]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/hwmon/lis3lv02d.c
159e402ddec318187855b54ff5b32d8c95bb3ba6
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / hwmon / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/dmi.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/input-polldev.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/wait.h>
33 #include <linux/poll.h>
34 #include <linux/slab.h>
35 #include <linux/freezer.h>
36 #include <linux/uaccess.h>
37 #include <linux/miscdevice.h>
38 #include <linux/pm_runtime.h>
39 #include <asm/atomic.h>
40 #include "lis3lv02d.h"
41
42 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
43
44 /* joystick device poll interval in milliseconds */
45 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
46 #define MDPS_POLL_MIN      0
47 #define MDPS_POLL_MAX      2000
48
49 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
50
51 /*
52  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
53  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
54  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
55  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
56  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
57  * joystick.
58  */
59
60 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
61 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
62
63 /*
64  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
65  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
66  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
67  * calculation results.
68  */
69 #define LIS3_ACCURACY                   1024
70 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
71 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
72 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
73
74 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ               3
75 #define LIS3_DEFAULT_FLAT               3
76
77 struct lis3lv02d lis3_dev = {
78         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
79 };
80
81 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
82
83 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
84  * over the axis array size
85  */
86 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
87 {
88         int ret = param_set_int(val, kp);
89         if (!ret) {
90                 int val = *(int *)kp->arg;
91                 if (val < 0)
92                         val = -val;
93                 if (!val || val > 3)
94                         return -EINVAL;
95         }
96         return ret;
97 }
98
99 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
100         .set = param_set_axis,
101         .get = param_get_int,
102 };
103
104 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
105 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
106
107 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
108 {
109         s8 lo;
110         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
111                 return 0;
112
113         return lo;
114 }
115
116 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
117 {
118         u8 lo, hi;
119
120         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
121         lis3->read(lis3, reg, &hi);
122         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
123         return (s16)((hi << 8) | lo);
124 }
125
126 /**
127  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
128  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
129  * @hw_values: raw values returned by the hardware
130  *
131  * Returns the converted value.
132  */
133 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
134 {
135         if (axis > 0)
136                 return hw_values[axis - 1];
137         else
138                 return -hw_values[-axis - 1];
139 }
140
141 /**
142  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
143  * @lis3: pointer to the device struct
144  * @x:    where to store the X axis value
145  * @y:    where to store the Y axis value
146  * @z:    where to store the Z axis value
147  *
148  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
149  */
150 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
151 {
152         int position[3];
153         int i;
154
155         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
156         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
157         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
158
159         for (i = 0; i < 3; i++)
160                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
161
162         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
163         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
164         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
165 }
166
167 /* conversion btw sampling rate and the register values */
168 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
169 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
170 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
171
172 /* ODR is Output Data Rate */
173 static int lis3lv02d_get_odr(void)
174 {
175         u8 ctrl;
176         int shift;
177
178         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
179         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
180         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
181         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
182 }
183
184 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
185 {
186         u8 ctrl;
187         int i, len, shift;
188
189         if (!rate)
190                 return -EINVAL;
191
192         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
193         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
194         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
195         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
196
197         for (i = 0; i < len; i++)
198                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
199                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
200                                         ctrl | (i << shift));
201                         return 0;
202                 }
203         return -EINVAL;
204 }
205
206 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
207 {
208         u8 ctlreg, reg;
209         s16 x, y, z;
210         u8 selftest;
211         int ret;
212
213         mutex_lock(&lis3->mutex);
214         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
215                 ctlreg = CTRL_REG4;
216                 selftest = CTRL4_ST0;
217         } else {
218                 ctlreg = CTRL_REG1;
219                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
220                         selftest = CTRL1_ST;
221                 else
222                         selftest = CTRL1_STP;
223         }
224
225         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
226         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
227         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
228
229         /* Read directly to avoid axis remap */
230         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
231         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
232         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
233
234         /* back to normal settings */
235         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
236         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
237
238         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
239         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
240         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
241
242         ret = 0;
243         if (lis3->pdata) {
244                 int i;
245                 for (i = 0; i < 3; i++) {
246                         /* Check against selftest acceptance limits */
247                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
248                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
249                                 ret = -EIO;
250                                 goto fail;
251                         }
252                 }
253         }
254
255         /* test passed */
256 fail:
257         mutex_unlock(&lis3->mutex);
258         return ret;
259 }
260
261 /*
262  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
263  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
264  * after all other configurations
265  */
266 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
267                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
268                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
269                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
270                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
271
272 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
273                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
274                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
275                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
276
277 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
278 {
279         int i;
280         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
281                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
282         lis3->regs_stored = true;
283 }
284
285 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
286 {
287         int i;
288         if (lis3->regs_stored)
289                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
290                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
291 }
292
293 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
294 {
295         if (lis3->reg_ctrl)
296                 lis3_context_save(lis3);
297         /* disable X,Y,Z axis and power down */
298         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
299         if (lis3->reg_ctrl)
300                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
301 }
302 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
303
304 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
305 {
306         u8 reg;
307
308         lis3->init(lis3);
309
310         /* LIS3 power on delay is quite long */
311         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
312
313         /*
314          * Common configuration
315          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
316          *      both have been read. So the value read will always be correct.
