]> git.openfabrics.org - ~shefty/rdma-dev.git/blob - drivers/media/video/mx3_camera.c
74522773e934c18e417f36b36aed40017b35e02f
[~shefty/rdma-dev.git] / drivers / media / video / mx3_camera.c
1 /*
2  * V4L2 Driver for i.MX3x camera host
3  *
4  * Copyright (C) 2008
5  * Guennadi Liakhovetski, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  */
11
12 #include <linux/init.h>
13 #include <linux/module.h>
14 #include <linux/videodev2.h>
15 #include <linux/platform_device.h>
16 #include <linux/clk.h>
17 #include <linux/vmalloc.h>
18 #include <linux/interrupt.h>
19 #include <linux/sched.h>
20
21 #include <media/v4l2-common.h>
22 #include <media/v4l2-dev.h>
23 #include <media/videobuf2-dma-contig.h>
24 #include <media/soc_camera.h>
25 #include <media/soc_mediabus.h>
26
27 #include <mach/ipu.h>
28 #include <mach/mx3_camera.h>
29 #include <mach/dma.h>
30
31 #define MX3_CAM_DRV_NAME "mx3-camera"
32
33 /* CMOS Sensor Interface Registers */
34 #define CSI_REG_START           0x60
35
36 #define CSI_SENS_CONF           (0x60 - CSI_REG_START)
37 #define CSI_SENS_FRM_SIZE       (0x64 - CSI_REG_START)
38 #define CSI_ACT_FRM_SIZE        (0x68 - CSI_REG_START)
39 #define CSI_OUT_FRM_CTRL        (0x6C - CSI_REG_START)
40 #define CSI_TST_CTRL            (0x70 - CSI_REG_START)
41 #define CSI_CCIR_CODE_1         (0x74 - CSI_REG_START)
42 #define CSI_CCIR_CODE_2         (0x78 - CSI_REG_START)
43 #define CSI_CCIR_CODE_3         (0x7C - CSI_REG_START)
44 #define CSI_FLASH_STROBE_1      (0x80 - CSI_REG_START)
45 #define CSI_FLASH_STROBE_2      (0x84 - CSI_REG_START)
46
47 #define CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT           0
48 #define CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT           1
49 #define CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT            2
50 #define CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT         3
51 #define CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT          4
52 #define CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT         7
53 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT            8
54 #define CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT          10
55 #define CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT           15
56 #define CSI_SENS_CONF_DIVRATIO_SHIFT            16
57
58 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_RGB_YUV444       (0UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
59 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_YUV422           (2UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
60 #define CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER            (3UL << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT)
61
62 #define MAX_VIDEO_MEM 16
63
64 enum csi_buffer_state {
65         CSI_BUF_NEEDS_INIT,
66         CSI_BUF_PREPARED,
67 };
68
69 struct mx3_camera_buffer {
70         /* common v4l buffer stuff -- must be first */
71         struct vb2_buffer                       vb;
72         enum csi_buffer_state                   state;
73         struct list_head                        queue;
74
75         /* One descriptot per scatterlist (per frame) */
76         struct dma_async_tx_descriptor          *txd;
77
78         /* We have to "build" a scatterlist ourselves - one element per frame */
79         struct scatterlist                      sg;
80 };
81
82 /**
83  * struct mx3_camera_dev - i.MX3x camera (CSI) object
84  * @dev:                camera device, to which the coherent buffer is attached
85  * @icd:                currently attached camera sensor
86  * @clk:                pointer to clock
87  * @base:               remapped register base address
88  * @pdata:              platform data
89  * @platform_flags:     platform flags
90  * @mclk:               master clock frequency in Hz
