linux/mm.h>
21 #include <linux/smp.h>
22 #include <linux/stddef.h>
23 #include <linux/unistd.h>
24 #include <linux/ptrace.h>
25 #include <linux/user.h>
26 #include <linux/interrupt.h>
27 #include <linux/reboot.h>
28 #include <linux/fs.h>
29 #include <linux/slab.h>
30
31 #include <asm/uaccess.h>
32 #include <asm/system.h>
33 #include <asm/traps.h>
34 #include <asm/machdep.h>
35 #include <asm/setup.h>
36 #include <asm/pgtable.h>
37
38 asmlinkage void ret_from_fork(void);
39
40 /*
41  * The following aren't currently used.
42  */
43 void (*pm_idle)(void);
44 EXPORT_SYMBOL(pm_idle);
45
46 void (*pm_power_off)(void);
47 EXPORT_SYMBOL(pm_power_off);
48
49 /*
50  * The idle loop on an m68knommu..
51  */
52 static void default_idle(void)
53 {
54         local_irq_disable();
55         while (!need_resched()) {
56                 /* This stop will re-enable interrupts */
57                 __asm__("stop #0x2000" : : : "cc");
58                 local_irq_disable();
59         }
60         local_irq_enable();
61 }
62
63 void (*idle)(void) = default_idle;
64
65 /*
66  * The idle thread. There's no useful work to be
67  * done, so just try to conserve power and have a
68  * low exit latency (ie sit in a loop waiting for
69  * somebody to say that they'd like to reschedule)
70  */
71 void cpu_idle(void)
72 {
73         /* endless idle loop with no priority at all */
74         while (1) {
75                 idle();
76                 preempt_enable_no_resched();
77                 schedule();
78                 preempt_disable();
79         }
80 }
81
82 void machine_restart(char * __unused)
83 {
84         if (mach_reset)
85                 mach_reset();
86         for (;;);
87 }
88
89 void machine_halt(void)
90 {
91         if (mach_halt)
92                 mach_halt();
93         for (;;);
94 }
95
96 void machine_power_off(void)
97 {
98         if (mach_power_off)
99                 mach_power_off();
100         for (;;);
101 }
102
103 void show_regs(struct pt_regs * regs)
104 {
105         printk(KERN_NOTICE "\n");
106         printk(KERN_NOTICE "Format %02x  Vector: %04x  PC: %08lx  Status: %04x    %s\n",
107                regs->format, regs->vector, regs->pc, regs->sr, print_tainted());
108         printk(KERN_NOTICE "ORIG_D0: %08lx  D0: %08lx  A2: %08lx  A1: %08lx\n",
109                regs->orig_d0, regs->d0, regs->a2, regs->a1);
110         printk(KERN_NOTICE "A0: %08lx  D5: %08lx  D4: %08lx\n",
111                regs->a0, regs->d5, regs->d4);
112         printk(KERN_NOTICE "D3: %08lx  D2: %08lx  D1: %08lx\n",
113                regs->d3, regs->d2, regs->d1);
114         if (!(regs->sr & PS_S))
115                 printk(KERN_NOTICE "USP: %08lx\n", rdusp());
116 }
117
118 /*
119  * Create a kernel thread
120  */
121 int kernel_thread(int (*fn)(void *), void * arg, unsigned long flags)
122 {
123         int retval;
124         long clone_arg = flags | CLONE_VM;
125         mm_segment_t fs;
126
127         fs = get_fs();
128         set_fs(KERNEL_DS);
129
130         __asm__ __volatile__ (
131                         "movel  %%sp, %%d2\n\t"
132                         "movel  %5, %%d1\n\t"
133                         "movel  %1, %%d0\n\t"
134                         "trap   #0\n\t"
135                         "cmpl   %%sp, %%d2\n\t"
136                         "jeq    1f\n\t"
137                         "movel  %3, %%sp@-\n\t"
138                         "jsr    %4@\n\t"
139                         "movel  %2, %%d0\n\t"
140                         "trap   #0\n"
141                         "1:\n\t"
142                         "movel  %%d0, %0\n"
143                 : "=d" (retval)
144                 : "i" (__NR_clone),
145                   "i" (__NR_exit),
146                   "a" (arg),
147                   "a" (fn),
148                   "a" (clone_arg)
149                 : "cc", "%d0", "%d1", "%d2");
150
151         set_fs(fs);
152         return retval;
153 }
154 EXPORT_SYMBOL(kernel_thread);
155
156 void flush_thread(void)
157 {
158 #ifdef CONFIG_FPU
159         unsigned long zero = 0;
160 #endif
161         set_fs(USER_DS);
162         current->thread.fs = __USER_DS;
163 #ifdef CONFIG_FPU
164         if (!FPU_IS_EMU)
165                 asm volatile (".chip 68k/68881\n\t"
166                               "frestore %0@\n\t"
167                               ".chip 68k" : : "a" (&zero));
