drivers/hwmon/lis3lv02d.c

   1 /*
   2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
   3  *
   4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
   5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
   6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
   7  *
   8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  11  *  (at your option) any later version.
  12  *
  13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  16  *  GNU General Public License for more details.
  17  *
  18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
  20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  21  */
  22
  23 #include <linux/kernel.h>
  24 #include <linux/init.h>
  25 #include <linux/dmi.h>
  26 #include <linux/module.h>
  27 #include <linux/types.h>
  28 #include <linux/platform_device.h>
  29 #include <linux/interrupt.h>
  30 #include <linux/input-polldev.h>
  31 #include <linux/delay.h>
  32 #include <linux/wait.h>
  33 #include <linux/poll.h>
  34 #include <linux/slab.h>
  35 #include <linux/freezer.h>
  36 #include <linux/uaccess.h>
  37 #include <linux/miscdevice.h>
  38 #include <linux/pm_runtime.h>
  39 #include <asm/atomic.h>
  40 #include "lis3lv02d.h"
  41
  42 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
  43
  44 /* joystick device poll interval in milliseconds */
  45 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
  46 #define MDPS_POLL_MIN      0
  47 #define MDPS_POLL_MAX      2000
  48
  49 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
  50
  51 /*
  52  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
  53  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
  54  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
  55  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
  56  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
  57  * joystick.
  58  */
  59
  60 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
  61 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
  62
  63 /*
  64  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
  65  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
  66  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
  67  * calculation results.
  68  */
  69 #define LIS3_ACCURACY                   1024
  70 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
  71 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
  72 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
  73
  74 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ               3
  75 #define LIS3_DEFAULT_FLAT               3
  76
  77 struct lis3lv02d lis3_dev = {
  78         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
  79 };
  80
  81 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
  82
  83 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
  84  * over the axis array size
  85  */
  86 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
  87 {
  88         int ret = param_set_int(val, kp);
  89         if (!ret) {
  90                 int val = *(int *)kp->arg;
  91                 if (val < 0)
  92                         val = -val;
  93                 if (!val || val > 3)
  94                         return -EINVAL;
  95         }
  96         return ret;
  97 }
  98
  99 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
 100         .set = param_set_axis,
 101         .get = param_get_int,
 102 };
 103
 104 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
 105 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
 106
 107 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 108 {
 109         s8 lo;
 110         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
 111                 return 0;
 112
 113         return lo;
 114 }
 115
 116 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
 117 {
 118         u8 lo, hi;
 119
 120         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
 121         lis3->read(lis3, reg, &hi);
 122         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
 123         return (s16)((hi << 8) | lo);
 124 }
 125
 126 /**
 127  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
 128  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
 129  * @hw_values: raw values returned by the hardware
 130  *
 131  * Returns the converted value.
 132  */
 133 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
 134 {
 135         if (axis > 0)
 136                 return hw_values[axis - 1];
 137         else
 138                 return -hw_values[-axis - 1];
 139 }
 140
 141 /**
 142  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
 143  * @lis3: pointer to the device struct
 144  * @x:    where to store the X axis value
 145  * @y:    where to store the Y axis value
 146  * @z:    where to store the Z axis value
 147  *
 148  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
 149  */
 150 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
 151 {
 152         int position[3];
 153         int i;
 154
 155         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 156         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 157         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 158
 159         for (i = 0; i < 3; i++)
 160                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
 161
 162         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
 163         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
 164         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
 165 }
 166
 167 /* conversion btw sampling rate and the register values */
 168 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
 169 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
 170 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
 171
 172 /* ODR is Output Data Rate */
 173 static int lis3lv02d_get_odr(void)
 174 {
 175         u8 ctrl;
 176         int shift;
 177
 178         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 179         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
 180         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 181         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
 182 }
 183
 184 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
 185 {
 186         u8 ctrl;
 187         int i, len, shift;
 188
 189         if (!rate)
 190                 return -EINVAL;
 191
 192         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
 193         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
 194         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
 195         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
 196
 197         for (i = 0; i < len; i++)
 198                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
 199                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
 200                                         ctrl | (i << shift));