317          */
318         if (lis3->whoami ==  WAI_12B) {
319                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
320                 reg |= CTRL2_BDU;
321                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
322         }
323         if (lis3->reg_ctrl)
324                 lis3_context_restore(lis3);
325 }
326 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
327
328
329 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
330 {
331         int x, y, z;
332
333         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
334         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
335         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
336         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
337         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
338         input_sync(pidev->input);
339         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
340 }
341
342 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
343 {
344         if (lis3_dev.pm_dev)
345                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
346 }
347
348 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
349 {
350         if (lis3_dev.pm_dev)
351                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
352 }
353
354 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
355 {
356         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
357                 goto out;
358
359         /*
360          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
361          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
362          * is done.
363          */
364         atomic_inc(&lis3_dev.count);
365
366         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
367         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
368 out:
369         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev &&
370             lis3_dev.idev->input->users)
371                 return IRQ_WAKE_THREAD;
372         return IRQ_HANDLED;
373 }
374
375 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
376 {
377         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
378         u8 click_src;
379
380         mutex_lock(&lis3->mutex);
381         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
382
383         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
384                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
385                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
386         }
387
388         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
389                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
390                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
391         }
392
393         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
394                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
395                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
396         }
397         input_sync(dev);
398         mutex_unlock(&lis3->mutex);
399 }
400
401 static void lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(struct lis3lv02d *lis3)
402 {
403         u8 wu1_src;
404         u8 wu2_src;
405
406         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_1, &wu1_src);
407         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_2, &wu2_src);
408
409         wu1_src = wu1_src & FF_WU_SRC_IA ? wu1_src : 0;
410         wu2_src = wu2_src & FF_WU_SRC_IA ? wu2_src : 0;
411
412         /* joystick poll is internally protected by the lis3->mutex. */
413         if (wu1_src || wu2_src)
414                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3_dev.idev);
415 }
416
417 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
418 {
419
420         struct lis3lv02d *lis3 = data;
421
422         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
423                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
424         else
425                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
426
427         return IRQ_HANDLED;
428 }
429
430 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
431 {
432
433         struct lis3lv02d *lis3 = data;
434
435         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
436                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
437         else
438                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
439
440         return IRQ_HANDLED;
441 }
442
443 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
444 {
445         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
446                 return -EBUSY; /* already open */
447
448         if (lis3_dev.pm_dev)
449                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
450
451         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
452         return 0;
453 }
454
455 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
456 {
457         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
458         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
459         if (lis3_dev.pm_dev)
460                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
461         return 0;
462 }
463
464 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
465                                 size_t count, loff_t *pos)
466 {
467         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
468         u32 data;
469         unsigned char byte_data;
470         ssize_t retval = 1;
471
472         if (count < 1)
473                 return -EINVAL;
474
475         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
476         while (true) {
477                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
478                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
479                 if (data)
480                         break;
481
482                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
483                         retval = -EAGAIN;
484                         goto out;
485                 }
486
487                 if (signal_pending(current)) {
488                         retval = -ERESTARTSYS;
489                         goto out;
490                 }
491
492                 schedule();
493         }
494
495         if (data < 255)
496                 byte_data = data;
497         else
498                 byte_data = 255;
499
500         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
501          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
502         set_current_state(TASK_RUNNING);
503         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
504                 retval = -EFAULT;
505
506 out:
507         __set_current_state(TASK_RUNNING);
508         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
509
510         return retval;
511 }
512
513 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
514 {
515         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
516         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
517                 return POLLIN | POLLRDNORM;
518         return 0;
519 }
520
521 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
522 {
523         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
524 }
525
526 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
527         .owner   = THIS_MODULE,
528         .llseek  = no_llseek,
529         .read    = lis3lv02d_misc_read,
530         .open    = lis3lv02d_misc_open,
531         .release = lis3lv02d_misc_release,
532         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
533         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
534 };
535
536 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
537         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
538         .name    = "freefall",
539         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
540 };
541
542 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
543 {
544         struct input_dev *input_dev;
545         int err;
546         int max_val, fuzz, flat;
547         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
548
549         if (lis3_dev.idev)
550                 return -EINVAL;
551
552         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
553         if (!lis3_dev.idev)
554                 return -ENOMEM;
555
556         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
557         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
558         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
559         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
560         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
561         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
562         input_dev = lis3_dev.idev->input;
563
564         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
565         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
566         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
567         input_dev->id.vendor  = 0;
568         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
569
570         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
571         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
572         fuzz = (LIS3_DEFAULT_FUZZ * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
573         flat = (LIS3_DEFAULT_FLAT * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
574         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
575         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
576         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
577
578         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
579         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
580         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
581
582         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
583         if (err) {
584                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
585                 lis3_dev.idev = NULL;
586         }
587
588         return err;
589 }
590 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
591
592 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
593 {
594         if (lis3_dev.irq)
595                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
596         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
597                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
598
599         if (!lis3_dev.idev)
600                 return;
601
602         if (lis3_dev.irq)
603                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
604         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
605         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
606         lis3_dev.idev = NULL;
607 }
608 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
609
610 /* Sysfs stuff */
611 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
612 {
613         /*
614          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
615          * immediately after the get-call. However, keep
616          * chip running for a while and schedule delayed
617          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
618          * suffer from relatively long power up time.
