]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/hwmon/lis3lv02d.c
hwmon: (lis3) Fix Oops with NULL platform data
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / hwmon / lis3lv02d.c
1 /*
2  *  lis3lv02d.c - ST LIS3LV02DL accelerometer driver
3  *
4  *  Copyright (C) 2007-2008 Yan Burman
5  *  Copyright (C) 2008 Eric Piel
6  *  Copyright (C) 2008-2009 Pavel Machek
7  *
8  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
9  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
10  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
11  *  (at your option) any later version.
12  *
13  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
14  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
15  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
16  *  GNU General Public License for more details.
17  *
18  *  You should have received a copy of the GNU General Public License
19  *  along with this program; if not, write to the Free Software
20  *  Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
21  */
22
23 #include <linux/kernel.h>
24 #include <linux/init.h>
25 #include <linux/dmi.h>
26 #include <linux/module.h>
27 #include <linux/types.h>
28 #include <linux/platform_device.h>
29 #include <linux/interrupt.h>
30 #include <linux/input-polldev.h>
31 #include <linux/delay.h>
32 #include <linux/wait.h>
33 #include <linux/poll.h>
34 #include <linux/freezer.h>
35 #include <linux/uaccess.h>
36 #include <linux/miscdevice.h>
37 #include <asm/atomic.h>
38 #include "lis3lv02d.h"
39
40 #define DRIVER_NAME     "lis3lv02d"
41
42 /* joystick device poll interval in milliseconds */
43 #define MDPS_POLL_INTERVAL 50
44 #define MDPS_POLL_MIN      0
45 #define MDPS_POLL_MAX      2000
46 /*
47  * The sensor can also generate interrupts (DRDY) but it's pretty pointless
48  * because they are generated even if the data do not change. So it's better
49  * to keep the interrupt for the free-fall event. The values are updated at
50  * 40Hz (at the lowest frequency), but as it can be pretty time consuming on
51  * some low processor, we poll the sensor only at 20Hz... enough for the
52  * joystick.
53  */
54
55 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B        (5000)
56 #define LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B         (3000)
57
58 /*
59  * LIS3LV02D spec says 1024 LSBs corresponds 1 G -> 1LSB is 1000/1024 mG
60  * LIS302D spec says: 18 mG / digit
61  * LIS3_ACCURACY is used to increase accuracy of the intermediate
62  * calculation results.
63  */
64 #define LIS3_ACCURACY                   1024
65 /* Sensitivity values for -2G +2G scale */
66 #define LIS3_SENSITIVITY_12B            ((LIS3_ACCURACY * 1000) / 1024)
67 #define LIS3_SENSITIVITY_8B             (18 * LIS3_ACCURACY)
68
69 #define LIS3_DEFAULT_FUZZ               3
70 #define LIS3_DEFAULT_FLAT               3
71
72 struct lis3lv02d lis3_dev = {
73         .misc_wait   = __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER(lis3_dev.misc_wait),
74 };
75
76 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3_dev);
77
78 static s16 lis3lv02d_read_8(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
79 {
80         s8 lo;
81         if (lis3->read(lis3, reg, &lo) < 0)
82                 return 0;
83
84         return lo;
85 }
86
87 static s16 lis3lv02d_read_12(struct lis3lv02d *lis3, int reg)
88 {
89         u8 lo, hi;
90
91         lis3->read(lis3, reg - 1, &lo);
92         lis3->read(lis3, reg, &hi);
93         /* In "12 bit right justified" mode, bit 6, bit 7, bit 8 = bit 5 */
94         return (s16)((hi << 8) | lo);
95 }
96
97 /**
98  * lis3lv02d_get_axis - For the given axis, give the value converted
99  * @axis:      1,2,3 - can also be negative
100  * @hw_values: raw values returned by the hardware
101  *
102  * Returns the converted value.
