]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/hwmon/lis3lv02d.c
0780de0550df3d8fad89c0f9e184f3ff66f23e51
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / hwmon / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/dmi.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/input-polldev.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/wait.h>
33 #include <linux/poll.h>
34 #include <linux/slab.h>
35 #include <linux/freezer.h>
36 #include <linux/uaccess.h>
37 #include <linux/miscdevice.h>
38 #include <linux/pm_runtime.h>
39 #include <asm/atomic.h>
40 #include "lis3lv02d.h"
41
42 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
43
44 /* joystick device poll interval in milliseconds */
45 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
46 #define MDPS_POLL_MIN      0
47 #define MDPS_POLL_MAX      2000
48
49 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
50
51 /*
52  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
53  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
54  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
55  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
56  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
57  * joystick.
58  */
59
60 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
61 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
62
63 /*
64  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
65  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
66  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
67  * calculation results.
68  */
69 #define LIS3_ACCURACY                   1024
70 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
71 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
72 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
73
74 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
75 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
76 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
77 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
78
79 struct lis3lv02d lis3_dev = {
80         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
81 };
82
83 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
84
85 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
86  * over the axis array size
87  */
88 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
89 {
90         int ret = param_set_int(val, kp);
91         if (!ret) {
92                 int val = *(int *)kp->arg;
93                 if (val < 0)
94                         val = -val;
95                 if (!val || val > 3)
96                         return -EINVAL;
97         }
98         return ret;
99 }
100
101 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
102         .set = param_set_axis,
103         .get = param_get_int,
104 };
105
106 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
107 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
108
109 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
110 {
111         s8 lo;
112         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
113                 return 0;
114
115         return lo;
116 }
117
118 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
119 {
120         u8 lo, hi;
121
122         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
123         lis3->read(lis3, reg, &hi);
124         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
125         return (s16)((hi << 8) | lo);
126 }
127
128 /**
129  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
130  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
131  * @hw_values: raw values returned by the hardware
132  *
133  * Returns the converted value.
134  */
135 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
136 {
137         if (axis > 0)
138                 return hw_values[axis - 1];
139         else
140                 return -hw_values[-axis - 1];
141 }
142
143 /**
144  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
145  * @lis3: pointer to the device struct
146  * @x:    where to store the X axis value
147  * @y:    where to store the Y axis value
148  * @z:    where to store the Z axis value
149  *
150  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
151  */
152 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
153 {
154         int position[3];
155         int i;
156
157         if (lis3->blkread) {
158                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
159                         u16 data[3];
160                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
161                         for (i = 0; i < 3; i++)
162                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
163                 } else {
164                         u8 data[5];
165                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
166                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
167                         for (i = 0; i < 3; i++)
168                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
169                 }
170         } else {
171                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
172                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
173                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
174         }
175
176         for (i = 0; i < 3; i++)
177                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
178
179         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
180         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
181         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
182 }
183
184 /* conversion btw sampling rate and the register values */
185 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
186 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
187 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
188
189 /* ODR is Output Data Rate */
190 static int lis3lv02d_get_odr(void)
191 {
192         u8 ctrl;
193         int shift;
194
195         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
196         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
197         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
198         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
199 }
200
201 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
202 {
203         u8 ctrl;
204         int i, len, shift;
205
206         if (!rate)
207                 return -EINVAL;
208
209         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
210         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
211         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
212         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
213
214         for (i = 0; i < len; i++)
215                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
216                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
217                                         ctrl | (i << shift));
218                         return 0;
219                 }
220         return -EINVAL;
221 }
222
223 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
224 {
225         u8 ctlreg, reg;
226         s16 x, y, z;
227         u8 selftest;
228         int ret;
229
230         mutex_lock(&lis3->mutex);
231         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
232                 ctlreg = CTRL_REG4;
233                 selftest = CTRL4_ST0;
234         } else {
235                 ctlreg = CTRL_REG1;
236                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
237                         selftest = CTRL1_ST;
238                 else
239                         selftest = CTRL1_STP;
240         }
241
242         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
243         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
244         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
245
246         /* Read directly to avoid axis remap */
247         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
248         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
249         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
250
251         /* back to normal settings */
252         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
253         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
254
255         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
256         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
257         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
258
259         ret = 0;
260         if (lis3->pdata) {
261                 int i;
262                 for (i = 0; i < 3; i++) {
263                         /* Check against selftest acceptance limits */
264                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
265                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
266                                 ret = -EIO;
267                                 goto fail;
268                         }
269                 }
270         }
271
272         /* test passed */
273 fail:
274         mutex_unlock(&lis3->mutex);
275         return ret;
276 }
277
278 /*
279  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
280  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
281  * after all other configurations
282  */
283 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
284                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
285                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
286                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
287                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
288
289 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
290                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
291                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
292                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
293
294 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
295 {
296         int i;
297         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
298                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
299         lis3->regs_stored = true;
300 }
301
302 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
303 {
304         int i;
305         if (lis3->regs_stored)
306                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
307                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
308 }
309
310 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
311 {
312         if (lis3->reg_ctrl)
313                 lis3_context_save(lis3);
314         /* disable X,Y,Z axis and power down */
315         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
316         if (lis3->reg_ctrl)
317                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
318 }
319 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
320
321 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
322 {
323         u8 reg;
324
325         lis3->init(lis3);
326
327         /*
328          * Common configuration
329          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
330          *      both have been read. So the value read will always be correct.