 201                         return 0;
 202                 }
 203         return -EINVAL;
 204 }
 205
 206 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
 207 {
 208         u8 ctlreg, reg;
 209         s16 x, y, z;
 210         u8 selftest;
 211         int ret;
 212
 213         mutex_lock(&lis3->mutex);
 214         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
 215                 ctlreg = CTRL_REG4;
 216                 selftest = CTRL4_ST0;
 217         } else {
 218                 ctlreg = CTRL_REG1;
 219                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
 220                         selftest = CTRL1_ST;
 221                 else
 222                         selftest = CTRL1_STP;
 223         }
 224
 225         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
 226         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
 227         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 228
 229         /* Read directly to avoid axis remap */
 230         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
 231         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
 232         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 233
 234         /* back to normal settings */
 235         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
 236         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 237
 238         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
 239         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
 240         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
 241
 242         ret = 0;
 243         if (lis3->pdata) {
 244                 int i;
 245                 for (i = 0; i < 3; i++) {
 246                         /* Check against selftest acceptance limits */
 247                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
 248                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
 249                                 ret = -EIO;
 250                                 goto fail;
 251                         }
 252                 }
 253         }
 254
 255         /* test passed */
 256 fail:
 257         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 258         return ret;
 259 }
 260
 261 /*
 262  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
 263  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
 264  * after all other configurations
 265  */
 266 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
 267                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
 268                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
 269                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
 270                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
 271
 272 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
 273                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
 274                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
 275                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
 276
 277 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
 278 {
 279         int i;
 280         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 281                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
 282         lis3->regs_stored = true;
 283 }
 284
 285 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
 286 {
 287         int i;
 288         if (lis3->regs_stored)
 289                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
 290                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
 291 }
 292
 293 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
 294 {
 295         if (lis3->reg_ctrl)
 296                 lis3_context_save(lis3);
 297         /* disable X,Y,Z axis and power down */
 298         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
 299         if (lis3->reg_ctrl)
 300                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
 301 }
 302 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
 303
 304 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 305 {
 306         u8 reg;
 307
 308         lis3->init(lis3);
 309
 310         /*
 311          * Common configuration
 312          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
 313          *      both have been read. So the value read will always be correct.
 314          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
 315          */
 316         lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
 317         if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
 318                 reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
 319         else
 320                 reg |= CTRL2_BOOT_8B;
 321         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
 322
 323         /* LIS3 power on delay is quite long */
 324         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
 325
 326         if (lis3->reg_ctrl)
 327                 lis3_context_restore(lis3);
 328 }
 329 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
 330
 331
 332 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
 333 {
 334         int x, y, z;
 335
 336         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 337         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 338         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
 339         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
 340         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
 341         input_sync(pidev->input);
 342         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 343 }
 344
 345 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
 346 {
 347         if (lis3_dev.pm_dev)
 348                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 349
 350         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
 351                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
 352         /*
 353          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
 354          * the chip in running purely under interrupt control
 355          */
 356         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
 357 }
 358
 359 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
 360 {
 361         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
 362         if (lis3_dev.pm_dev)
 363                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 364 }
 365
 366 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
 367 {
 368         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 369                 goto out;
 370
 371         /*
 372          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
 373          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
 374          * is done.