103  */
104 static inline int lis3lv02d_get_axis(s8 axis, int hw_values[3])
105 {
106         if (axis > 0)
107                 return hw_values[axis - 1];
108         else
109                 return -hw_values[-axis - 1];
110 }
111
112 /**
113  * lis3lv02d_get_xyz - Get X, Y and Z axis values from the accelerometer
114  * @lis3: pointer to the device struct
115  * @x:    where to store the X axis value
116  * @y:    where to store the Y axis value
117  * @z:    where to store the Z axis value
118  *
119  * Note that 40Hz input device can eat up about 10% CPU at 800MHZ
120  */
121 static void lis3lv02d_get_xyz(struct lis3lv02d *lis3, int *x, int *y, int *z)
122 {
123         int position[3];
124         int i;
125
126         position[0] = lis3->read_data(lis3, OUTX);
127         position[1] = lis3->read_data(lis3, OUTY);
128         position[2] = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
129
130         for (i = 0; i < 3; i++)
131                 position[i] = (position[i] * lis3->scale) / LIS3_ACCURACY;
132
133         *x = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.x, position);
134         *y = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.y, position);
135         *z = lis3lv02d_get_axis(lis3->ac.z, position);
136 }
137
138 /* conversion btw sampling rate and the register values */
139 static int lis3_12_rates[4] = {40, 160, 640, 2560};
140 static int lis3_8_rates[2] = {100, 400};
141
142 /* ODR is Output Data Rate */
143 static int lis3lv02d_get_odr(void)
144 {
145         u8 ctrl;
146         int shift;
147
148         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
149         ctrl &= lis3_dev.odr_mask;
150         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
151         return lis3_dev.odrs[(ctrl >> shift)];
152 }
153
154 static int lis3lv02d_set_odr(int rate)
155 {
156         u8 ctrl;
157         int i, len, shift;
158
159         lis3_dev.read(&lis3_dev, CTRL_REG1, &ctrl);
160         ctrl &= ~lis3_dev.odr_mask;
161         len = 1 << hweight_long(lis3_dev.odr_mask); /* # of possible values */
162         shift = ffs(lis3_dev.odr_mask) - 1;
163
164         for (i = 0; i < len; i++)
165                 if (lis3_dev.odrs[i] == rate) {
166                         lis3_dev.write(&lis3_dev, CTRL_REG1,
167                                         ctrl | (i << shift));
168                         return 0;
169                 }
170         return -EINVAL;
171 }
172
173 static int lis3lv02d_selftest(struct lis3lv02d *lis3, s16 results[3])
174 {
175         u8 reg;
176         s16 x, y, z;
177         u8 selftest;
178         int ret;
179
180         mutex_lock(&lis3->mutex);
181         if (lis3_dev.whoami == WAI_12B)
182                 selftest = CTRL1_ST;
183         else
184                 selftest = CTRL1_STP;
185
186         lis3->read(lis3, CTRL_REG1, &reg);
187         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, (reg | selftest));
188         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
189
190         /* Read directly to avoid axis remap */
191         x = lis3->read_data(lis3, OUTX);
192         y = lis3->read_data(lis3, OUTY);
193         z = lis3->read_data(lis3, OUTZ);
194
195         /* back to normal settings */
196         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, reg);
197         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
198
199         results[0] = x - lis3->read_data(lis3, OUTX);
200         results[1] = y - lis3->read_data(lis3, OUTY);
201         results[2] = z - lis3->read_data(lis3, OUTZ);
202
203         ret = 0;
204         if (lis3->pdata) {
205                 int i;
206                 for (i = 0; i < 3; i++) {
207                         /* Check against selftest acceptance limits */
208                         if ((results[i] < lis3->pdata->st_min_limits[i]) ||
209                             (results[i] > lis3->pdata->st_max_limits[i])) {
210                                 ret = -EIO;
211                                 goto fail;
212                         }
213                 }
214         }
215
216         /* test passed */
217 fail:
218         mutex_unlock(&lis3->mutex);
219         return ret;
220 }
221
222 void lis3lv02d_poweroff(struct lis3lv02d *lis3)
223 {
224         /* disable X,Y,Z axis and power down */
225         lis3->write(lis3, CTRL_REG1, 0x00);
226 }
227 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweroff);
228
229 void lis3lv02d_poweron(struct lis3lv02d *lis3)
230 {
231         u8 reg;
232
233         lis3->init(lis3);
234
235         /* LIS3 power on delay is quite long */
236         msleep(lis3->pwron_delay / lis3lv02d_get_odr());
237
238         /*
239          * Common configuration
240          * BDU: (12 bits sensors only) LSB and MSB values are not updated until
241          *      both have been read. So the value read will always be correct.
