]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/hwmon/lis3lv02d.c
hwmon: lis3: Enhance lis3 selftest with IRQ line test
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / hwmon / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/dmi.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/input-polldev.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/wait.h>
33 #include <linux/poll.h>
34 #include <linux/slab.h>
35 #include <linux/freezer.h>
36 #include <linux/uaccess.h>
37 #include <linux/miscdevice.h>
38 #include <linux/pm_runtime.h>
39 #include <asm/atomic.h>
40 #include "lis3lv02d.h"
41
42 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
43
44 /* joystick device poll interval in milliseconds */
45 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
46 #define MDPS_POLL_MIN      0
47 #define MDPS_POLL_MAX      2000
48
49 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
50
51 #define SELFTEST_OK            0
52 #define SELFTEST_FAIL          -1
53 #define SELFTEST_IRQ           -2
54
55 #define IRQ_LINE0              0
56 #define IRQ_LINE1              1
57
58 /*
59  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
60  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
61  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
62  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
63  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
64  * joystick.
65  */
66
67 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
68 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
69
70 /*
71  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
72  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
73  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
74  * calculation results.
75  */
76 #define LIS3_ACCURACY                   1024
77 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
78 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
79 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
80
81 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
82 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
83 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
84 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
85
86 struct lis3lv02d lis3_dev = {
87         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
88 };
89
90 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
91
92 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
93  * over the axis array size
94  */
95 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
96 {
97         int ret = param_set_int(val, kp);
98         if (!ret) {
99                 int val = *(int *)kp->arg;
100                 if (val < 0)
101                         val = -val;
102                 if (!val || val > 3)
103                         return -EINVAL;
104         }
105         return ret;
106 }
107
108 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
109         .set = param_set_axis,
110         .get = param_get_int,
111 };
112
113 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
114 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
115
116 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
117 {
118         s8 lo;
119         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
120                 return 0;
121
122         return lo;
123 }
124
125 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
126 {
127         u8 lo, hi;
128
129         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
130         lis3->read(lis3, reg, &hi);
131         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
132         return (s16)((hi << 8) | lo);
133 }
134
135 /**
136  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
137  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
138  * @hw_values: raw values returned by the hardware
139  *
140  * Returns the converted value.
141  */
142 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
143 {
144         if (axis > 0)
145                 return hw_values[axis - 1];
146         else
147                 return -hw_values[-axis - 1];
148 }
149
150 /**
151  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
152  * @lis3: pointer to the device struct
153  * @x:    where to store the X axis value
154  * @y:    where to store the Y axis value
155  * @z:    where to store the Z axis value
156  *
157  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
158  */
159 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
160 {
161         int position[3];
162         int i;
163
164         if (lis3->blkread) {
165                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
166                         u16 data[3];
167                         lis3->blkread(lis3, OUTX_L, 6, (u8 *)data);
168                         for (i = 0; i < 3; i++)
169                                 position[i] = (s16)le16_to_cpu(data[i]);
170                 } else {
171                         u8 data[5];
172                         /* Data: x, dummy, y, dummy, z */
173                         lis3->blkread(lis3, OUTX, 5, data);
174                         for (i = 0; i < 3; i++)
175                                 position[i] = (s8)data[i * 2];
176                 }
177         } else {
178                 position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
179                 position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
180                 position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
181         }
182
183         for (i = 0; i < 3; i++)
184                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
185
186         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
187         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
188         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
189 }
190
191 /* conversion btw sampling rate and the register values */
192 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
193 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
194 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
195
196 /* ODR is Output Data Rate */
197 static int lis3lv02d_get_odr(void)
198 {
199         u8 ctrl;
200         int shift;
201
202         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
203         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
204         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
205         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
206 }
207
208 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
209 {
210         u8 ctrl;
211         int i, len, shift;
212
213         if (!rate)
214                 return -EINVAL;
215
216         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
217         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
218         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
219         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
220
221         for (i = 0; i < len; i++)
222                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
223                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
224                                         ctrl | (i << shift));
225                         return 0;
226                 }
227         return -EINVAL;
228 }
229
230 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
231 {
232         u8 ctlreg, reg;
233         s16 x, y, z;
234         u8 selftest;
235         int ret;
236         u8 ctrl_reg_data;
237         unsigned char irq_cfg;
238
239         mutex_lock(&lis3->mutex);
240
241         irq_cfg = lis3->irq_cfg;
242         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
243                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] = 0;
244                 lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] = 0;