91  * @capture:            list of capture videobuffers
92  * @lock:               protects video buffer lists
93  * @active:             active video buffer
94  * @idmac_channel:      array of pointers to IPU DMAC DMA channels
95  * @soc_host:           embedded soc_host object
96  */
97 struct mx3_camera_dev {
98         /*
99          * i.MX3x is only supposed to handle one camera on its Camera Sensor
100          * Interface. If anyone ever builds hardware to enable more than one
101          * camera _simultaneously_, they will have to modify this driver too
102          */
103         struct soc_camera_device *icd;
104         struct clk              *clk;
105
106         void __iomem            *base;
107
108         struct mx3_camera_pdata *pdata;
109
110         unsigned long           platform_flags;
111         unsigned long           mclk;
112         u16                     width_flags;    /* max 15 bits */
113
114         struct list_head        capture;
115         spinlock_t              lock;           /* Protects video buffer lists */
116         struct mx3_camera_buffer *active;
117         size_t                  buf_total;
118         struct vb2_alloc_ctx    *alloc_ctx;
119         enum v4l2_field         field;
120         int                     sequence;
121
122         /* IDMAC / dmaengine interface */
123         struct idmac_channel    *idmac_channel[1];      /* We need one channel */
124
125         struct soc_camera_host  soc_host;
126 };
127
128 struct dma_chan_request {
129         struct mx3_camera_dev   *mx3_cam;
130         enum ipu_channel        id;
131 };
132
133 static u32 csi_reg_read(struct mx3_camera_dev *mx3, off_t reg)
134 {
135         return __raw_readl(mx3->base + reg);
136 }
137
138 static void csi_reg_write(struct mx3_camera_dev *mx3, u32 value, off_t reg)
139 {
140         __raw_writel(value, mx3->base + reg);
141 }
142
143 static struct mx3_camera_buffer *to_mx3_vb(struct vb2_buffer *vb)
144 {
145         return container_of(vb, struct mx3_camera_buffer, vb);
146 }
147
148 /* Called from the IPU IDMAC ISR */
149 static void mx3_cam_dma_done(void *arg)
150 {
151         struct idmac_tx_desc *desc = to_tx_desc(arg);
152         struct dma_chan *chan = desc->txd.chan;
153         struct idmac_channel *ichannel = to_idmac_chan(chan);
154         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ichannel->client;
155
156         dev_dbg(chan->device->dev, "callback cookie %d, active DMA 0x%08x\n",
157                 desc->txd.cookie, mx3_cam->active ? sg_dma_address(&mx3_cam->active->sg) : 0);
158
159         spin_lock(&mx3_cam->lock);
160         if (mx3_cam->active) {
161                 struct vb2_buffer *vb = &mx3_cam->active->vb;
162                 struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
163
164                 list_del_init(&buf->queue);
165                 do_gettimeofday(&vb->v4l2_buf.timestamp);
166                 vb->v4l2_buf.field = mx3_cam->field;
167                 vb->v4l2_buf.sequence = mx3_cam->sequence++;
168                 vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_DONE);
169         }
170
171         if (list_empty(&mx3_cam->capture)) {
172                 mx3_cam->active = NULL;
173                 spin_unlock(&mx3_cam->lock);
174
175                 /*
176                  * stop capture - without further buffers IPU_CHA_BUF0_RDY will
177                  * not get updated
178                  */
179                 return;
180         }
181
182         mx3_cam->active = list_entry(mx3_cam->capture.next,
183                                      struct mx3_camera_buffer, queue);
184         spin_unlock(&mx3_cam->lock);
185 }
186
187 /*
188  * Videobuf operations
189  */
190
191 /*
192  * Calculate the __buffer__ (not data) size and number of buffers.