242          */
243         if (lis3->whoami ==  WAI_12B) {
244                 lis3->read(lis3, CTRL_REG2, &reg);
245                 reg |= CTRL2_BDU;
246                 lis3->write(lis3, CTRL_REG2, reg);
247         }
248 }
249 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_poweron);
250
251
252 static void lis3lv02d_joystick_poll(struct input_polled_dev *pidev)
253 {
254         int x, y, z;
255
256         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
257         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
258         input_report_abs(pidev->input, ABS_X, x);
259         input_report_abs(pidev->input, ABS_Y, y);
260         input_report_abs(pidev->input, ABS_Z, z);
261         input_sync(pidev->input);
262         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
263 }
264
265 static irqreturn_t lis302dl_interrupt(int irq, void *dummy)
266 {
267         if (!test_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
268                 goto out;
269
270         /*
271          * Be careful: on some HP laptops the bios force DD when on battery and
272          * the lid is closed. This leads to interrupts as soon as a little move
273          * is done.
274          */
275         atomic_inc(&lis3_dev.count);
276
277         wake_up_interruptible(&lis3_dev.misc_wait);
278         kill_fasync(&lis3_dev.async_queue, SIGIO, POLL_IN);
279 out:
280         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.whoami == WAI_8B && lis3_dev.idev &&
281             lis3_dev.idev->input->users)
282                 return IRQ_WAKE_THREAD;
283         return IRQ_HANDLED;
284 }
285
286 static void lis302dl_interrupt_handle_click(struct lis3lv02d *lis3)
287 {
288         struct input_dev *dev = lis3->idev->input;
289         u8 click_src;
290
291         mutex_lock(&lis3->mutex);
292         lis3->read(lis3, CLICK_SRC, &click_src);
293
294         if (click_src & CLICK_SINGLE_X) {
295                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 1);
296                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[0], 0);
297         }
298
299         if (click_src & CLICK_SINGLE_Y) {
300                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 1);
301                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[1], 0);
302         }
303
304         if (click_src & CLICK_SINGLE_Z) {
305                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 1);
306                 input_report_key(dev, lis3->mapped_btns[2], 0);
307         }
308         input_sync(dev);
309         mutex_unlock(&lis3->mutex);
310 }
311
312 static void lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(struct lis3lv02d *lis3)
313 {
314         u8 wu1_src;
315         u8 wu2_src;
316
317         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_1, &wu1_src);
318         lis3->read(lis3, FF_WU_SRC_2, &wu2_src);
319
320         wu1_src = wu1_src & FF_WU_SRC_IA ? wu1_src : 0;
321         wu2_src = wu2_src & FF_WU_SRC_IA ? wu2_src : 0;
322
323         /* joystick poll is internally protected by the lis3->mutex. */
324         if (wu1_src || wu2_src)
325                 lis3lv02d_joystick_poll(lis3_dev.idev);
326 }
327
328 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread1_8b(int irq, void *data)
329 {
330
331         struct lis3lv02d *lis3 = data;
332
333         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ1_MASK) == LIS3_IRQ1_CLICK)
334                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
335         else
336                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
337
338         return IRQ_HANDLED;
339 }
340
341 static irqreturn_t lis302dl_interrupt_thread2_8b(int irq, void *data)
342 {
343
344         struct lis3lv02d *lis3 = data;
345
346         if ((lis3->pdata->irq_cfg & LIS3_IRQ2_MASK) == LIS3_IRQ2_CLICK)
