]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/hwmon/lis3lv02d.c
hwmon: lis3: Adjust fuzziness for 8 bit device
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / hwmon / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/dmi.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/input-polldev.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/wait.h>
33 #include <linux/poll.h>
34 #include <linux/slab.h>
35 #include <linux/freezer.h>
36 #include <linux/uaccess.h>
37 #include <linux/miscdevice.h>
38 #include <linux/pm_runtime.h>
39 #include <asm/atomic.h>
40 #include "lis3lv02d.h"
41
42 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
43
44 /* joystick device poll interval in milliseconds */
45 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
46 #define MDPS_POLL_MIN      0
47 #define MDPS_POLL_MAX      2000
48
49 #define LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY 5000 /* In milliseconds */
50
51 /*
52  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
53  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
54  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
55  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
56  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
57  * joystick.
58  */
59
60 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
61 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
62
63 /*
64  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
65  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
66  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
67  * calculation results.
68  */
69 #define LIS3_ACCURACY                   1024
70 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
71 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
72 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
73
74 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B           3
75 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_12B           3
76 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B            1
77 #define LIS3_DEFAULT_FLAT_8B            1
78
79 struct lis3lv02d lis3_dev = {
80         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
81 };
82
83 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
84
85 /* just like param_set_int() but does sanity-check so that it won't point
86  * over the axis array size
87  */
88 static int param_set_axis(const char *val, const struct kernel_param *kp)
89 {
90         int ret = param_set_int(val, kp);
91         if (!ret) {
92                 int val = *(int *)kp->arg;
93                 if (val < 0)
94                         val = -val;
95                 if (!val || val > 3)
96                         return -EINVAL;
97         }
98         return ret;
99 }
100
101 static struct kernel_param_ops param_ops_axis = {
102         .set = param_set_axis,
103         .get = param_get_int,
104 };
105
106 module_param_array_named(axes, lis3_dev.ac.as_array, axis, NULL, 0644);
107 MODULE_PARM_DESC(axes, "Axis-mapping for x,y,z directions");
108
109 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
110 {
111         s8 lo;
112         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
113                 return 0;
114
115         return lo;
116 }
117
118 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
119 {
120         u8 lo, hi;
121
122         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
123         lis3->read(lis3, reg, &hi);
124         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
125         return (s16)((hi << 8) | lo);
126 }
127
128 /**
129  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
130  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
131  * @hw_values: raw values returned by the hardware
132  *
133  * Returns the converted value.
134  */
135 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
136 {
137         if (axis > 0)
138                 return hw_values[axis - 1];
139         else
140                 return -hw_values[-axis - 1];
141 }
142
143 /**
144  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
145  * @lis3: pointer to the device struct
146  * @x:    where to store the X axis value
147  * @y:    where to store the Y axis value
148  * @z:    where to store the Z axis value
149  *
150  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
151  */
152 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
153 {
154         int position[3];
155         int i;
156
157         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
158         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
159         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
160
161         for (i = 0; i < 3; i++)
162                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
163
164         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
165         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
166         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
167 }
168
169 /* conversion btw sampling rate and the register values */
170 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
171 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
172 static int lis3_3dc_rates[16] = {0, 1, 10, 25, 50, 100, 200, 400, 1600, 5000};
173
174 /* ODR is Output Data Rate */
175 static int lis3lv02d_get_odr(void)
176 {
177         u8 ctrl;
178         int shift;