193  */
194 static int mx3_videobuf_setup(struct vb2_queue *vq,
195                         const struct v4l2_format *fmt,
196                         unsigned int *count, unsigned int *num_planes,
197                         unsigned int sizes[], void *alloc_ctxs[])
198 {
199         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vq);
200         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
201         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
202         int bytes_per_line;
203         unsigned int height;
204
205         if (!mx3_cam->idmac_channel[0])
206                 return -EINVAL;
207
208         if (fmt) {
209                 const struct soc_camera_format_xlate *xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd,
210                                                                 fmt->fmt.pix.pixelformat);
211                 if (!xlate)
212                         return -EINVAL;
213                 bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(fmt->fmt.pix.width,
214                                                          xlate->host_fmt);
215                 height = fmt->fmt.pix.height;
216         } else {
217                 /* Called from VIDIOC_REQBUFS or in compatibility mode */
218                 bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width,
219                                                 icd->current_fmt->host_fmt);
220                 height = icd->user_height;
221         }
222         if (bytes_per_line < 0)
223                 return bytes_per_line;
224
225         sizes[0] = bytes_per_line * height;
226
227         alloc_ctxs[0] = mx3_cam->alloc_ctx;
228
229         if (!vq->num_buffers)
230                 mx3_cam->sequence = 0;
231
232         if (!*count)
233                 *count = 2;
234
235         /* If *num_planes != 0, we have already verified *count. */
236         if (!*num_planes &&
237             sizes[0] * *count + mx3_cam->buf_total > MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024)
238                 *count = (MAX_VIDEO_MEM * 1024 * 1024 - mx3_cam->buf_total) /
239                         sizes[0];
240
241         *num_planes = 1;
242
243         return 0;
244 }
245
246 static enum pixel_fmt fourcc_to_ipu_pix(__u32 fourcc)
247 {
248         /* Add more formats as need arises and test possibilities appear... */
249         switch (fourcc) {
250         case V4L2_PIX_FMT_RGB24:
251                 return IPU_PIX_FMT_RGB24;
252         case V4L2_PIX_FMT_UYVY:
253         case V4L2_PIX_FMT_RGB565:
254         default:
255                 return IPU_PIX_FMT_GENERIC;
256         }
257 }
258
259 static void mx3_videobuf_queue(struct vb2_buffer *vb)
260 {
261         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
262         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
263         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
264         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
265         struct scatterlist *sg = &buf->sg;
266         struct dma_async_tx_descriptor *txd;
267         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
268         struct idmac_video_param *video = &ichan->params.video;
269         const struct soc_mbus_pixelfmt *host_fmt = icd->current_fmt->host_fmt;
270         int bytes_per_line = soc_mbus_bytes_per_line(icd->user_width, host_fmt);
271         unsigned long flags;
272         dma_cookie_t cookie;
273         size_t new_size;
274
275         BUG_ON(bytes_per_line <= 0);
276
277         new_size = bytes_per_line * icd->user_height;
278
279         if (vb2_plane_size(vb, 0) < new_size) {
280                 dev_err(icd->parent, "Buffer #%d too small (%lu < %zu)\n",
281                         vb->v4l2_buf.index, vb2_plane_size(vb, 0), new_size);
282                 goto error;
283         }
284
285         if (buf->state == CSI_BUF_NEEDS_INIT) {
286                 sg_dma_address(sg)      = vb2_dma_contig_plane_dma_addr(vb, 0);
287                 sg_dma_len(sg)          = new_size;
288
289                 txd = ichan->dma_chan.device->device_prep_slave_sg(
290                         &ichan->dma_chan, sg, 1, DMA_DEV_TO_MEM,
291                         DMA_PREP_INTERRUPT);
292                 if (!txd)
293                         goto error;
294
295                 txd->callback_param     = txd;
296                 txd->callback           = mx3_cam_dma_done;
297
298                 buf->state              = CSI_BUF_PREPARED;
299                 buf->txd                = txd;
300         } else {
301                 txd = buf->txd;
302         }
303
304         vb2_set_plane_payload(vb, 0, new_size);
305
306         /* This is the configuration of one sg-element */
307         video->out_pixel_fmt = fourcc_to_ipu_pix(host_fmt->fourcc);
308
309         if (video->out_pixel_fmt == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
310                 /*
311                  * If the IPU DMA channel is configured to transfer generic
312                  * 8-bit data, we have to set up the geometry parameters
313                  * correctly, according to the current pixel format. The DMA
314                  * horizontal parameters in this case are expressed in bytes,
315                  * not in pixels.