 375          */
 376         atomic_inc(&lis3_dev.count);
 377
 378         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
 379         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
 380 out:
 381         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
 382                 return IRQ_WAKE_THREAD;
 383         return IRQ_HANDLED;
 384 }
 385
 386 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
 387 {
 388         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
 389         u8 click_src;
 390
 391         mutex_lock(&lis3->mutex);
 392         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
 393
 394         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
 395                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
 396                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
 397         }
 398
 399         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
 400                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
 401                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
 402         }
 403
 404         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
 405                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
 406                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
 407         }
 408         input_sync(dev);
 409         mutex_unlock(&lis3->mutex);
 410 }
 411
 412 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
 413 {
 414
 415         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 416
 417         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
 418                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 419         else
 420                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 421
 422         return IRQ_HANDLED;
 423 }
 424
 425 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
 426 {
 427
 428         struct lis3lv02d *lis3 = data;
 429
 430         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
 431                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
 432         else
 433                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
 434
 435         return IRQ_HANDLED;
 436 }
 437
 438 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
 439 {
 440         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
 441                 return -EBUSY; /* already open */
 442
 443         if (lis3_dev.pm_dev)
 444                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
 445
 446         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
 447         return 0;
 448 }
 449
 450 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
 451 {
 452         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
 453         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
 454         if (lis3_dev.pm_dev)
 455                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
 456         return 0;
 457 }
 458
 459 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
 460                                 size_t count, loff_t *pos)
 461 {
 462         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
 463         u32 data;
 464         unsigned char byte_data;
 465         ssize_t retval = 1;
 466
 467         if (count < 1)
 468                 return -EINVAL;
 469
 470         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 471         while (true) {
 472                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
 473                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
 474                 if (data)
 475                         break;
 476
 477                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
 478                         retval = -EAGAIN;
 479                         goto out;
 480                 }
 481
 482                 if (signal_pending(current)) {
 483                         retval = -ERESTARTSYS;
 484                         goto out;
 485                 }
 486
 487                 schedule();
 488         }
 489
 490         if (data < 255)
 491                 byte_data = data;
 492         else
 493                 byte_data = 255;
 494
 495         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
 496          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
 497         set_current_state(TASK_RUNNING);
 498         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
 499                 retval = -EFAULT;
 500
 501 out:
 502         __set_current_state(TASK_RUNNING);
 503         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
 504
 505         return retval;
 506 }
 507
 508 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
 509 {
 510         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
 511         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
 512                 return POLLIN | POLLRDNORM;
 513         return 0;
 514 }
 515
 516 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
 517 {
 518         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
 519 }
 520
 521 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
 522         .owner   = THIS_MODULE,
 523         .llseek  = no_llseek,
 524         .read    = lis3lv02d_misc_read,
 525         .open    = lis3lv02d_misc_open,
 526         .release = lis3lv02d_misc_release,
 527         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
 528         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
 529 };
 530
 531 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
 532         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
 533         .name    = "freefall",
 534         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
 535 };
 536
 537 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
 538 {
 539         struct input_dev *input_dev;
 540         int err;
 541         int max_val, fuzz, flat;
 542         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
 543
 544         if (lis3_dev.idev)
 545                 return -EINVAL;
 546
 547         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
 548         if (!lis3_dev.idev)
 549                 return -ENOMEM;
 550
 551         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
 552         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
 553         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
 554         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
 555         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
 556         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
 557         input_dev = lis3_dev.idev->input;
 558
 559         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
 560         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
 561         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
 562         input_dev->id.vendor  = 0;
 563         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
 564
 565         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
 566         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 567         fuzz = (LIS3_DEFAULT_FUZZ * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 568         flat = (LIS3_DEFAULT_FLAT * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
 569         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 570         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 571         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
 572
 573         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
 574         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
 575         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
 576
 577         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
 578         if (err) {
 579                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 580                 lis3_dev.idev = NULL;
 581         }
 582
 583         return err;
 584 }
 585 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
 586
 587 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
 588 {
 589         if (lis3_dev.irq)
 590                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
 591         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
 592                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
 593
 594         if (!lis3_dev.idev)
 595                 return;
 596
 597         if (lis3_dev.irq)
 598                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
 599         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
 600         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
 601         lis3_dev.idev = NULL;
 602 }
 603 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
 604
 605 /* Sysfs stuff */
 606 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
 607 {
 608         /*
 609          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
 610          * immediately after the get-call. However, keep
 611          * chip running for a while and schedule delayed
 612          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
 613          * suffer from relatively long power up time.