179
180         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
181         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
182         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
183         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
184 }
185
186 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
187 {
188         u8 ctrl;
189         int i, len, shift;
190
191         if (!rate)
192                 return -EINVAL;
193
194         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
195         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
196         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
197         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
198
199         for (i = 0; i < len; i++)
200                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
201                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
202                                         ctrl | (i << shift));
203                         return 0;
204                 }
205         return -EINVAL;
206 }
207
208 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
209 {
210         u8 ctlreg, reg;
211         s16 x, y, z;
212         u8 selftest;
213         int ret;
214
215         mutex_lock(&lis3->mutex);
216         if (lis3_dev.whoami == WAI_3DC) {
217                 ctlreg = CTRL_REG4;
218                 selftest = CTRL4_ST0;
219         } else {
220                 ctlreg = CTRL_REG1;
221                 if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
222                         selftest = CTRL1_ST;
223                 else
224                         selftest = CTRL1_STP;
225         }
226
227         lis3->read(lis3, ctlreg, &reg);
228         lis3->write(lis3, ctlreg, (reg | selftest));
229         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
230
231         /* Read directly to avoid axis remap */
232         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
233         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
234         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
235
236         /* back to normal settings */
237         lis3->write(lis3, ctlreg, reg);
238         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
239
240         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
241         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
242         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
243
244         ret = 0;
245         if (lis3->pdata) {
246                 int i;
247                 for (i = 0; i < 3; i++) {
248                         /* Check against selftest acceptance limits */
249                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
250                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
251                                 ret = -EIO;
252                                 goto fail;
253                         }
254                 }
255         }
256
257         /* test passed */
258 fail:
259         mutex_unlock(&lis3->mutex);
260         return ret;
261 }
262
263 /*
264  * Order of registers in the list affects to order of the restore process.
265  * Perhaps it is a good idea to set interrupt enable register as a last one
266  * after all other configurations
267  */
268 static u8 lis3_wai8_regs[] = { FF_WU_CFG_1, FF_WU_THS_1, FF_WU_DURATION_1,
269                                FF_WU_CFG_2, FF_WU_THS_2, FF_WU_DURATION_2,
270                                CLICK_CFG, CLICK_SRC, CLICK_THSY_X, CLICK_THSZ,
271                                CLICK_TIMELIMIT, CLICK_LATENCY, CLICK_WINDOW,
272                                CTRL_REG1, CTRL_REG2, CTRL_REG3};
273
274 static u8 lis3_wai12_regs[] = {FF_WU_CFG, FF_WU_THS_L, FF_WU_THS_H,
275                                FF_WU_DURATION, DD_CFG, DD_THSI_L, DD_THSI_H,
276                                DD_THSE_L, DD_THSE_H,
277                                CTRL_REG1, CTRL_REG3, CTRL_REG2};
278
279 static inline void lis3_context_save(struct lis3lv02d *lis3)
280 {
281         int i;
282         for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
283                 lis3->read(lis3, lis3->regs[i], &lis3->reg_cache[i]);
284         lis3->regs_stored = true;
285 }
286
287 static inline void lis3_context_restore(struct lis3lv02d *lis3)
288 {
289         int i;
290         if (lis3->regs_stored)
291                 for (i = 0; i < lis3->regs_size; i++)
292                         lis3->write(lis3, lis3->regs[i], lis3->reg_cache[i]);
293 }
294
295 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
296 {
297         if (lis3->reg_ctrl)
298                 lis3_context_save(lis3);
299         /* disable X,Y,Z axis and power down */
300         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
301         if (lis3->reg_ctrl)
302                 lis3->reg_ctrl(lis3, LIS3_REG_OFF);
303 }
304 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
305
306 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
307 {
308         u8 reg;
309
310         lis3->init(lis3);
311
312         /*
313          * Common configuration
314          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
315          *      both have been read. So the value read will always be correct.
316          * Set BOOT bit to refresh factory tuning values.