316                  */
317                 video->out_width        = bytes_per_line;
318                 video->out_height       = icd->user_height;
319                 video->out_stride       = bytes_per_line;
320         } else {
321                 /*
322                  * For IPU known formats the pixel unit will be managed
323                  * successfully by the IPU code
324                  */
325                 video->out_width        = icd->user_width;
326                 video->out_height       = icd->user_height;
327                 video->out_stride       = icd->user_width;
328         }
329
330 #ifdef DEBUG
331         /* helps to see what DMA actually has written */
332         if (vb2_plane_vaddr(vb, 0))
333                 memset(vb2_plane_vaddr(vb, 0), 0xaa, vb2_get_plane_payload(vb, 0));
334 #endif
335
336         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
337         list_add_tail(&buf->queue, &mx3_cam->capture);
338
339         if (!mx3_cam->active)
340                 mx3_cam->active = buf;
341
342         spin_unlock_irq(&mx3_cam->lock);
343
344         cookie = txd->tx_submit(txd);
345         dev_dbg(icd->parent, "Submitted cookie %d DMA 0x%08x\n",
346                 cookie, sg_dma_address(&buf->sg));
347
348         if (cookie >= 0)
349                 return;
350
351         spin_lock_irq(&mx3_cam->lock);
352
353         /* Submit error */
354         list_del_init(&buf->queue);
355
356         if (mx3_cam->active == buf)
357                 mx3_cam->active = NULL;
358
359         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
360 error:
361         vb2_buffer_done(vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
362 }
363
364 static void mx3_videobuf_release(struct vb2_buffer *vb)
365 {
366         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
367         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
368         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
369         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
370         struct dma_async_tx_descriptor *txd = buf->txd;
371         unsigned long flags;
372
373         dev_dbg(icd->parent,
374                 "Release%s DMA 0x%08x, queue %sempty\n",
375                 mx3_cam->active == buf ? " active" : "", sg_dma_address(&buf->sg),
376                 list_empty(&buf->queue) ? "" : "not ");
377
378         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
379
380         if (mx3_cam->active == buf)
381                 mx3_cam->active = NULL;
382
383         /* Doesn't hurt also if the list is empty */
384         list_del_init(&buf->queue);
385         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
386
387         if (txd) {
388                 buf->txd = NULL;
389                 if (mx3_cam->idmac_channel[0])
390                         async_tx_ack(txd);
391         }
392
393         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
394
395         mx3_cam->buf_total -= vb2_plane_size(vb, 0);
396 }
397
398 static int mx3_videobuf_init(struct vb2_buffer *vb)
399 {
400         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(vb->vb2_queue);
401         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
402         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
403         struct mx3_camera_buffer *buf = to_mx3_vb(vb);
404
405         /* This is for locking debugging only */
406         INIT_LIST_HEAD(&buf->queue);
407         sg_init_table(&buf->sg, 1);
408
409         buf->state = CSI_BUF_NEEDS_INIT;
410
411         mx3_cam->buf_total += vb2_plane_size(vb, 0);
412
413         return 0;
414 }
415
416 static int mx3_stop_streaming(struct vb2_queue *q)
417 {
418         struct soc_camera_device *icd = soc_camera_from_vb2q(q);
419         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
420         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
421         struct idmac_channel *ichan = mx3_cam->idmac_channel[0];
422         struct mx3_camera_buffer *buf, *tmp;
423         unsigned long flags;
424
425         if (ichan) {
426                 struct dma_chan *chan = &ichan->dma_chan;
427                 chan->device->device_control(chan, DMA_PAUSE, 0);
428         }
429
430         spin_lock_irqsave(&mx3_cam->lock, flags);
431
432         mx3_cam->active = NULL;
433
434         list_for_each_entry_safe(buf, tmp, &mx3_cam->capture, queue) {
435                 list_del_init(&buf->queue);
436                 vb2_buffer_done(&buf->vb, VB2_BUF_STATE_ERROR);
437         }
438
439         spin_unlock_irqrestore(&mx3_cam->lock, flags);
440
441         return 0;
442 }
443
444 static struct vb2_ops mx3_videobuf_ops = {
445         .queue_setup    = mx3_videobuf_setup,
446         .buf_queue      = mx3_videobuf_queue,
447         .buf_cleanup    = mx3_videobuf_release,
448         .buf_init       = mx3_videobuf_init,