 614          */
 615
 616         if (lis3->pm_dev) {
 617                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
 618                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
 619                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
 620         }
 621 }
 622
 623 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
 624                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 625 {
 626         int result;
 627         s16 values[3];
 628
 629         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 630         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
 631         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
 632                 values[0], values[1], values[2]);
 633 }
 634
 635 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
 636                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
 637 {
 638         int x, y, z;
 639
 640         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 641         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
 642         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
 643         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
 644         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
 645 }
 646
 647 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
 648                         struct device_attribute *attr, char *buf)
 649 {
 650         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 651         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
 652 }
 653
 654 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
 655                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
 656                                 size_t count)
 657 {
 658         unsigned long rate;
 659
 660         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
 661                 return -EINVAL;
 662
 663         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
 664         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
 665                 return -EINVAL;
 666
 667         return count;
 668 }
 669
 670 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
 671 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
 672 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
 673                                             lis3lv02d_rate_set);
 674
 675 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
 676         &dev_attr_selftest.attr,
 677         &dev_attr_position.attr,
 678         &dev_attr_rate.attr,
 679         NULL
 680 };
 681
 682 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
 683         .attrs = lis3lv02d_attributes
 684 };
 685
 686
 687 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 688 {
 689         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
 690         if (IS_ERR(lis3->pdev))
 691                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
 692
 693         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 694 }
 695
 696 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
 697 {
 698         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
 699         platform_device_unregister(lis3->pdev);
 700         if (lis3->pm_dev) {
 701                 /* Barrier after the sysfs remove */
 702                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
 703
 704                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
 705                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
 706                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
 707
 708                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
 709                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
 710         }
 711         kfree(lis3->reg_cache);
 712         return 0;
 713 }
 714 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
 715
 716 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
 717                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
 718 {
 719         int err;
 720         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
 721
 722         if (p->click_flags) {
 723                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
 724                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
 725                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
 726                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
 727                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
 728                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
 729                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
 730                         (p->click_thresh_y << 4));
 731
 732                 if (dev->idev) {
 733                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
 734                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
 735                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
 736                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
 737                 }
 738         }
 739
 740         if (p->wakeup_flags) {
 741                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
 742                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
 743                 /* default to 2.5ms for now */
 744                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
 745                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 746         }
 747
 748         if (p->wakeup_flags2) {
 749                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
 750                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
 751                 /* default to 2.5ms for now */
 752                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, 1);
 753                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
 754         }
 755         /* Configure hipass filters */
 756         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
 757
 758         if (p->irq2) {
 759                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
 760                                         NULL,
 761                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
 762                                         IRQF_TRIGGER_RISING |
 763                                         IRQF_ONESHOT,
 764                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 765                 if (err < 0)
 766                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 767                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
 768         }
 769 }
 770
 771 /*
 772  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
 773  * Should be rather independent of the bus system.
 774  */
 775 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
 776 {
 777         int err;
 778         irq_handler_t thread_fn;
 779
 780         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
 781
 782         switch (dev->whoami) {
 783         case WAI_12B:
 784                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
 785                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
 786                 dev->mdps_max_val = 2048;
 787                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
 788                 dev->odrs = lis3_12_rates;
 789                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
 790                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
 791                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
 792                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
 793                 break;
 794         case WAI_8B:
 795                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
 796                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 797                 dev->mdps_max_val = 128;
 798                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 799                 dev->odrs = lis3_8_rates;
 800                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
 801                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 802                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
 803                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
 804                 break;
 805         case WAI_3DC:
 806                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
 807                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
 808                 dev->mdps_max_val = 128;
 809                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
 810                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
 811                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
 812                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
 813                 break;
 814         default:
 815                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 816                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
 817                 return -EINVAL;
 818         }
 819
 820         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
 821                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
 822
 823         if (dev->reg_cache == NULL) {
 824                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
 825                 return -ENOMEM;
 826         }
 827
 828         mutex_init(&dev->mutex);
 829         atomic_set(&dev->wake_thread, 0);
 830
 831         lis3lv02d_add_fs(dev);
 832         lis3lv02d_poweron(dev);
 833
 834         if (dev->pm_dev) {
 835                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
 836                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
 837         }
 838
 839         if (lis3lv02d_joystick_enable())
 840                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
 841
 842         /* passing in platform specific data is purely optional and only
 843          * used by the SPI transport layer at the moment */
 844         if (dev->pdata) {
 845                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
 846
 847                 if (dev->whoami == WAI_8B)
 848                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
 849
 850                 dev->irq_cfg = p->irq_cfg;
 851                 if (p->irq_cfg)
 852                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
 853         }
 854
 855         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
 856         if (!dev->irq) {
 857                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
 858                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
 859                 goto out;
 860         }
 861
 862         /*
 863          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
 864          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
 865          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
 866          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
 867          * we forbid shared interrupts.
 868          *
 869          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
 870          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
 871          * in case of support for other hardware.
 872          */
 873         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
 874                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
 875         else
 876                 thread_fn = NULL;
 877
 878         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
 879                                 thread_fn,
 880                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
 881                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
 882
 883         if (err < 0) {
 884                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
 885                 goto out;
 886         }
 887
 888         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
 889                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
 890 out:
 891         return 0;
 892 }
 893 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
 894
 895 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
 896 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
 897 MODULE_LICENSE("GPL");