168 #endif
169 }
170
171 /*
172  * "m68k_fork()".. By the time we get here, the
173  * non-volatile registers have also been saved on the
174  * stack. We do some ugly pointer stuff here.. (see
175  * also copy_thread)
176  */
177
178 asmlinkage int m68k_fork(struct pt_regs *regs)
179 {
180         /* fork almost works, enough to trick you into looking elsewhere :-( */
181         return(-EINVAL);
182 }
183
184 asmlinkage int m68k_vfork(struct pt_regs *regs)
185 {
186         return do_fork(CLONE_VFORK | CLONE_VM | SIGCHLD, rdusp(), regs, 0, NULL, NULL);
187 }
188
189 asmlinkage int m68k_clone(struct pt_regs *regs)
190 {
191         unsigned long clone_flags;
192         unsigned long newsp;
193
194         /* syscall2 puts clone_flags in d1 and usp in d2 */
195         clone_flags = regs->d1;
196         newsp = regs->d2;
197         if (!newsp)
198                 newsp = rdusp();
199         return do_fork(clone_flags, newsp, regs, 0, NULL, NULL);
200 }
201
202 int copy_thread(unsigned long clone_flags,
203                 unsigned long usp, unsigned long topstk,
204                 struct task_struct * p, struct pt_regs * regs)
205 {
206         struct pt_regs * childregs;
207         struct switch_stack * childstack, *stack;
208         unsigned long *retp;
209
210         childregs = (struct pt_regs *) (task_stack_page(p) + THREAD_SIZE) - 1;
211
212         *childregs = *regs;
213         childregs->d0 = 0;
214
215         retp = ((unsigned long *) regs);
216         stack = ((struct switch_stack *) retp) - 1;
217
218         childstack = ((struct switch_stack *) childregs) - 1;
219         *childstack = *stack;
220         childstack->retpc = (unsigned long)ret_from_fork;
221
222         p->thread.usp = usp;
223         p->thread.ksp = (unsigned long)childstack;
224
225         if (clone_flags & CLONE_SETTLS)
226                 task_thread_info(p)->tp_value = regs->d5;
227
228         /*
229          * Must save the current SFC/DFC value, NOT the value when
230          * the parent was last descheduled - RGH  10-08-96
231          */
232         p->thread.fs = get_fs().seg;
233
234 #ifdef CONFIG_FPU
235         if (!FPU_IS_EMU) {
236                 /* Copy the current fpu state */
237                 asm volatile ("fsave %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]) : "memory");
238
239                 if (p->thread.fpstate[0])
240                   asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0\n\t"
241                                 "fmoveml %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%1"
242                                 : : "m" (p->thread.fp[0]), "m" (p->thread.fpcntl[0])
243                                 : "memory");
244                 /* Restore the state in case the fpu was busy */
245                 asm volatile ("frestore %0" : : "m" (p->thread.fpstate[0]));
246         }
247 #endif
248
249         return 0;
250 }
251
252 /* Fill in the fpu structure for a core dump.  */
253
254 int dump_fpu(struct pt_regs *regs, struct user_m68kfp_struct *fpu)
255 {
256 #ifdef CONFIG_FPU
257         char fpustate[216];
258
259         if (FPU_IS_EMU) {
260                 int i;
261
262                 memcpy(fpu->fpcntl, current->thread.fpcntl, 12);
263                 memcpy(fpu->fpregs, current->thread.fp, 96);
264                 /* Convert internal fpu reg representation
265                  * into long double format
266                  */
267                 for (i = 0; i < 24; i += 3)
268                         fpu->fpregs[i] = ((fpu->fpregs[i] & 0xffff0000) << 15) |
269                                          ((fpu->fpregs[i] & 0x0000ffff) << 16);
270                 return 1;
271         }
272
273         /* First dump the fpu context to avoid protocol violation.  */
274         asm volatile ("fsave %0" :: "m" (fpustate[0]) : "memory");
275         if (!fpustate[0])
276                 return 0;
277
278         asm volatile ("fmovem %/fpiar/%/fpcr/%/fpsr,%0"
279                 :: "m" (fpu->fpcntl[0])
280                 : "memory");
281         asm volatile ("fmovemx %/fp0-%/fp7,%0"
282                 :: "m" (fpu->fpregs[0])
283                 : "memory");
284 #endif
285         return 1;
286 }
287 EXPORT_SYMBOL(dump_fpu);
288
289 /*
290  *      Generic dumping code. Used for panic and debug.