619          */
620
621         if (lis3->pm_dev) {
622                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
623                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
624                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
625         }
626 }
627
628 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
629                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
630 {
631         int result;
632         s16 values[3];
633
634         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
635         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
636         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
637                 values[0], values[1], values[2]);
638 }
639
640 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
641                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
642 {
643         int x, y, z;
644
645         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
646         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
647         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
648         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
649         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
650 }
651
652 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
653                         struct device_attribute *attr, char *buf)
654 {
655         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
656         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
657 }
658
659 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
660                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
661                                 size_t count)
662 {
663         unsigned long rate;
664
665         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
666                 return -EINVAL;
667
668         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
669         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
670                 return -EINVAL;
671
672         return count;
673 }
674
675 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
676 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
677 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
678                                             lis3lv02d_rate_set);
679
680 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
681         &dev_attr_selftest.attr,
682         &dev_attr_position.attr,
683         &dev_attr_rate.attr,
684         NULL
685 };
686
687 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
688         .attrs = lis3lv02d_attributes
689 };
690
691
692 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
693 {
694         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
695         if (IS_ERR(lis3->pdev))
696                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
697
698         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
699 }
700
701 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
702 {
703         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
704         platform_device_unregister(lis3->pdev);
705         if (lis3->pm_dev) {
706                 /* Barrier after the sysfs remove */
707                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
708
709                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
710                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
711                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
712
713                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
714                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
715         }
716         kfree(lis3->reg_cache);
717         return 0;
718 }
719 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
720
721 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
722                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
723 {
724         int err;
725         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
726
727         if (p->click_flags) {
728                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
729                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
730                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
731                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
732                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
733                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
734                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
735                         (p->click_thresh_y << 4));
736
737                 if (dev->idev) {
738                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
739                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
740                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
741                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
742                 }
743         }
744
745         if (p->wakeup_flags) {
746                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
747                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
748                 /* default to 2.5ms for now */
749                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
750                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
751         }
752
753         if (p->wakeup_flags2) {
754                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
755                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
756                 /* default to 2.5ms for now */
757                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, 1);
758                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
759         }
760         /* Configure hipass filters */
761         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
762
763         if (p->irq2) {
764                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
765                                         NULL,
766                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
767                                         IRQF_TRIGGER_RISING |
768                                         IRQF_ONESHOT,
769                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
770                 if (err < 0)
771                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
772                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
773         }
774 }
775
776 /*
777  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
778  * Should be rather independent of the bus system.
779  */
780 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
781 {
782         int err;
783         irq_handler_t thread_fn;
784
785         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
786
787         switch (dev->whoami) {
788         case WAI_12B:
789                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
790                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
791                 dev->mdps_max_val = 2048;
792                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
793                 dev->odrs = lis3_12_rates;
794                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
795                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
796                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
797                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
798                 break;
799         case WAI_8B:
800                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
801                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
802                 dev->mdps_max_val = 128;
803                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
804                 dev->odrs = lis3_8_rates;
805                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
806                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
807                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
808                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
809                 break;
810         case WAI_3DC:
811                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
812                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
813                 dev->mdps_max_val = 128;
814                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
815                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
816                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
817                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
818                 break;
819         default:
820                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
821                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
822                 return -EINVAL;
823         }
824
825         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
826                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
827
828         if (dev->reg_cache == NULL) {
829                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
830                 return -ENOMEM;
831         }
832
833         mutex_init(&dev->mutex);
834
835         lis3lv02d_add_fs(dev);
836         lis3lv02d_poweron(dev);
837
838         if (dev->pm_dev) {
839                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
840                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
841         }
842
843         if (lis3lv02d_joystick_enable())
844                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
845
846         /* passing in platform specific data is purely optional and only
847          * used by the SPI transport layer at the moment */
848         if (dev->pdata) {
849                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
850
851                 if (dev->whoami == WAI_8B)
852                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
853
854                 if (p->irq_cfg)
855                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
856         }
857
858         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
859         if (!dev->irq) {
860                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
861                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
862                 goto out;
863         }
864
865         /*
866          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
867          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
868          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
869          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
870          * we forbid shared interrupts.
871          *
872          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
873          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
874          * in case of support for other hardware.
875          */
876         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
877                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
878         else
879                 thread_fn = NULL;
880
881         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
882                                 thread_fn,
883                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
884                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
885
886         if (err < 0) {
887                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
888                 goto out;
889         }
890
891         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
892                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
893 out:
894         return 0;
895 }
896 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
897
898 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
899 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
900 MODULE_LICENSE("GPL");