347                 lis302dl_interrupt_handle_click(lis3);
348         else
349                 lis302dl_interrupt_handle_ff_wu(lis3);
350
351         return IRQ_HANDLED;
352 }
353
354 static int lis3lv02d_misc_open(struct inode *inode, struct file *file)
355 {
356         if (test_and_set_bit(0, &lis3_dev.misc_opened))
357                 return -EBUSY; /* already open */
358
359         atomic_set(&lis3_dev.count, 0);
360         return 0;
361 }
362
363 static int lis3lv02d_misc_release(struct inode *inode, struct file *file)
364 {
365         fasync_helper(-1, file, 0, &lis3_dev.async_queue);
366         clear_bit(0, &lis3_dev.misc_opened); /* release the device */
367         return 0;
368 }
369
370 static ssize_t lis3lv02d_misc_read(struct file *file, char __user *buf,
371                                 size_t count, loff_t *pos)
372 {
373         DECLARE_WAITQUEUE(wait, current);
374         u32 data;
375         unsigned char byte_data;
376         ssize_t retval = 1;
377
378         if (count < 1)
379                 return -EINVAL;
380
381         add_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
382         while (true) {
383                 set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);
384                 data = atomic_xchg(&lis3_dev.count, 0);
385                 if (data)
386                         break;
387
388                 if (file->f_flags & O_NONBLOCK) {
389                         retval = -EAGAIN;
390                         goto out;
391                 }
392
393                 if (signal_pending(current)) {
394                         retval = -ERESTARTSYS;
395                         goto out;
396                 }
397
398                 schedule();
399         }
400
401         if (data < 255)
402                 byte_data = data;
403         else
404                 byte_data = 255;
405
406         /* make sure we are not going into copy_to_user() with
407          * TASK_INTERRUPTIBLE state */
408         set_current_state(TASK_RUNNING);
409         if (copy_to_user(buf, &byte_data, sizeof(byte_data)))
410                 retval = -EFAULT;
411
412 out:
413         __set_current_state(TASK_RUNNING);
414         remove_wait_queue(&lis3_dev.misc_wait, &wait);
415
416         return retval;
417 }
418
419 static unsigned int lis3lv02d_misc_poll(struct file *file, poll_table *wait)
420 {
421         poll_wait(file, &lis3_dev.misc_wait, wait);
422         if (atomic_read(&lis3_dev.count))
423                 return POLLIN | POLLRDNORM;
424         return 0;
425 }
426
427 static int lis3lv02d_misc_fasync(int fd, struct file *file, int on)
428 {
429         return fasync_helper(fd, file, on, &lis3_dev.async_queue);
430 }
431
432 static const struct file_operations lis3lv02d_misc_fops = {
433         .owner   = THIS_MODULE,
434         .llseek  = no_llseek,
435         .read    = lis3lv02d_misc_read,
436         .open    = lis3lv02d_misc_open,
437         .release = lis3lv02d_misc_release,
438         .poll    = lis3lv02d_misc_poll,
439         .fasync  = lis3lv02d_misc_fasync,
440 };
441
442 static struct miscdevice lis3lv02d_misc_device = {
443         .minor   = MISC_DYNAMIC_MINOR,
444         .name    = "freefall",
445         .fops    = &lis3lv02d_misc_fops,
446 };
447
448 int lis3lv02d_joystick_enable(void)
449 {
450         struct input_dev *input_dev;
451         int err;
452         int max_val, fuzz, flat;
453         int btns[] = {BTN_X, BTN_Y, BTN_Z};
454
455         if (lis3_dev.idev)
456                 return -EINVAL;
457
458         lis3_dev.idev = input_allocate_polled_device();
459         if (!lis3_dev.idev)
460                 return -ENOMEM;
461
462         lis3_dev.idev->poll = lis3lv02d_joystick_poll;
463         lis3_dev.idev->poll_interval = MDPS_POLL_INTERVAL;