291  */
292 void dump(struct pt_regs *fp)
293 {
294         unsigned long   *sp;
295         unsigned char   *tp;
296         int             i;
297
298         printk(KERN_EMERG "\nCURRENT PROCESS:\n\n");
299         printk(KERN_EMERG "COMM=%s PID=%d\n", current->comm, current->pid);
300
301         if (current->mm) {
302                 printk(KERN_EMERG "TEXT=%08x-%08x DATA=%08x-%08x BSS=%08x-%08x\n",
303                         (int) current->mm->start_code,
304                         (int) current->mm->end_code,
305                         (int) current->mm->start_data,
306                         (int) current->mm->end_data,
307                         (int) current->mm->end_data,
308                         (int) current->mm->brk);
309                 printk(KERN_EMERG "USER-STACK=%08x KERNEL-STACK=%08x\n\n",
310                         (int) current->mm->start_stack,
311                         (int)(((unsigned long) current) + THREAD_SIZE));
312         }
313
314         printk(KERN_EMERG "PC: %08lx\n", fp->pc);
315         printk(KERN_EMERG "SR: %08lx    SP: %08lx\n", (long) fp->sr, (long) fp);
316         printk(KERN_EMERG "d0: %08lx    d1: %08lx    d2: %08lx    d3: %08lx\n",
317                 fp->d0, fp->d1, fp->d2, fp->d3);
318         printk(KERN_EMERG "d4: %08lx    d5: %08lx    a0: %08lx    a1: %08lx\n",
319                 fp->d4, fp->d5, fp->a0, fp->a1);
320         printk(KERN_EMERG "\nUSP: %08x   TRAPFRAME: %p\n",
321                 (unsigned int) rdusp(), fp);
322
323         printk(KERN_EMERG "\nCODE:");
324         tp = ((unsigned char *) fp->pc) - 0x20;
325         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x40);  i += 4) {
326                 if ((i % 0x10) == 0)
327                         printk(KERN_EMERG "%p: ", tp + i);
328                 printk("%08x ", (int) *sp++);
329         }
330         printk(KERN_EMERG "\n");
331
332         printk(KERN_EMERG "KERNEL STACK:");
333         tp = ((unsigned char *) fp) - 0x40;
334         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0xc0); i += 4) {
335                 if ((i % 0x10) == 0)
336                         printk(KERN_EMERG "%p: ", tp + i);
337                 printk("%08x ", (int) *sp++);
338         }
339         printk(KERN_EMERG "\n");
340
341         printk(KERN_EMERG "USER STACK:");
342         tp = (unsigned char *) (rdusp() - 0x10);
343         for (sp = (unsigned long *) tp, i = 0; (i < 0x80); i += 4) {
344                 if ((i % 0x10) == 0)
345                         printk(KERN_EMERG "%p: ", tp + i);
346                 printk("%08x ", (int) *sp++);
347         }
348         printk(KERN_EMERG "\n");
349 }
350
351 /*
352  * sys_execve() executes a new program.
353  */
354 asmlinkage int sys_execve(const char *name,
355                           const char *const *argv,
356                           const char *const *envp)
357 {
358         int error;
359         char * filename;
360         struct pt_regs *regs = (struct pt_regs *) &name;
361
362         filename = getname(name);
363         error = PTR_ERR(filename);
364         if (IS_ERR(filename))
365                 return error;
366         error = do_execve(filename, argv, envp, regs);
367         putname(filename);
368         return error;
369 }
370
371 unsigned long get_wchan(struct task_struct *p)
372 {
373         unsigned long fp, pc;
374         unsigned long stack_page;
375         int count = 0;
376         if (!p || p == current || p->state == TASK_RUNNING)
377                 return 0;
378
379         stack_page = (unsigned long)p;
380         fp = ((struct switch_stack *)p->thread.ksp)->a6;
381         do {
382                 if (fp < stack_page+sizeof(struct thread_info) ||
383                     fp >= THREAD_SIZE-8+stack_page)
384                         return 0;
385                 pc = ((unsigned long *)fp)[1];
386                 if (!in_sched_functions(pc))
387                         return pc;
388                 fp = *(unsigned long *) fp;
389         } while (count++ < 16);
390         return 0;
391 }
392
393 /*
394  * Return saved PC of a blocked thread.
395  */
396 unsigned long thread_saved_pc(struct task_struct *tsk)
397 {
398         struct switch_stack *sw = (struct switch_stack *)tsk->thread.ksp;
399
400         /* Check whether the thread is blocked in resume() */
401         if (in_sched_functions(sw->retpc))
402                 return ((unsigned long *)sw->a6)[1];
403         else
404                 return sw->retpc;
405 }
406