317          */
318         lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
319         if (lis3->whoami ==  WAI_12B)
320                 reg |= CTRL2_BDU | CTRL2_BOOT;
321         else
322                 reg |= CTRL2_BOOT_8B;
323         lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
324
325         /* LIS3 power on delay is quite long */
326         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
327
328         if (lis3->reg_ctrl)
329                 lis3_context_restore(lis3);
330 }
331 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
332
333
334 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
335 {
336         int x, y, z;
337
338         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
339         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
340         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
341         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
342         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
343         input_sync(pidev->input);
344         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
345 }
346
347 static void lis3lv02d_joystick_open(struct input_polled_dev *pidev)
348 {
349         if (lis3_dev.pm_dev)
350                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
351
352         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev)
353                 atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 1);
354         /*
355          * Update coordinates for the case where poll interval is 0 and
356          * the chip in running purely under interrupt control
357          */
358         lis3lv02d_joystick_poll(pidev);
359 }
360
361 static void lis3lv02d_joystick_close(struct input_polled_dev *pidev)
362 {
363         atomic_set(&lis3_dev.wake_thread, 0);
364         if (lis3_dev.pm_dev)
365                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
366 }
367
368 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
369 {
370         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
371                 goto out;
372
373         /*
374          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
375          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
376          * is done.
377          */
378         atomic_inc(&lis3_dev.count);
379
380         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
381         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
382 out:
383         if (atomic_read(&lis3_dev.wake_thread))
384                 return IRQ_WAKE_THREAD;
385         return IRQ_HANDLED;
386 }
387
388 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
389 {
390         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
391         u8 click_src;
392
393         mutex_lock(&lis3->mutex);
394         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
395
396         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
397                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
398                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
399         }
400
401         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
402                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
403                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
404         }
405
406         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
407                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
408                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
409         }
410         input_sync(dev);
411         mutex_unlock(&lis3->mutex);
412 }
413
414 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
415 {
416
417         struct lis3lv02d *lis3 = data;
418
419         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
420                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
421         else
422                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
423
424         return IRQ_HANDLED;
425 }
426
427 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
428 {
429
430         struct lis3lv02d *lis3 = data;
431
432         if ((lis3->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
433                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
434         else
435                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3->idev);
436
437         return IRQ_HANDLED;
438 }
439
440 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
441 {
442         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
443                 return -EBUSY; /* already open */
444
445         if (lis3_dev.pm_dev)
446                 pm_runtime_get_sync(lis3_dev.pm_dev);
447
448         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
449         return 0;
450 }
451
452 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
453 {
454         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
455         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
456         if (lis3_dev.pm_dev)
457                 pm_runtime_put(lis3_dev.pm_dev);
458         return 0;
459 }
460
461 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
462                                 size_t count, loff_t *pos)
463 {
464         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
465         u32 data;
466         unsigned char byte_data;
467         ssize_t retval = 1;
468
469         if (count < 1)
470                 return -EINVAL;
471
472         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
473         while (true) {
474                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
475                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
476                 if (data)
477                         break;
478
479                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
480                         retval = -EAGAIN;
481                         goto out;
482                 }
483
484                 if (signal_pending(current)) {
485                         retval = -ERESTARTSYS;
486                         goto out;
487                 }
488
489                 schedule();
490         }
491
492         if (data < 255)
493                 byte_data = data;
494         else
495                 byte_data = 255;
496
497         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
498          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
499         set_current_state(TASK_RUNNING);
500         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
501                 retval = -EFAULT;
502
503 out:
504         __set_current_state(TASK_RUNNING);
505         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
506
507         return retval;
508 }
509
510 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
511 {
512         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
513         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
514                 return POLLIN | POLLRDNORM;
515         return 0;
516 }
517
518 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
519 {
520         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
521 }
522
523 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
524         .owner   = THIS_MODULE,
525         .llseek  = no_llseek,
526         .read    = lis3lv02d_misc_read,
527         .open    = lis3lv02d_misc_open,
528         .release = lis3lv02d_misc_release,
529         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
530         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
531 };
532
533 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
534         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
535         .name    = "freefall",
536         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
537 };
538
539 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
540 {
541         struct input_dev *input_dev;
542         int err;
543         int max_val, fuzz, flat;
544         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
545
546         if (lis3_dev.idev)
547                 return -EINVAL;
548
549         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
550         if (!lis3_dev.idev)
551                 return -ENOMEM;
552
553         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
554         lis3_dev.idev->open = lis3lv02d_joystick_open;
555         lis3_dev.idev->close = lis3lv02d_joystick_close;
556         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
557         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
558         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
559         input_dev = lis3_dev.idev->input;
560
561         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
562         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
563         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
564         input_dev->id.vendor  = 0;
565         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
566
567         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