449         .wait_prepare   = soc_camera_unlock,
450         .wait_finish    = soc_camera_lock,
451         .stop_streaming = mx3_stop_streaming,
452 };
453
454 static int mx3_camera_init_videobuf(struct vb2_queue *q,
455                                      struct soc_camera_device *icd)
456 {
457         q->type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
458         q->io_modes = VB2_MMAP | VB2_USERPTR;
459         q->drv_priv = icd;
460         q->ops = &mx3_videobuf_ops;
461         q->mem_ops = &vb2_dma_contig_memops;
462         q->buf_struct_size = sizeof(struct mx3_camera_buffer);
463
464         return vb2_queue_init(q);
465 }
466
467 /* First part of ipu_csi_init_interface() */
468 static void mx3_camera_activate(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
469                                 struct soc_camera_device *icd)
470 {
471         u32 conf;
472         long rate;
473
474         /* Set default size: ipu_csi_set_window_size() */
475         csi_reg_write(mx3_cam, (640 - 1) | ((480 - 1) << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
476         /* ...and position to 0:0: ipu_csi_set_window_pos() */
477         conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
478         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_OUT_FRM_CTRL);
479
480         /* We use only gated clock synchronisation mode so far */
481         conf = 0 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT;
482
483         /* Set generic data, platform-biggest bus-width */
484         conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
485
486         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
487                 conf |= 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
488         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
489                 conf |= 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
490         else if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
491                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
492         else/* if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)*/
493                 conf |= 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
494
495         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_CLK_SRC)
496                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_SENS_CLKSRC_SHIFT;
497         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_EXT_VSYNC)
498                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_EXT_VSYNC_SHIFT;
499         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
500                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
501         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
502                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
503         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
504                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
505         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
506                 conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
507
508         /* ipu_csi_init_interface() */
509         csi_reg_write(mx3_cam, conf, CSI_SENS_CONF);
510
511         clk_enable(mx3_cam->clk);
512         rate = clk_round_rate(mx3_cam->clk, mx3_cam->mclk);
513         dev_dbg(icd->parent, "Set SENS_CONF to %x, rate %ld\n", conf, rate);
514         if (rate)
515                 clk_set_rate(mx3_cam->clk, rate);
516 }
517
518 /* Called with .video_lock held */
519 static int mx3_camera_add_device(struct soc_camera_device *icd)
520 {
521         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
522         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
523
524         if (mx3_cam->icd)
525                 return -EBUSY;
526
527         mx3_camera_activate(mx3_cam, icd);
528
529         mx3_cam->buf_total = 0;
530         mx3_cam->icd = icd;
531
532         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver attached to camera %d\n",
533                  icd->devnum);
534
535         return 0;
536 }
537
538 /* Called with .video_lock held */
539 static void mx3_camera_remove_device(struct soc_camera_device *icd)
540 {
541         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
542         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
543         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
544
545         BUG_ON(icd != mx3_cam->icd);
546
547         if (*ichan) {
548                 dma_release_channel(&(*ichan)->dma_chan);
549                 *ichan = NULL;
550         }
551
552         clk_disable(mx3_cam->clk);
553
554         mx3_cam->icd = NULL;
555
556         dev_info(icd->parent, "MX3 Camera driver detached from camera %d\n",
557                  icd->devnum);
558 }
559
560 static int test_platform_param(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
