]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/hwmon/lis3lv02d.c
b12ee359d90e49f4f328f2a74e8f9b31b98fe4cc
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / hwmon / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/dmi.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/input-polldev.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/wait.h>
33 #include <linux/poll.h>
34 #include <linux/freezer.h>
35 #include <linux/uaccess.h>
36 #include <linux/miscdevice.h>
37 #include <asm/atomic.h>
38 #include "lis3lv02d.h"
39
40 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
41
42 /* joystick device poll interval in milliseconds */
43 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
44 /*
45  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
46  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
47  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
48  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
49  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
50  * joystick.
51  */
52
53 struct lis3lv02d lis3_dev = {
54         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
55 };
56
57 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
58
59 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
60 {
61         s8 lo;
62         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
63                 return 0;
64
65         return lo;
66 }
67
68 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
69 {
70         u8 lo, hi;
71
72         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
73         lis3->read(lis3, reg, &hi);
74         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
75         return (s16)((hi << 8) | lo);
76 }
77
78 /**
79  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
80  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
81  * @hw_values: raw values returned by the hardware
82  *
83  * Returns the converted value.
84  */
85 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
86 {
87         if (axis > 0)
88                 return hw_values[axis - 1];
89         else
90                 return -hw_values[-axis - 1];
91 }
92
93 /**
94  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
95  * @lis3: pointer to the device struct
96  * @x:    where to store the X axis value
97  * @y:    where to store the Y axis value
98  * @z:    where to store the Z axis value
99  *
100  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
101  */
102 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
103 {
104         int position[3];
105
106         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
107         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
108         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
109
110         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
111         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
112         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
113 }
114
115 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
116 {
117         /* disable X,Y,Z axis and power down */
118         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
119 }
120 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
121
122 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
123 {
124         u8 reg;
125
126         lis3->init(lis3);
127
128         /*
129          * Common configuration
130          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
131          *      both have been read. So the value read will always be correct.
132          */
133         if (lis3->whoami ==  WAI_12B) {
134                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
135                 reg |= CTRL2_BDU;
136                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
137         }
138 }
139 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
140
141
142 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
143 {
144         /*
145          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
146          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
147          * is done.
148          */
149         atomic_inc(&lis3_dev.count);
150
151         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
152         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
153         return IRQ_HANDLED;
154 }
155
156 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
157 {
158         int ret;
159
160         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
161                 return -EBUSY; /* already open */
162
163         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
164
165         /*
166          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
167          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
168          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
169          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
170          * we forbid shared interrupts.
171          *
172          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
173          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
174          * in case of support for other hardware.
175          */
176         ret = request_irq(lis3_dev.irq, lis302dl_interrupt, IRQF_TRIGGER_RISING,
177                           DRIVER_NAME, &lis3_dev);
178
179         if (ret) {
180                 clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened);
181                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": IRQ%d allocation failed\n", lis3_dev.irq);
182                 return -EBUSY;
183         }
184         return 0;
185 }
186
187 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
188 {
189         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
190         free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
191         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
192         return 0;
193 }
194
195 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
196                                 size_t count, loff_t *pos)
197 {
198         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
199         u32 data;
200         unsigned char byte_data;
201         ssize_t retval = 1;
202
203         if (count < 1)
204                 return -EINVAL;
205
206         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
207         while (true) {
208                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
209                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
210                 if (data)
211                         break;
212
213                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
214                         retval = -EAGAIN;
215                         goto out;
216                 }
217
218                 if (signal_pending(current)) {
219                         retval = -ERESTARTSYS;
220                         goto out;
221                 }
222
223                 schedule();
224         }
225
226         if (data < 255)
227                 byte_data = data;
228         else
229                 byte_data = 255;
230
231         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
232          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
233         set_current_state(TASK_RUNNING);
234         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
235                 retval = -EFAULT;
236
237 out:
238         __set_current_state(TASK_RUNNING);
239         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
240
241         return retval;
242 }
243
244 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
245 {
246         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
247         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
248                 return POLLIN | POLLRDNORM;
249         return 0;
250 }
251
252 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
253 {
254         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
255 }
256
257 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
258         .owner   = THIS_MODULE,
259         .llseek  = no_llseek,
260         .read    = lis3lv02d_misc_read,
261         .open    = lis3lv02d_misc_open,
262         .release = lis3lv02d_misc_release,
263         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
264         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
265 };
266
267 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
268         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
269         .name    = "freefall",
270         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
271 };
272
273 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
274 {
275         int x, y, z;
276
277         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
278         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x - lis3_dev.xcalib);