464         lis3_dev.idev->poll_interval_min = MDPS_POLL_MIN;
465         lis3_dev.idev->poll_interval_max = MDPS_POLL_MAX;
466         input_dev = lis3_dev.idev->input;
467
468         input_dev->name       = "ST LIS3LV02DL Accelerometer";
469         input_dev->phys       = DRIVER_NAME "/input0";
470         input_dev->id.bustype = BUS_HOST;
471         input_dev->id.vendor  = 0;
472         input_dev->dev.parent = &lis3_dev.pdev->dev;
473
474         set_bit(EV_ABS, input_dev->evbit);
475         max_val = (lis3_dev.mdps_max_val * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
476         fuzz = (LIS3_DEFAULT_FUZZ * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
477         flat = (LIS3_DEFAULT_FLAT * lis3_dev.scale) / LIS3_ACCURACY;
478         input_set_abs_params(input_dev, ABS_X, -max_val, max_val, fuzz, flat);
479         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Y, -max_val, max_val, fuzz, flat);
480         input_set_abs_params(input_dev, ABS_Z, -max_val, max_val, fuzz, flat);
481
482         lis3_dev.mapped_btns[0] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.x), btns);
483         lis3_dev.mapped_btns[1] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.y), btns);
484         lis3_dev.mapped_btns[2] = lis3lv02d_get_axis(abs(lis3_dev.ac.z), btns);
485
486         err = input_register_polled_device(lis3_dev.idev);
487         if (err) {
488                 input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
489                 lis3_dev.idev = NULL;
490         }
491
492         return err;
493 }
494 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_enable);
495
496 void lis3lv02d_joystick_disable(void)
497 {
498         if (lis3_dev.irq)
499                 free_irq(lis3_dev.irq, &lis3_dev);
500         if (lis3_dev.pdata && lis3_dev.pdata->irq2)
501                 free_irq(lis3_dev.pdata->irq2, &lis3_dev);
502
503         if (!lis3_dev.idev)
504                 return;
505
506         if (lis3_dev.irq)
507                 misc_deregister(&lis3lv02d_misc_device);
508         input_unregister_polled_device(lis3_dev.idev);
509         input_free_polled_device(lis3_dev.idev);
510         lis3_dev.idev = NULL;
511 }
512 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_joystick_disable);
513
514 /* Sysfs stuff */
515 static ssize_t lis3lv02d_selftest_show(struct device *dev,
516                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
517 {
518         int result;
519         s16 values[3];
520
521         result = lis3lv02d_selftest(&lis3_dev, values);
522         return sprintf(buf, "%s %d %d %d\n", result == 0 ? "OK" : "FAIL",
523                 values[0], values[1], values[2]);
524 }
525
526 static ssize_t lis3lv02d_position_show(struct device *dev,
527                                 struct device_attribute *attr, char *buf)
528 {
529         int x, y, z;
530
531         mutex_lock(&lis3_dev.mutex);
532         lis3lv02d_get_xyz(&lis3_dev, &x, &y, &z);
533         mutex_unlock(&lis3_dev.mutex);
534         return sprintf(buf, "(%d,%d,%d)\n", x, y, z);
535 }
536
537 static ssize_t lis3lv02d_rate_show(struct device *dev,
538                         struct device_attribute *attr, char *buf)
539 {
540         return sprintf(buf, "%d\n", lis3lv02d_get_odr());
541 }
542
543 static ssize_t lis3lv02d_rate_set(struct device *dev,
544                                 struct device_attribute *attr, const char *buf,
545                                 size_t count)
546 {
547         unsigned long rate;
548
549         if (strict_strtoul(buf, 0, &rate))
550                 return -EINVAL;
551
552         if (lis3lv02d_set_odr(rate))
553                 return -EINVAL;
554
555         return count;
556 }
557
558 static DEVICE_ATTR(selftest, S_IRUSR, lis3lv02d_selftest_show, NULL);
559 static DEVICE_ATTR(position, S_IRUGO, lis3lv02d_position_show, NULL);
