]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/hwmon/lis3lv02d.c
1095dff9b200e8dfe4b0869702235d78eb13fc42
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / hwmon / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/dmi.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/input-polldev.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/wait.h>
33 #include <linux/poll.h>
34 #include <linux/slab.h>
35 #include <linux/freezer.h>
36 #include <linux/uaccess.h>
37 #include <linux/miscdevice.h>
38 #include <linux/pm_runtime.h>
39 #include <asm/atomic.h>
40 #include "lis3lv02d.h"
41
42 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
43
44 /* joystick device poll interval in milliseconds */
45 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
46 #define MDPS_POLL_MIN      0
47 #define MDPS_POLL_MAX      2000
48
49 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
50
51 /*
52  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
53  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
54  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
55  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
56  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
57  * joystick.
58  */
59
60 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
61 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
62
63 /*
64  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
65  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
66  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
67  * calculation results.
68  */
69 #define LIS3_ACCURACY                   1024
70 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
71 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
72 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
73
74 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ               3
75 #define LIS3_DEFAULT_FLAT               3
76
77 struct lis3lv02d lis3_dev = {
78         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
79 };
80
81 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
82
83 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
84  * over the axis array size
85  */
86 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
87 {
88         int ret = param_set_int(val, kp);
89         if (!ret) {
90                 int val = *(int *)kp->arg;
91                 if (val < 0)
92                         val = -val;
93                 if (!val || val > 3)
94                         return -EINVAL;
95         }
96         return ret;
97 }
98
99 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
100         .set = param_set_axis,
101         .get = param_get_int,
102 };
103
104 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
105 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
106
107 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
108 {
109         s8 lo;
110         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
111                 return 0;
112
113         return lo;
114 }
115
116 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
117 {
118         u8 lo, hi;
119
120         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
121         lis3->read(lis3, reg, &hi);
122         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
123         return (s16)((hi << 8) | lo);
124 }
125
126 /**
127  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
128  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
129  * @hw_values: raw values returned by the hardware
130  *
131  * Returns the converted value.
132  */
133 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
134 {
135         if (axis > 0)
136                 return hw_values[axis - 1];
137         else
138                 return -hw_values[-axis - 1];
139 }
140
141 /**
142  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
143  * @lis3: pointer to the device struct
144  * @x:    where to store the X axis value
145  * @y:    where to store the Y axis value
146  * @z:    where to store the Z axis value
147  *
148  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
149  */
150 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
151 {
152         int position[3];
153         int i;
154
155         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
156         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
157         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
158
159         for (i = 0; i < 3; i++)
160                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
161
162         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
163         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
164         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
165 }
166
167 /* conversion btw sampling rate and the register values */
168 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
169 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
170 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
171
172 /* ODR is Output Data Rate */
173 static int lis3lv02d_get_odr(void)
174 {
175         u8 ctrl;
176         int shift;
177
178         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
179         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
180         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
181         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
182 }
183
184 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
185 {
186         u8 ctrl;
187         int i, len, shift;
188
189         if (!rate)
190                 return -EINVAL;
191
192         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
193         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
194         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
195         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
196
197         for (i = 0; i < len; i++)
198                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
199                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
200                                         ctrl | (i << shift));
201                         return 0;
202                 }
203         return -EINVAL;
204 }
205
206 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
207 {
208         u8 ctlreg, reg;
209         s16 x, y, z;
210         u8 selftest;
211         int ret;
212
213         mutex_lock(&lis3->mutex);
214         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
215                 ctlreg = CTRL_REG4;
216                 selftest = CTRL4_ST0;
217         } else {
218                 ctlreg = CTRL_REG1;
219                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
220                         selftest = CTRL1_ST;
221                 else
222                         selftest = CTRL1_STP;
223         }
224
225         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
226         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
227         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
228
229         /* Read directly to avoid axis remap */
230         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
231         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
232         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
233
234         /* back to normal settings */
235         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
236         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
237
238         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
239         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
240         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
241
242         ret = 0;
243         if (lis3->pdata) {
244                 int i;
245                 for (i = 0; i < 3; i++) {
246                         /* Check against selftest acceptance limits */
247                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
248                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
249                                 ret = -EIO;
250                                 goto fail;
251                         }
252                 }
253         }
254
255         /* test passed */
256 fail:
257         mutex_unlock(&lis3->mutex);
258         return ret;
259 }
260
261 /*
262  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
263  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
264  * after all other configurations
265  */
266 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
267                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
268                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
269                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
270                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
271
272 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
273                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
274                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
275                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
276
277 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
278 {
279         int i;
280         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
281                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
282         lis3->regs_stored = true;
283 }
284
285 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
286 {
287         int i;
288         if (lis3->regs_stored)
289                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
290                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
291 }
292
293 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
294 {
295         if (lis3->reg_ctrl)
296                 lis3_context_save(lis3);
297         /* disable X,Y,Z axis and power down */
298         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
299         if (lis3->reg_ctrl)
300                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
301 }
302 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
303
304 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
305 {
306         u8 reg;
307
308         lis3->init(lis3);
309
310         /* LIS3 power on delay is quite long */
311         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
312
313         /*
314          * Common configuration
315          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
316          *      both have been read. So the value read will always be correct.