279         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y - lis3_dev.ycalib);
280         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z - lis3_dev.zcalib);
281         input_sync(pidev->input);
282 }
283
284
285 static inline void lis3lv02d_calibrate_joystick(void)
286 {
287         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev,
288                 &lis3_dev.xcalib, &lis3_dev.ycalib, &lis3_dev.zcalib);
289 }
290
291 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
292 {
293         struct input_dev *input_dev;
294         int err;
295
296         if (lis3_dev.idev)
297                 return -EINVAL;
298
299         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
300         if (!lis3_dev.idev)
301                 return -ENOMEM;
302
303         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
304         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
305         input_dev = lis3_dev.idev->input;
306
307         lis3lv02d_calibrate_joystick();
308
309         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
310         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
311         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
312         input_dev->id.vendor  = 0;
313         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
314
315         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
316         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -lis3_dev.mdps_max_val, lis3_dev.mdps_max_val, 3, 3);
317         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -lis3_dev.mdps_max_val, lis3_dev.mdps_max_val, 3, 3);
318         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -lis3_dev.mdps_max_val, lis3_dev.mdps_max_val, 3, 3);
319
320         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
321         if (err) {
322                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
323                 lis3_dev.idev = NULL;
324         }
325
326         return err;
327 }
328 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
329
330 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
331 {
332         if (!lis3_dev.idev)
333                 return;
334
335         if (lis3_dev.irq)
336                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
337         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
338         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
339         lis3_dev.idev = NULL;
340 }
341 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
342
343 /* Sysfs stuff */
344 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
345                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
346 {
347         int x, y, z;
348
349         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
350         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
351 }
352
353 static ssize_t lis3lv02d_calibrate_show(struct device *dev,
354                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
355 {
356         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", lis3_dev.xcalib, lis3_dev.ycalib, lis3_dev.zcalib);
357 }
358
359 static ssize_t lis3lv02d_calibrate_store(struct device *dev,
360                                 struct device_attribute *attr,
361                                 const char *buf, size_t count)
362 {
363         lis3lv02d_calibrate_joystick();
364         return count;
365 }
366
367 /* conversion btw sampling rate and the register values */
368 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
369 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
370 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
371                         struct device_attribute *attr, char *buf)
372 {
373         u8 ctrl;
374         int val;
375
376         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
377
378         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
379                 val = lis3_12_rates[(ctrl & (CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1)) >> 4];
380         else
381                 val = lis3_8_rates[(ctrl & CTRL1_DR) >> 7];
382
383         return sprintf(buf, "%d\n", val);
384 }
385
386 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
387 static DEVICE_ATTR(calibrate, S_IRUGO|S_IWUSR, lis3lv02d_calibrate_show,
388         lis3lv02d_calibrate_store);
389 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO, lis3lv02d_rate_show, NULL);
390
391 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
392         &dev_attr_position.attr,
393         &dev_attr_calibrate.attr,
394         &dev_attr_rate.attr,
395         NULL
396 };
397
398 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
399         .attrs = lis3lv02d_attributes
400 };
401
402
403 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
404 {
405         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
406         if (IS_ERR(lis3->pdev))
407                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
408
409         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
410 }
411
412 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
413 {
414         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
415         platform_device_unregister(lis3->pdev);
416         return 0;
417 }
418 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
419
420 /*
421  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
422  * Should be rather independent of the bus system.
423  */
424 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
425 {
426         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
427
428         switch (dev->whoami) {
429         case WAI_12B:
430                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
431                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
432                 dev->mdps_max_val = 2048;
433                 break;
434         case WAI_8B:
435                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
436                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
437                 dev->mdps_max_val = 128;
438                 break;
439         default:
440                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
441                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
442                 return -EINVAL;
443         }
444
445         lis3lv02d_add_fs(dev);
446         lis3lv02d_poweron(dev);
447
448         if (lis3lv02d_joystick_enable())
449                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
450
451         /* passing in platform specific data is purely optional and only
452          * used by the SPI transport layer at the moment */
453         if (dev->pdata) {
454                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
455
456                 if (p->click_flags && (dev->whoami == WAI_8B)) {
457                         dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
458                         dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
459                         dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
460                         dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
461                         dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
462                         dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
463                                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
464                                         (p->click_thresh_y << 4));
465                 }
466
467                 if (p->wakeup_flags && (dev->whoami == WAI_8B)) {
468                         dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
469                         dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
470                         /* default to 2.5ms for now */
471                         dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
472                         /* enable high pass filter for both free-fall units */
473                         dev->write(dev, CTRL_REG2, HP_FF_WU1 | HP_FF_WU2);
474                 }
475
476                 if (p->irq_cfg)
477                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
478         }
479
480         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
481         if (!dev->irq) {
482                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
483                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
484                 goto out;
485         }
486
487         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
488                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
489 out:
490         return 0;
491 }
492 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
493
494 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
495 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
496 MODULE_LICENSE("GPL");
497