561                                unsigned char buswidth, unsigned long *flags)
562 {
563         /*
564          * If requested data width is supported by the platform, use it or any
565          * possible lower value - i.MX31 is smart enough to shift bits
566          */
567         if (buswidth > fls(mx3_cam->width_flags))
568                 return -EINVAL;
569
570         /*
571          * Platform specified synchronization and pixel clock polarities are
572          * only a recommendation and are only used during probing. MX3x
573          * camera interface only works in master mode, i.e., uses HSYNC and
574          * VSYNC signals from the sensor
575          */
576         *flags = V4L2_MBUS_MASTER |
577                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |
578                 V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW |
579                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH |
580                 V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |
581                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING |
582                 V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING |
583                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH |
584                 V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
585
586         return 0;
587 }
588
589 static int mx3_camera_try_bus_param(struct soc_camera_device *icd,
590                                     const unsigned int depth)
591 {
592         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
593         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
594         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
595         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
596         unsigned long bus_flags, common_flags;
597         int ret = test_platform_param(mx3_cam, depth, &bus_flags);
598
599         dev_dbg(icd->parent, "request bus width %d bit: %d\n", depth, ret);
600
601         if (ret < 0)
602                 return ret;
603
604         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
605         if (!ret) {
606                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
607                                                           bus_flags);
608                 if (!common_flags) {
609                         dev_warn(icd->parent,
610                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
611                                  cfg.flags, bus_flags);
612                         return -EINVAL;
613                 }
614         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
615                 return ret;
616         }
617
618         return 0;
619 }
620
621 static bool chan_filter(struct dma_chan *chan, void *arg)
622 {
623         struct dma_chan_request *rq = arg;
624         struct mx3_camera_pdata *pdata;
625
626         if (!imx_dma_is_ipu(chan))
627                 return false;
628
629         if (!rq)
630                 return false;
631
632         pdata = rq->mx3_cam->soc_host.v4l2_dev.dev->platform_data;
633
634         return rq->id == chan->chan_id &&
635                 pdata->dma_dev == chan->device->dev;
636 }
637
638 static const struct soc_mbus_pixelfmt mx3_camera_formats[] = {
639         {
640                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_SBGGR8,
641                 .name                   = "Bayer BGGR (sRGB) 8 bit",
642                 .bits_per_sample        = 8,
643                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
644                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
645         }, {
646                 .fourcc                 = V4L2_PIX_FMT_GREY,
647                 .name                   = "Monochrome 8 bit",
648                 .bits_per_sample        = 8,
649                 .packing                = SOC_MBUS_PACKING_NONE,
650                 .order                  = SOC_MBUS_ORDER_LE,
651         },
652 };
653
654 /* This will be corrected as we get more formats */
655 static bool mx3_camera_packing_supported(const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
656 {
657         return  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_NONE ||
658                 (fmt->bits_per_sample == 8 &&
659                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_2X8_PADHI) ||
660                 (fmt->bits_per_sample > 8 &&
661                  fmt->packing == SOC_MBUS_PACKING_EXTEND16);
662 }
663
664 static int mx3_camera_get_formats(struct soc_camera_device *icd, unsigned int idx,
665                                   struct soc_camera_format_xlate *xlate)
666 {
667         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
668         struct device *dev = icd->parent;
669         int formats = 0, ret;
670         enum v4l2_mbus_pixelcode code;
671         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