568         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
569         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B) {
570                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_12B;
571                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_12B;
572         } else {
573                 fuzz = LIS3_DEFAULT_FUZZ_8B;
574                 flat = LIS3_DEFAULT_FLAT_8B;
575         }
576         fuzz = (fuzz * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
577         flat = (flat * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
578
579         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
580         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
581         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
582
583         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
584         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
585         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
586
587         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
588         if (err) {
589                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
590                 lis3_dev.idev = NULL;
591         }
592
593         return err;
594 }
595 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
596
597 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
598 {
599         if (lis3_dev.irq)
600                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
601         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
602                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
603
604         if (!lis3_dev.idev)
605                 return;
606
607         if (lis3_dev.irq)
608                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
609         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
610         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
611         lis3_dev.idev = NULL;
612 }
613 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
614
615 /* Sysfs stuff */
616 static void lis3lv02d_sysfs_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
617 {
618         /*
619          * SYSFS functions are fast visitors so put-call
620          * immediately after the get-call. However, keep
621          * chip running for a while and schedule delayed
622          * suspend. This way periodic sysfs calls doesn't
623          * suffer from relatively long power up time.
624          */
625
626         if (lis3->pm_dev) {
627                 pm_runtime_get_sync(lis3->pm_dev);
628                 pm_runtime_put_noidle(lis3->pm_dev);
629                 pm_schedule_suspend(lis3->pm_dev, LIS3_SYSFS_POWERDOWN_DELAY);
630         }
631 }
632
633 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
634                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
635 {
636         int result;
637         s16 values[3];
638
639         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
640         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
641         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
642                 values[0], values[1], values[2]);
643 }
644
645 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
646                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
647 {
648         int x, y, z;
649
650         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
651         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
652         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
653         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
654         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
655 }
656
657 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
658                         struct device_attribute *attr, char *buf)
659 {
660         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
661         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
662 }
663
664 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
665                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
666                                 size_t count)
667 {
668         unsigned long rate;
669
670         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
671                 return -EINVAL;
672
673         lis3lv02d_sysfs_poweron(&lis3_dev);
674         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
675                 return -EINVAL;
676
677         return count;
678 }
679
680 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
681 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
682 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
683                                             lis3lv02d_rate_set);
684
685 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
686         &dev_attr_selftest.attr,
687         &dev_attr_position.attr,
688         &dev_attr_rate.attr,
689         NULL
690 };
691
692 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
693         .attrs = lis3lv02d_attributes
694 };
695
696
697 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
698 {
699         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
700         if (IS_ERR(lis3->pdev))
701                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
702
703         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
704 }
705
706 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
707 {
708         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
709         platform_device_unregister(lis3->pdev);
710         if (lis3->pm_dev) {
711                 /* Barrier after the sysfs remove */
712                 pm_runtime_barrier(lis3->pm_dev);
713
714                 /* SYSFS may have left chip running. Turn off if necessary */
715                 if (!pm_runtime_suspended(lis3->pm_dev))
716                         lis3lv02d_poweroff(&lis3_dev);
717
718                 pm_runtime_disable(lis3->pm_dev);
719                 pm_runtime_set_suspended(lis3->pm_dev);
720         }
721         kfree(lis3->reg_cache);
722         return 0;
723 }
724 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
725
726 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
727                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
728 {
729         int err;
730         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
731
732         if (p->click_flags) {
733                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
734                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
735                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
736                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
737                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
738                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
739                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
740                         (p->click_thresh_y << 4));
741
742                 if (dev->idev) {
743                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
744                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
745                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
746                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
747                 }
748         }
749
750         if (p->wakeup_flags) {
751                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
752                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
753                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
754                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, p->duration1 + 1);
755                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
756         }
757
758         if (p->wakeup_flags2) {
759                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
760                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
761                 /* pdata value + 1 to keep this backward compatible*/
762                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, p->duration2 + 1);
763                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
764         }
765         /* Configure hipass filters */
766         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
767
768         if (p->irq2) {
769                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
770                                         NULL,
771                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
772                                         IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
773                                         (p->irq_flags2 & IRQF_TRIGGER_MASK),
774                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
775                 if (err < 0)
776                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
777                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
778         }
779 }
780
781 /*
782  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
783  * Should be rather independent of the bus system.