331          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
332          */
333         lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
334         if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
335                 reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
336         else
337                 reg |= CTRL2_BOOT_8B;
338         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
339
340         /* LIS3 power on delay is quite long */
341         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
342
343         if (lis3->reg_ctrl)
344                 lis3_context_restore(lis3);
345 }
346 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
347
348
349 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
350 {
351         int x, y, z;
352
353         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
354         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
355         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
356         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
357         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
358         input_sync(pidev->input);
359         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
360 }
361
362 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
363 {
364         if (lis3_dev.pm_dev)
365                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
366
367         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
368                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
369         /*
370          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
371          * the chip in running purely under interrupt control
372          */
373         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
374 }
375
376 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
377 {
378         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
379         if (lis3_dev.pm_dev)
380                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
381 }
382
383 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
384 {
385         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
386                 goto out;
387
388         /*
389          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
390          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
391          * is done.
392          */
393         atomic_inc(&lis3_dev.count);
394
395         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
396         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
397 out:
398         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
399                 return IRQ_WAKE_THREAD;
400         return IRQ_HANDLED;
401 }
402
403 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
404 {
405         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
406         u8 click_src;
407
408         mutex_lock(&lis3->mutex);
409         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
410
411         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
412                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
413                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
414         }
415
416         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
417                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
418                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
419         }
420
421         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
422                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
423                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
424         }
425         input_sync(dev);
426         mutex_unlock(&lis3->mutex);
427 }
428
429 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
430 {
431
432         struct lis3lv02d *lis3 = data;
433
434         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
435                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
436         else
437                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
438
439         return IRQ_HANDLED;
440 }
441
442 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
443 {
444
445         struct lis3lv02d *lis3 = data;
446
447         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
448                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
449         else
450                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
451
452         return IRQ_HANDLED;
453 }
454
455 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
456 {
457         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
458                 return -EBUSY; /* already open */
459
460         if (lis3_dev.pm_dev)
461                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
462
463         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
464         return 0;
465 }
466
467 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
468 {
469         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
470         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
471         if (lis3_dev.pm_dev)
472                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
473         return 0;
474 }
475
476 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
477                                 size_t count, loff_t *pos)
478 {
479         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
480         u32 data;
481         unsigned char byte_data;
482         ssize_t retval = 1;
483
484         if (count < 1)
485                 return -EINVAL;
486
487         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
488         while (true) {
489                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
490                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
491                 if (data)
492                         break;
493
494                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
495                         retval = -EAGAIN;
496                         goto out;
497                 }
498
499                 if (signal_pending(current)) {
500                         retval = -ERESTARTSYS;
501                         goto out;
502                 }
503
504                 schedule();
505         }
506
507         if (data < 255)
508                 byte_data = data;
509         else
510                 byte_data = 255;
511
512         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
513          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
514         set_current_state(TASK_RUNNING);
515         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
516                 retval = -EFAULT;
517
518 out:
519         __set_current_state(TASK_RUNNING);
520         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
521
522         return retval;
523 }
524
525 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
526 {
527         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
528         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
529                 return POLLIN | POLLRDNORM;
530         return 0;
531 }
532
533 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
534 {
535         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
536 }
537
538 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
539         .owner   = THIS_MODULE,
540         .llseek  = no_llseek,
541         .read    = lis3lv02d_misc_read,
542         .open    = lis3lv02d_misc_open,
543         .release = lis3lv02d_misc_release,
544         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
545         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
546 };
547
548 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
549         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
550         .name    = "freefall",
551         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
552 };
553
554 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
555 {
556         struct input_dev *input_dev;
557         int err;
558         int max_val, fuzz, flat;
559         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
560
561         if (lis3_dev.idev)
562                 return -EINVAL;
563
564         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
565         if (!lis3_dev.idev)
566                 return -ENOMEM;
567
568         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
569         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
570         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
571         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
572         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
573         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
574         input_dev = lis3_dev.idev->input;
575
576         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
577         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
578         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
579         input_dev->id.vendor  = 0;
580         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
581
582         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
583         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
584         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
585                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
586                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
587         } else {
588                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
589                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
590         }
591         fuzz = (fuzz * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
592         flat = (flat * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
593
594         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
595         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
596         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
597
598         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
599         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
600         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
601
602         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
603         if (err) {
604                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
605                 lis3_dev.idev = NULL;
606         }
607
608         return err;
609 }
610 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
611
612 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
613 {
614         if (lis3_dev.irq)
615                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
616         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
617                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
618
619         if (!lis3_dev.idev)
620                 return;
621
622         if (lis3_dev.irq)
623                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
624         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
625         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
626         lis3_dev.idev = NULL;
627 }
628 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
629
630 /* Sysfs stuff */
631 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
632 {
633         /*
634          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
635          * immediately after the get-call. However, keep
636          * chip running for a while and schedule delayed
637          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
638          * suffer from relatively long power up time.