317          */
318         if (lis3->whoami ==  WAI_12B) {
319                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
320                 reg |= CTRL2_BDU;
321                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
322         }
323         if (lis3->reg_ctrl)
324                 lis3_context_restore(lis3);
325 }
326 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
327
328
329 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
330 {
331         int x, y, z;
332
333         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
334         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
335         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
336         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
337         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
338         input_sync(pidev->input);
339         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
340 }
341
342 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
343 {
344         if (lis3_dev.pm_dev)
345                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
346
347         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
348                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
349         /*
350          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
351          * the chip in running purely under interrupt control
352          */
353         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
354 }
355
356 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
357 {
358         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
359         if (lis3_dev.pm_dev)
360                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
361 }
362
363 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
364 {
365         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
366                 goto out;
367
368         /*
369          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
370          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
371          * is done.
372          */
373         atomic_inc(&lis3_dev.count);
374
375         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
376         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
377 out:
378         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
379                 return IRQ_WAKE_THREAD;
380         return IRQ_HANDLED;
381 }
382
383 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
384 {
385         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
386         u8 click_src;
387
388         mutex_lock(&lis3->mutex);
389         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
390
391         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
392                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
393                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
394         }
395
396         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
397                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
398                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
399         }
400
401         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
402                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
403                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
404         }
405         input_sync(dev);
406         mutex_unlock(&lis3->mutex);
407 }
408
409 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
410 {
411
412         struct lis3lv02d *lis3 = data;
413
414         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
415                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
416         else
417                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
418
419         return IRQ_HANDLED;
420 }
421
422 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
423 {
424
425         struct lis3lv02d *lis3 = data;
426
427         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
428                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
429         else
430                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
431
432         return IRQ_HANDLED;
433 }
434
435 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
436 {
437         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
438                 return -EBUSY; /* already open */
439
440         if (lis3_dev.pm_dev)
441                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
442
443         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
444         return 0;
445 }
446
447 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
448 {
449         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
450         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
451         if (lis3_dev.pm_dev)
452                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
453         return 0;
454 }
455
456 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
457                                 size_t count, loff_t *pos)
458 {
459         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
460         u32 data;
461         unsigned char byte_data;
462         ssize_t retval = 1;
463
464         if (count < 1)
465                 return -EINVAL;
466
467         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
468         while (true) {
469                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
470                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
471                 if (data)
472                         break;
473
474                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
475                         retval = -EAGAIN;
476                         goto out;
477                 }
478
479                 if (signal_pending(current)) {
480                         retval = -ERESTARTSYS;
481                         goto out;
482                 }
483
484                 schedule();
485         }
486
487         if (data < 255)
488                 byte_data = data;
489         else
490                 byte_data = 255;
491
492         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
493          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
494         set_current_state(TASK_RUNNING);
495         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
496                 retval = -EFAULT;
497
498 out:
499         __set_current_state(TASK_RUNNING);
500         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
501
502         return retval;
503 }
504
505 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
506 {
507         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
508         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
509                 return POLLIN | POLLRDNORM;
510         return 0;
511 }
512
513 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
514 {
515         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
516 }
517
518 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
519         .owner   = THIS_MODULE,
520         .llseek  = no_llseek,
521         .read    = lis3lv02d_misc_read,
522         .open    = lis3lv02d_misc_open,
523         .release = lis3lv02d_misc_release,
524         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
525         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
526 };
527
528 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
529         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
530         .name    = "freefall",
531         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
532 };
533
534 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
535 {
536         struct input_dev *input_dev;
537         int err;
538         int max_val, fuzz, flat;
539         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
540
541         if (lis3_dev.idev)
542                 return -EINVAL;
543
544         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
545         if (!lis3_dev.idev)
546                 return -ENOMEM;
547
548         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
549         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
550         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
551         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
552         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
553         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
554         input_dev = lis3_dev.idev->input;
555
556         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
557         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
558         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
559         input_dev->id.vendor  = 0;
560         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
561
562         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
563         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
564         fuzz = (LIS3_DEFAULT_FUZZ * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
565         flat = (LIS3_DEFAULT_FLAT * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
566         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
567         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
568         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
569
570         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
571         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
572         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
573
574         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
575         if (err) {
576                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
577                 lis3_dev.idev = NULL;
578         }
579
580         return err;
581 }
582 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
583
584 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
585 {
586         if (lis3_dev.irq)
587                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
588         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
589                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
590
591         if (!lis3_dev.idev)
592                 return;
593
594         if (lis3_dev.irq)
595                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
596         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
597         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
598         lis3_dev.idev = NULL;
599 }
600 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
601
602 /* Sysfs stuff */
603 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
604 {
605         /*
606          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
607          * immediately after the get-call. However, keep
608          * chip running for a while and schedule delayed
609          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
610          * suffer from relatively long power up time.