245
246                 /* Change interrupt cfg to data ready for selftest */
247                 atomic_inc(&lis3_dev.wake_thread);
248                 lis3->irq_cfg = LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY;
249                 lis3->read(lis3, CTRL_REG3, &ctrl_reg_data);
250                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, (ctrl_reg_data &
251                                 ~(LIS3_IRQ1_MASK | LIS3_IRQ2_MASK)) |
252                                 (LIS3_IRQ1_DATA_READY | LIS3_IRQ2_DATA_READY));
253         }
254
255         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
256                 ctlreg = CTRL_REG4;
257                 selftest = CTRL4_ST0;
258         } else {
259                 ctlreg = CTRL_REG1;
260                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
261                         selftest = CTRL1_ST;
262                 else
263                         selftest = CTRL1_STP;
264         }
265
266         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
267         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
268         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
269
270         /* Read directly to avoid axis remap */
271         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
272         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
273         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
274
275         /* back to normal settings */
276         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
277         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
278
279         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
280         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
281         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
282
283         ret = 0;
284
285         if (lis3_dev.whoami == WAI_8B) {
286                 /* Restore original interrupt configuration */
287                 atomic_dec(&lis3_dev.wake_thread);
288                 lis3->write(lis3, CTRL_REG3, ctrl_reg_data);
289                 lis3->irq_cfg = irq_cfg;
290
291                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) &&
292                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE0] < 2) {
293                         ret = SELFTEST_IRQ;
294                         goto fail;
295                 }
296
297                 if ((irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) &&
298                         lis3->data_ready_count[IRQ_LINE1] < 2) {
299                         ret = SELFTEST_IRQ;
300                         goto fail;
301                 }
302         }
303
304         if (lis3->pdata) {
305                 int i;
306                 for (i = 0; i < 3; i++) {
307                         /* Check against selftest acceptance limits */
308                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
309                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
310                                 ret = SELFTEST_FAIL;
311                                 goto fail;
312                         }
313                 }
314         }
315
316         /* test passed */
317 fail:
318         mutex_unlock(&lis3->mutex);
319         return ret;
320 }
321
322 /*
323  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
324  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
325  * after all other configurations
326  */
327 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
328                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
329                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
330                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
331                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
332
333 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
334                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
335                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
336                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
337
338 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
339 {
340         int i;
341         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
342                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
343         lis3->regs_stored = true;
344 }
345
346 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
347 {
348         int i;
349         if (lis3->regs_stored)
350                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
351                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
352 }
353
354 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
355 {
356         if (lis3->reg_ctrl)
357                 lis3_context_save(lis3);
358         /* disable X,Y,Z axis and power down */
359         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
360         if (lis3->reg_ctrl)
361                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
362 }
363 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
364
365 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
366 {
367         u8 reg;
368
369         lis3->init(lis3);
370
371         /*
372          * Common configuration
373          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
374          *      both have been read. So the value read will always be correct.
375          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
376          */
377         lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
378         if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
379                 reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
380         else
381                 reg |= CTRL2_BOOT_8B;
382         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
383
384         /* LIS3 power on delay is quite long */
385         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
386
387         if (lis3->reg_ctrl)
388                 lis3_context_restore(lis3);
389 }
390 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
391
392
393 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
394 {
395         int x, y, z;
396
397         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
398         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
399         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
400         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
401         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
402         input_sync(pidev->input);
403         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
404 }
405
406 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
407 {
408         if (lis3_dev.pm_dev)
409                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
410
411         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
412                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
413         /*
414          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
415          * the chip in running purely under interrupt control
416          */
417         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
418 }
419
420 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
421 {
422         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
423         if (lis3_dev.pm_dev)
424                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
425 }
426
427 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
428 {
429         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
430                 goto out;
431
432         /*
433          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
434          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
435          * is done.