672
673         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, enum_mbus_fmt, idx, &code);
674         if (ret < 0)
675                 /* No more formats */
676                 return 0;
677
678         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(code);
679         if (!fmt) {
680                 dev_warn(icd->parent,
681                          "Unsupported format code #%u: %d\n", idx, code);
682                 return 0;
683         }
684
685         /* This also checks support for the requested bits-per-sample */
686         ret = mx3_camera_try_bus_param(icd, fmt->bits_per_sample);
687         if (ret < 0)
688                 return 0;
689
690         switch (code) {
691         case V4L2_MBUS_FMT_SBGGR10_1X10:
692                 formats++;
693                 if (xlate) {
694                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[0];
695                         xlate->code     = code;
696                         xlate++;
697                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
698                                 mx3_camera_formats[0].name, code);
699                 }
700                 break;
701         case V4L2_MBUS_FMT_Y10_1X10:
702                 formats++;
703                 if (xlate) {
704                         xlate->host_fmt = &mx3_camera_formats[1];
705                         xlate->code     = code;
706                         xlate++;
707                         dev_dbg(dev, "Providing format %s using code %d\n",
708                                 mx3_camera_formats[1].name, code);
709                 }
710                 break;
711         default:
712                 if (!mx3_camera_packing_supported(fmt))
713                         return 0;
714         }
715
716         /* Generic pass-through */
717         formats++;
718         if (xlate) {
719                 xlate->host_fmt = fmt;
720                 xlate->code     = code;
721                 dev_dbg(dev, "Providing format %c%c%c%c in pass-through mode\n",
722                         (fmt->fourcc >> (0*8)) & 0xFF,
723                         (fmt->fourcc >> (1*8)) & 0xFF,
724                         (fmt->fourcc >> (2*8)) & 0xFF,
725                         (fmt->fourcc >> (3*8)) & 0xFF);
726                 xlate++;
727         }
728
729         return formats;
730 }
731
732 static void configure_geometry(struct mx3_camera_dev *mx3_cam,
733                                unsigned int width, unsigned int height,
734                                const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt)
735 {
736         u32 ctrl, width_field, height_field;
737
738         if (fourcc_to_ipu_pix(fmt->fourcc) == IPU_PIX_FMT_GENERIC) {
739                 /*
740                  * As the CSI will be configured to output BAYER, here
741                  * the width parameter count the number of samples to
742                  * capture to complete the whole image width.
743                  */
744                 unsigned int num, den;
745                 int ret = soc_mbus_samples_per_pixel(fmt, &num, &den);
746                 BUG_ON(ret < 0);
747                 width = width * num / den;
748         }
749
750         /* Setup frame size - this cannot be changed on-the-fly... */
751         width_field = width - 1;
752         height_field = height - 1;
753         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_SENS_FRM_SIZE);
754
755         csi_reg_write(mx3_cam, width_field << 16, CSI_FLASH_STROBE_1);
756         csi_reg_write(mx3_cam, (height_field << 16) | 0x22, CSI_FLASH_STROBE_2);
757
758         csi_reg_write(mx3_cam, width_field | (height_field << 16), CSI_ACT_FRM_SIZE);
759
760         /* ...and position */
761         ctrl = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_OUT_FRM_CTRL) & 0xffff0000;
762         /* Sensor does the cropping */
763         csi_reg_write(mx3_cam, ctrl | 0 | (0 << 8), CSI_OUT_FRM_CTRL);
764 }
765
766 static int acquire_dma_channel(struct mx3_camera_dev *mx3_cam)
767 {
768         dma_cap_mask_t mask;
769         struct dma_chan *chan;
770         struct idmac_channel **ichan = &mx3_cam->idmac_channel[0];
771         /* We have to use IDMAC_IC_7 for Bayer / generic data */
772         struct dma_chan_request rq = {.mx3_cam = mx3_cam,
773                                       .id = IDMAC_IC_7};
774
775         dma_cap_zero(mask);
776         dma_cap_set(DMA_SLAVE, mask);
777         dma_cap_set(DMA_PRIVATE, mask);
778         chan = dma_request_channel(mask, chan_filter, &rq);
779         if (!chan)
780                 return -EBUSY;
781
782         *ichan = to_idmac_chan(chan);
783         (*ichan)->client = mx3_cam;
784
785         return 0;
786 }
787
788 /*
789  * FIXME: learn to use stride != width, then we can keep stride properly aligned
790  * and support arbitrary (even) widths.