560 static DEVICE_ATTR(rate, S_IRUGO | S_IWUSR, lis3lv02d_rate_show,
561                                             lis3lv02d_rate_set);
562
563 static struct attribute *lis3lv02d_attributes[] = {
564         &dev_attr_selftest.attr,
565         &dev_attr_position.attr,
566         &dev_attr_rate.attr,
567         NULL
568 };
569
570 static struct attribute_group lis3lv02d_attribute_group = {
571         .attrs = lis3lv02d_attributes
572 };
573
574
575 static int lis3lv02d_add_fs(struct lis3lv02d *lis3)
576 {
577         lis3->pdev = platform_device_register_simple(DRIVER_NAME, -1, NULL, 0);
578         if (IS_ERR(lis3->pdev))
579                 return PTR_ERR(lis3->pdev);
580
581         return sysfs_create_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
582 }
583
584 int lis3lv02d_remove_fs(struct lis3lv02d *lis3)
585 {
586         sysfs_remove_group(&lis3->pdev->dev.kobj, &lis3lv02d_attribute_group);
587         platform_device_unregister(lis3->pdev);
588         return 0;
589 }
590 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_remove_fs);
591
592 static void lis3lv02d_8b_configure(struct lis3lv02d *dev,
593                                 struct lis3lv02d_platform_data *p)
594 {
595         int err;
596         int ctrl2 = p->hipass_ctrl;
597
598         if (p->click_flags) {
599                 dev->write(dev, CLICK_CFG, p->click_flags);
600                 dev->write(dev, CLICK_TIMELIMIT, p->click_time_limit);
601                 dev->write(dev, CLICK_LATENCY, p->click_latency);
602                 dev->write(dev, CLICK_WINDOW, p->click_window);
603                 dev->write(dev, CLICK_THSZ, p->click_thresh_z & 0xf);
604                 dev->write(dev, CLICK_THSY_X,
605                         (p->click_thresh_x & 0xf) |
606                         (p->click_thresh_y << 4));
607
608                 if (dev->idev) {
609                         struct input_dev *input_dev = lis3_dev.idev->input;
610                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_X);
611                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Y);
612                         input_set_capability(input_dev, EV_KEY, BTN_Z);
613                 }
614         }
615
616         if (p->wakeup_flags) {
617                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_1, p->wakeup_flags);
618                 dev->write(dev, FF_WU_THS_1, p->wakeup_thresh & 0x7f);
619                 /* default to 2.5ms for now */
620                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_1, 1);
621                 ctrl2 ^= HP_FF_WU1; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
622         }
623
624         if (p->wakeup_flags2) {
625                 dev->write(dev, FF_WU_CFG_2, p->wakeup_flags2);
626                 dev->write(dev, FF_WU_THS_2, p->wakeup_thresh2 & 0x7f);
627                 /* default to 2.5ms for now */
628                 dev->write(dev, FF_WU_DURATION_2, 1);
629                 ctrl2 ^= HP_FF_WU2; /* Xor to keep compatible with old pdata*/
630         }
631         /* Configure hipass filters */
632         dev->write(dev, CTRL_REG2, ctrl2);
633
634         if (p->irq2) {
635                 err = request_threaded_irq(p->irq2,
636                                         NULL,
637                                         lis302dl_interrupt_thread2_8b,
638                                         IRQF_TRIGGER_RISING |
639                                         IRQF_ONESHOT,
640                                         DRIVER_NAME, &lis3_dev);
641                 if (err < 0)
642                         printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
643                                 "No second IRQ. Limited functionality\n");
644         }
645 }
646
647 /*
648  * Initialise the accelerometer and the various subsystems.