436          */
437         atomic_inc(&lis3_dev.count);
438
439         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
440         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
441 out:
442         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
443                 return IRQ_WAKE_THREAD;
444         return IRQ_HANDLED;
445 }
446
447 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
448 {
449         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
450         u8 click_src;
451
452         mutex_lock(&lis3->mutex);
453         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
454
455         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
456                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
457                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
458         }
459
460         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
461                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
462                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
463         }
464
465         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
466                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
467                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
468         }
469         input_sync(dev);
470         mutex_unlock(&lis3->mutex);
471 }
472
473 static inline void lis302dl_data_ready(struct lis3lv02d *lis3, int index)
474 {
475         int dummy;
476
477         /* Dummy read to ack interrupt */
478         lis3lv02d_get_xyz(lis3, &dummy, &dummy, &dummy);
479         lis3->data_ready_count[index]++;
480 }
481
482 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
483 {
484         struct lis3lv02d *lis3 = data;
485         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK;
486
487         if (irq_cfg == LIS3_IRQ1_CLICK)
488                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
489         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ1_DATA_READY))
490                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE0);
491         else
492                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
493
494         return IRQ_HANDLED;
495 }
496
497 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
498 {
499         struct lis3lv02d *lis3 = data;
500         u8 irq_cfg = lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK;
501
502         if (irq_cfg == LIS3_IRQ2_CLICK)
503                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
504         else if (unlikely(irq_cfg == LIS3_IRQ2_DATA_READY))
505                 lis302dl_data_ready(lis3, IRQ_LINE1);
506         else
507                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
508
509         return IRQ_HANDLED;
510 }
511
512 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
513 {
514         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
515                 return -EBUSY; /* already open */
516
517         if (lis3_dev.pm_dev)
518                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
519
520         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
521         return 0;
522 }
523
524 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
525 {
526         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
527         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
528         if (lis3_dev.pm_dev)
529                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
530         return 0;
531 }
532
533 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
534                                 size_t count, loff_t *pos)
535 {
536         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
537         u32 data;
538         unsigned char byte_data;
539         ssize_t retval = 1;
540
541         if (count < 1)
542                 return -EINVAL;
543
544         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
545         while (true) {
546                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
547                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
548                 if (data)
549                         break;
550
551                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
552                         retval = -EAGAIN;
553                         goto out;
554                 }
555
556                 if (signal_pending(current)) {
557                         retval = -ERESTARTSYS;
558                         goto out;
559                 }
560
561                 schedule();
562         }
563
564         if (data < 255)
565                 byte_data = data;
566         else
567                 byte_data = 255;
568
569         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
570          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
571         set_current_state(TASK_RUNNING);
572         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
573                 retval = -EFAULT;
574
575 out:
576         __set_current_state(TASK_RUNNING);
577         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
578
579         return retval;
580 }
581
582 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
583 {
584         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
585         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
586                 return POLLIN | POLLRDNORM;
587         return 0;
588 }
589
590 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
591 {
592         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
593 }
594
595 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
596         .owner   = THIS_MODULE,
597         .llseek  = no_llseek,
598         .read    = lis3lv02d_misc_read,
599         .open    = lis3lv02d_misc_open,
600         .release = lis3lv02d_misc_release,
601         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
602         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
603 };
604
605 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
606         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
607         .name    = "freefall",
608         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
609 };
610
611 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
612 {
613         struct input_dev *input_dev;
614         int err;
615         int max_val, fuzz, flat;
616         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
617
618         if (lis3_dev.idev)
619                 return -EINVAL;
620
621         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
622         if (!lis3_dev.idev)
623                 return -ENOMEM;
624
625         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
626         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
627         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
628         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
629         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
630         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
631         input_dev = lis3_dev.idev->input;
632
633         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
634         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
635         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
636         input_dev->id.vendor  = 0;
637         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
638
639         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
640         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
641         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
642                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
643                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
644         } else {
645                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
646                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
647         }
648         fuzz = (fuzz * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
649         flat = (flat * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
650
651         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
652         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
653         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
654
655         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
656         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
657         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
658
659         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
660         if (err) {
661                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
662                 lis3_dev.idev = NULL;
663         }
664
665         return err;
666 }
667 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
668
669 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
670 {
671         if (lis3_dev.irq)
672                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
673         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
674                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
675
676         if (!lis3_dev.idev)
677                 return;
678
679         if (lis3_dev.irq)
680                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
681         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
682         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
683         lis3_dev.idev = NULL;
684 }
685 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
686
687 /* Sysfs stuff */
688 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
689 {
690         /*
691          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
692          * immediately after the get-call. However, keep
693          * chip running for a while and schedule delayed
694          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
695          * suffer from relatively long power up time.