611          */
612
613         if (lis3->pm_dev) {
614                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
615                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
616                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
617         }
618 }
619
620 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
621                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
622 {
623         int result;
624         s16 values[3];
625
626         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
627         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
628         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
629                 values[0], values[1], values[2]);
630 }
631
632 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
633                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
634 {
635         int x, y, z;
636
637         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
638         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
639         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
640         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
641         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
642 }
643
644 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
645                         struct device_attribute *attr, char *buf)
646 {
647         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
648         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
649 }
650
651 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
652                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
653                                 size_t count)
654 {
655         unsigned long rate;
656
657         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
658                 return -EINVAL;
659
660         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
661         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
662                 return -EINVAL;
663
664         return count;
665 }
666
667 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
668 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
669 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
670                                             lis3lv02d_rate_set);
671
672 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
673         &dev_attr_selftest.attr,
674         &dev_attr_position.attr,
675         &dev_attr_rate.attr,
676         NULL
677 };
678
679 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
680         .attrs = lis3lv02d_attributes
681 };
682
683
684 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
685 {
686         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
687         if (IS_ERR(lis3->pdev))
688                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
689
690         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
691 }
692
693 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
694 {
695         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
696         platform_device_unregister(lis3->pdev);
697         if (lis3->pm_dev) {
698                 /* Barrier after the sysfs remove */
699                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
700
701                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
702                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
703                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
704
705                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
706                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
707         }
708         kfree(lis3->reg_cache);
709         return 0;
710 }
711 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
712
713 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
714                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
715 {
716         int err;
717         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
718
719         if (p->click_flags) {
720                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
721                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
722                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
723                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
724                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
725                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
726                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
727                         (p->click_thresh_y << 4));
728
729                 if (dev->idev) {
730                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
731                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
732                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
733                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
734                 }
735         }
736
737         if (p->wakeup_flags) {
738                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
739                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
740                 /* default to 2.5ms for now */
741                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
742                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
743         }
744
745         if (p->wakeup_flags2) {
746                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
747                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
748                 /* default to 2.5ms for now */
749                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, 1);
750                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
751         }
752         /* Configure hipass filters */
753         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
754
755         if (p->irq2) {
756                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
757                                         NULL,
758                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
759                                         IRQF_TRIGGER_RISING |
760                                         IRQF_ONESHOT,
761                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
762                 if (err < 0)
763                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
764                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
765         }
766 }
767
768 /*
769  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
770  * Should be rather independent of the bus system.
771  */
772 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
773 {
774         int err;
775         irq_handler_t thread_fn;
776
777         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
778
779         switch (dev->whoami) {
780         case WAI_12B:
781                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
782                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
783                 dev->mdps_max_val = 2048;
784                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
785                 dev->odrs = lis3_12_rates;
786                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
787                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
788                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
789                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
790                 break;
791         case WAI_8B:
792                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
793                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
794                 dev->mdps_max_val = 128;
795                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
796                 dev->odrs = lis3_8_rates;
797                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
798                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
799                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
800                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
801                 break;
802         case WAI_3DC:
803                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
804                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
805                 dev->mdps_max_val = 128;
806                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
807                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
808                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
809                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
810                 break;
811         default:
812                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
813                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
814                 return -EINVAL;
815         }
816
817         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
818                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
819
820         if (dev->reg_cache == NULL) {
821                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
822                 return -ENOMEM;
823         }
824
825         mutex_init(&dev->mutex);
826         atomic_set(&dev->wake_thread, 0);
827
828         lis3lv02d_add_fs(dev);
829         lis3lv02d_poweron(dev);
830
831         if (dev->pm_dev) {
832                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
833                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
834         }
835
836         if (lis3lv02d_joystick_enable())
837                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
838
839         /* passing in platform specific data is purely optional and only
840          * used by the SPI transport layer at the moment */
841         if (dev->pdata) {
842                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
843
844                 if (dev->whoami == WAI_8B)
845                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
846
847                 dev->irq_cfg = p->irq_cfg;
848                 if (p->irq_cfg)
849                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
850         }
851
852         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
853         if (!dev->irq) {
854                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
855                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
856                 goto out;
857         }
858
859         /*
860          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
861          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
862          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
863          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
864          * we forbid shared interrupts.
865          *
866          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
867          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
868          * in case of support for other hardware.
869          */
870         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
871                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
872         else
873                 thread_fn = NULL;
874
875         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
876                                 thread_fn,
877                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
878                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
879
880         if (err < 0) {
881                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
882                 goto out;
883         }
884
885         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
886                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
887 out:
888         return 0;
889 }
890 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
891
892 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
893 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
894 MODULE_LICENSE("GPL");