639          */
640
641         if (lis3->pm_dev) {
642                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
643                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
644                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
645         }
646 }
647
648 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
649                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
650 {
651         int result;
652         s16 values[3];
653
654         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
655         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
656         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
657                 values[0], values[1], values[2]);
658 }
659
660 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
661                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
662 {
663         int x, y, z;
664
665         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
666         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
667         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
668         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
669         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
670 }
671
672 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
673                         struct device_attribute *attr, char *buf)
674 {
675         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
676         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
677 }
678
679 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
680                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
681                                 size_t count)
682 {
683         unsigned long rate;
684
685         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
686                 return -EINVAL;
687
688         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
689         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
690                 return -EINVAL;
691
692         return count;
693 }
694
695 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
696 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
697 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
698                                             lis3lv02d_rate_set);
699
700 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
701         &dev_attr_selftest.attr,
702         &dev_attr_position.attr,
703         &dev_attr_rate.attr,
704         NULL
705 };
706
707 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
708         .attrs = lis3lv02d_attributes
709 };
710
711
712 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
713 {
714         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
715         if (IS_ERR(lis3->pdev))
716                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
717
718         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
719 }
720
721 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
722 {
723         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
724         platform_device_unregister(lis3->pdev);
725         if (lis3->pm_dev) {
726                 /* Barrier after the sysfs remove */
727                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
728
729                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
730                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
731                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
732
733                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
734                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
735         }
736         kfree(lis3->reg_cache);
737         return 0;
738 }
739 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
740
741 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
742                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
743 {
744         int err;
745         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
746
747         if (p->click_flags) {
748                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
749                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
750                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
751                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
752                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
753                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
754                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
755                         (p->click_thresh_y << 4));
756
757                 if (dev->idev) {
758                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
759                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
760                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
761                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
762                 }
763         }
764
765         if (p->wakeup_flags) {
766                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
767                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
768                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
769                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
770                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
771         }
772
773         if (p->wakeup_flags2) {
774                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
775                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
776                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
777                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
778                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
779         }
780         /* Configure hipass filters */
781         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
782
783         if (p->irq2) {
784                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
785                                         NULL,
786                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
787                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
788                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
789                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
790                 if (err < 0)
791                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
792                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
793         }
794 }
795
796 /*
797  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
798  * Should be rather independent of the bus system.
799  */
800 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
801 {
802         int err;
803         irq_handler_t thread_fn;
804         int irq_flags = 0;
805
806         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
807
808         switch (dev->whoami) {
809         case WAI_12B:
810                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
811                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
812                 dev->mdps_max_val = 2048;
813                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
814                 dev->odrs = lis3_12_rates;
815                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
816                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
817                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
818                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
819                 break;
820         case WAI_8B:
821                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
822                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
823                 dev->mdps_max_val = 128;
824                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
825                 dev->odrs = lis3_8_rates;
826                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
827                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
828                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
829                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
830                 break;
831         case WAI_3DC:
832                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
833                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
834                 dev->mdps_max_val = 128;
835                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
836                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
837                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
838                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
839                 break;
840         default:
841                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
842                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
843                 return -EINVAL;
844         }
845
846         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
847                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
848
849         if (dev->reg_cache == NULL) {
850                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
851                 return -ENOMEM;
852         }
853
854         mutex_init(&dev->mutex);
855         atomic_set(&dev->wake_thread, 0);
856
857         lis3lv02d_add_fs(dev);
858         lis3lv02d_poweron(dev);
859
860         if (dev->pm_dev) {
861                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
862                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
863         }
864
865         if (lis3lv02d_joystick_enable())
866                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
867
868         /* passing in platform specific data is purely optional and only
869          * used by the SPI transport layer at the moment */
870         if (dev->pdata) {
871                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
872
873                 if (dev->whoami == WAI_8B)
874                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
875
876                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
877
878                 dev->irq_cfg = p->irq_cfg;
879                 if (p->irq_cfg)
880                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
881
882                 if (p->default_rate)
883                         lis3lv02d_set_odr(p->default_rate);
884         }
885
886         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
887         if (!dev->irq) {
888                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
889                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
890                 goto out;
891         }
892
893         /*
894          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
895          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
896          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
897          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
898          * we forbid shared interrupts.
899          *
900          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
901          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
902          * in case of support for other hardware.
903          */
904         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
905                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
906         else
907                 thread_fn = NULL;
908
909         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
910                                 thread_fn,
911                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
912                                 irq_flags,
913                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
914
915         if (err < 0) {
916                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
917                 goto out;
918         }
919
920         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
921                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
922 out:
923         return 0;
924 }
925 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
926
927 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
928 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
929 MODULE_LICENSE("GPL");