696          */
697
698         if (lis3->pm_dev) {
699                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
700                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
701                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
702         }
703 }
704
705 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
706                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
707 {
708         s16 values[3];
709
710         static const char ok[] = "OK";
711         static const char fail[] = "FAIL";
712         static const char irq[] = "FAIL_IRQ";
713         const char *res;
714
715         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
716         switch (lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values)) {
717         case SELFTEST_FAIL:
718                 res = fail;
719                 break;
720         case SELFTEST_IRQ:
721                 res = irq;
722                 break;
723         case SELFTEST_OK:
724         default:
725                 res = ok;
726                 break;
727         }
728         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", res,
729                 values[0], values[1], values[2]);
730 }
731
732 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
733                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
734 {
735         int x, y, z;
736
737         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
738         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
739         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
740         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
741         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
742 }
743
744 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
745                         struct device_attribute *attr, char *buf)
746 {
747         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
748         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
749 }
750
751 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
752                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
753                                 size_t count)
754 {
755         unsigned long rate;
756
757         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
758                 return -EINVAL;
759
760         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
761         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
762                 return -EINVAL;
763
764         return count;
765 }
766
767 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
768 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
769 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
770                                             lis3lv02d_rate_set);
771
772 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
773         &dev_attr_selftest.attr,
774         &dev_attr_position.attr,
775         &dev_attr_rate.attr,
776         NULL
777 };
778
779 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
780         .attrs = lis3lv02d_attributes
781 };
782
783
784 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
785 {
786         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
787         if (IS_ERR(lis3->pdev))
788                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
789
790         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
791 }
792
793 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
794 {
795         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
796         platform_device_unregister(lis3->pdev);
797         if (lis3->pm_dev) {
798                 /* Barrier after the sysfs remove */
799                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
800
801                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
802                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
803                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
804
805                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
806                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
807         }
808         kfree(lis3->reg_cache);
809         return 0;
810 }
811 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
812
813 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
814                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
815 {
816         int err;
817         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
818
819         if (p->click_flags) {
820                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
821                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
822                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
823                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
824                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
825                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
826                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
827                         (p->click_thresh_y << 4));
828
829                 if (dev->idev) {
830                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
831                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
832                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
833                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
834                 }
835         }
836
837         if (p->wakeup_flags) {
838                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
839                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
840                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
841                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
842                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
843         }
844
845         if (p->wakeup_flags2) {
846                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
847                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
848                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
849                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
850                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
851         }
852         /* Configure hipass filters */
853         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
854
855         if (p->irq2) {
856                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
857                                         NULL,
858                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
859                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
860                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
861                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
862                 if (err < 0)
863                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
864                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
865         }
866 }
867
868 /*
869  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
870  * Should be rather independent of the bus system.
871  */
872 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
873 {
874         int err;
875         irq_handler_t thread_fn;
876         int irq_flags = 0;
877
878         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
879
880         switch (dev->whoami) {
881         case WAI_12B:
882                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
883                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
884                 dev->mdps_max_val = 2048;
885                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
886                 dev->odrs = lis3_12_rates;
887                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
888                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
889                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
890                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
891                 break;
892         case WAI_8B:
893                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
894                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
895                 dev->mdps_max_val = 128;
896                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
897                 dev->odrs = lis3_8_rates;
898                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
899                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
900                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
901                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
902                 break;
903         case WAI_3DC:
904                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
905                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
906                 dev->mdps_max_val = 128;
907                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
908                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
909                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
910                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
911                 break;
912         default:
913                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
914                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
915                 return -EINVAL;
916         }
917
918         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
919                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
920
921         if (dev->reg_cache == NULL) {
922                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
923                 return -ENOMEM;
924         }
925
926         mutex_init(&dev->mutex);
927         atomic_set(&dev->wake_thread, 0);
928
929         lis3lv02d_add_fs(dev);
930         lis3lv02d_poweron(dev);
931
932         if (dev->pm_dev) {
933                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
934                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
935         }
936
937         if (lis3lv02d_joystick_enable())
938                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
939
940         /* passing in platform specific data is purely optional and only
941          * used by the SPI transport layer at the moment */
942         if (dev->pdata) {
943                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
944
945                 if (dev->whoami == WAI_8B)
946                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
947
948                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
949
950                 dev->irq_cfg = p->irq_cfg;
951                 if (p->irq_cfg)
952                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
953
954                 if (p->default_rate)
955                         lis3lv02d_set_odr(p->default_rate);
956         }
957
958         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
959         if (!dev->irq) {
960                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
961                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
962                 goto out;
963         }
964
965         /*
966          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
967          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
968          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
969          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
970          * we forbid shared interrupts.
971          *
972          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
973          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
974          * in case of support for other hardware.
975          */
976         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
977                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
978         else
979                 thread_fn = NULL;
980
981         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
982                                 thread_fn,
983                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
984                                 irq_flags,
985                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
986
987         if (err < 0) {
988                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
989                 goto out;
990         }
991
992         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
993                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
994 out:
995         return 0;
996 }
997 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
998
999 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
1000 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
1001 MODULE_LICENSE("GPL");