784  */
785 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
786 {
787         int err;
788         irq_handler_t thread_fn;
789         int irq_flags = 0;
790
791         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
792
793         switch (dev->whoami) {
794         case WAI_12B:
795                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
796                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
797                 dev->mdps_max_val = 2048;
798                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
799                 dev->odrs = lis3_12_rates;
800                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
801                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
802                 dev->regs = lis3_wai12_regs;
803                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai12_regs);
804                 break;
805         case WAI_8B:
806                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
807                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
808                 dev->mdps_max_val = 128;
809                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
810                 dev->odrs = lis3_8_rates;
811                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
812                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
813                 dev->regs = lis3_wai8_regs;
814                 dev->regs_size = ARRAY_SIZE(lis3_wai8_regs);
815                 break;
816         case WAI_3DC:
817                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits 3DC sensor found\n");
818                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
819                 dev->mdps_max_val = 128;
820                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
821                 dev->odrs = lis3_3dc_rates;
822                 dev->odr_mask = CTRL1_ODR0|CTRL1_ODR1|CTRL1_ODR2|CTRL1_ODR3;
823                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
824                 break;
825         default:
826                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
827                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
828                 return -EINVAL;
829         }
830
831         dev->reg_cache = kzalloc(max(sizeof(lis3_wai8_regs),
832                                      sizeof(lis3_wai12_regs)), GFP_KERNEL);
833
834         if (dev->reg_cache == NULL) {
835                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "out of memory\n");
836                 return -ENOMEM;
837         }
838
839         mutex_init(&dev->mutex);
840         atomic_set(&dev->wake_thread, 0);
841
842         lis3lv02d_add_fs(dev);
843         lis3lv02d_poweron(dev);
844
845         if (dev->pm_dev) {
846                 pm_runtime_set_active(dev->pm_dev);
847                 pm_runtime_enable(dev->pm_dev);
848         }
849
850         if (lis3lv02d_joystick_enable())
851                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
852
853         /* passing in platform specific data is purely optional and only
854          * used by the SPI transport layer at the moment */
855         if (dev->pdata) {
856                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
857
858                 if (dev->whoami == WAI_8B)
859                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
860
861                 irq_flags = p->irq_flags1 & IRQF_TRIGGER_MASK;
862
863                 dev->irq_cfg = p->irq_cfg;
864                 if (p->irq_cfg)
865                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
866
867                 if (p->default_rate)
868                         lis3lv02d_set_odr(p->default_rate);
869         }
870
871         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
872         if (!dev->irq) {
873                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
874                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
875                 goto out;
876         }
877
878         /*
879          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
880          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
881          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
882          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
883          * we forbid shared interrupts.
884          *
885          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
886          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
887          * in case of support for other hardware.
888          */
889         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
890                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
891         else
892                 thread_fn = NULL;
893
894         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
895                                 thread_fn,
896                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT |
897                                 irq_flags,
898                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
899
900         if (err < 0) {
901                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
902                 goto out;
903         }
904
905         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
906                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
907 out:
908         return 0;
909 }
910 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
911
912 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
913 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
914 MODULE_LICENSE("GPL");