649  * Should be rather independent of the bus system.
650  */
651 int lis3lv02d_init_device(struct lis3lv02d *dev)
652 {
653         int err;
654         irq_handler_t thread_fn;
655
656         dev->whoami = lis3lv02d_read_8(dev, WHO_AM_I);
657
658         switch (dev->whoami) {
659         case WAI_12B:
660                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 12 bits sensor found\n");
661                 dev->read_data = lis3lv02d_read_12;
662                 dev->mdps_max_val = 2048;
663                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_12B;
664                 dev->odrs = lis3_12_rates;
665                 dev->odr_mask = CTRL1_DF0 | CTRL1_DF1;
666                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_12B;
667                 break;
668         case WAI_8B:
669                 printk(KERN_INFO DRIVER_NAME ": 8 bits sensor found\n");
670                 dev->read_data = lis3lv02d_read_8;
671                 dev->mdps_max_val = 128;
672                 dev->pwron_delay = LIS3_PWRON_DELAY_WAI_8B;
673                 dev->odrs = lis3_8_rates;
674                 dev->odr_mask = CTRL1_DR;
675                 dev->scale = LIS3_SENSITIVITY_8B;
676                 break;
677         default:
678                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
679                         ": unknown sensor type 0x%X\n", dev->whoami);
680                 return -EINVAL;
681         }
682
683         mutex_init(&dev->mutex);
684
685         lis3lv02d_add_fs(dev);
686         lis3lv02d_poweron(dev);
687
688         if (lis3lv02d_joystick_enable())
689                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": joystick initialization failed\n");
690
691         /* passing in platform specific data is purely optional and only
692          * used by the SPI transport layer at the moment */
693         if (dev->pdata) {
694                 struct lis3lv02d_platform_data *p = dev->pdata;
695
696                 if (dev->whoami == WAI_8B)
697                         lis3lv02d_8b_configure(dev, p);
698
699                 if (p->irq_cfg)
700                         dev->write(dev, CTRL_REG3, p->irq_cfg);
701         }
702
703         /* bail if we did not get an IRQ from the bus layer */
704         if (!dev->irq) {
705                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME
706                         ": No IRQ. Disabling /dev/freefall\n");
707                 goto out;
708         }
709
710         /*
711          * The sensor can generate interrupts for free-fall and direction
712          * detection (distinguishable with FF_WU_SRC and DD_SRC) but to keep
713          * the things simple and _fast_ we activate it only for free-fall, so
714          * no need to read register (very slow with ACPI). For the same reason,
715          * we forbid shared interrupts.
716          *
717          * IRQF_TRIGGER_RISING seems pointless on HP laptops because the
718          * io-apic is not configurable (and generates a warning) but I keep it
719          * in case of support for other hardware.
720          */
721         if (dev->pdata && dev->whoami == WAI_8B)
722                 thread_fn = lis302dl_interrupt_thread1_8b;
723         else
724                 thread_fn = NULL;
725
726         err = request_threaded_irq(dev->irq, lis302dl_interrupt,
727                                 thread_fn,
728                                 IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_ONESHOT,
729                                 DRIVER_NAME, &lis3_dev);
730
731         if (err < 0) {
732                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME "Cannot get IRQ\n");
733                 goto out;
734         }
735
736         if (misc_register(&lis3lv02d_misc_device))
737                 printk(KERN_ERR DRIVER_NAME ": misc_register failed\n");
738 out:
739         return 0;
740 }
741 EXPORT_SYMBOL_GPL(lis3lv02d_init_device);
742
743 MODULE_DESCRIPTION("ST LIS3LV02Dx three-axis digital accelerometer driver");
744 MODULE_AUTHOR("Yan Burman, Eric Piel, Pavel Machek");
745 MODULE_LICENSE("GPL");