791  */
792 static inline void stride_align(__u32 *width)
793 {
794         if (ALIGN(*width, 8) < 4096)
795                 *width = ALIGN(*width, 8);
796         else
797                 *width = *width &  ~7;
798 }
799
800 /*
801  * As long as we don't implement host-side cropping and scaling, we can use
802  * default g_crop and cropcap from soc_camera.c
803  */
804 static int mx3_camera_set_crop(struct soc_camera_device *icd,
805                                struct v4l2_crop *a)
806 {
807         struct v4l2_rect *rect = &a->c;
808         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
809         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
810         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
811         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
812         int ret;
813
814         soc_camera_limit_side(&rect->left, &rect->width, 0, 2, 4096);
815         soc_camera_limit_side(&rect->top, &rect->height, 0, 2, 4096);
816
817         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_crop, a);
818         if (ret < 0)
819                 return ret;
820
821         /* The capture device might have changed its output sizes */
822         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_fmt, &mf);
823         if (ret < 0)
824                 return ret;
825
826         if (mf.code != icd->current_fmt->code)
827                 return -EINVAL;
828
829         if (mf.width & 7) {
830                 /* Ouch! We can only handle 8-byte aligned width... */
831                 stride_align(&mf.width);
832                 ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
833                 if (ret < 0)
834                         return ret;
835         }
836
837         if (mf.width != icd->user_width || mf.height != icd->user_height)
838                 configure_geometry(mx3_cam, mf.width, mf.height,
839                                    icd->current_fmt->host_fmt);
840
841         dev_dbg(icd->parent, "Sensor cropped %dx%d\n",
842                 mf.width, mf.height);
843
844         icd->user_width         = mf.width;
845         icd->user_height        = mf.height;
846
847         return ret;
848 }
849
850 static int mx3_camera_set_fmt(struct soc_camera_device *icd,
851                               struct v4l2_format *f)
852 {
853         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
854         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
855         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
856         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
857         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
858         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
859         int ret;
860
861         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pix->pixelformat);
862         if (!xlate) {
863                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n",
864                          pix->pixelformat);
865                 return -EINVAL;
866         }
867
868         stride_align(&pix->width);
869         dev_dbg(icd->parent, "Set format %dx%d\n", pix->width, pix->height);
870
871         /*
872          * Might have to perform a complete interface initialisation like in
873          * ipu_csi_init_interface() in mxc_v4l2_s_param(). Also consider
874          * mxc_v4l2_s_fmt()
875          */
876
877         configure_geometry(mx3_cam, pix->width, pix->height, xlate->host_fmt);
878
879         mf.width        = pix->width;
880         mf.height       = pix->height;
881         mf.field        = pix->field;
882         mf.colorspace   = pix->colorspace;
883         mf.code         = xlate->code;
884
885         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_fmt, &mf);
886         if (ret < 0)
887                 return ret;
888
889         if (mf.code != xlate->code)
890                 return -EINVAL;
891
892         if (!mx3_cam->idmac_channel[0]) {
893                 ret = acquire_dma_channel(mx3_cam);
894                 if (ret < 0)
895                         return ret;
896         }
897
898         pix->width              = mf.width;
899         pix->height             = mf.height;
900         pix->field              = mf.field;
901         mx3_cam->field          = mf.field;
902         pix->colorspace         = mf.colorspace;
903         icd->current_fmt        = xlate;
904
905         dev_dbg(icd->parent, "Sensor set %dx%d\n", pix->width, pix->height);
906
907         return ret;
908 }
909
910 static int mx3_camera_try_fmt(struct soc_camera_device *icd,
911                               struct v4l2_format *f)
912 {
913         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
914         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
915         struct v4l2_pix_format *pix = &f->fmt.pix;
916         struct v4l2_mbus_framefmt mf;
917         __u32 pixfmt = pix->pixelformat;
918         int ret;
919
920         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
921         if (pixfmt && !xlate) {
922                 dev_warn(icd->parent, "Format %x not found\n", pixfmt);
923                 return -EINVAL;
924         }
925
926         /* limit to MX3 hardware capabilities */
927         if (pix->height > 4096)
928                 pix->height = 4096;
929         if (pix->width > 4096)
930                 pix->width = 4096;
931
932         /* limit to sensor capabilities */
933         mf.width        = pix->width;
934         mf.height       = pix->height;
935         mf.field        = pix->field;
936         mf.colorspace   = pix->colorspace;
937         mf.code         = xlate->code;
938
939         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, try_mbus_fmt, &mf);
940         if (ret < 0)
941                 return ret;
942
943         pix->width      = mf.width;
944         pix->height     = mf.height;
945         pix->colorspace = mf.colorspace;
946
947         switch (mf.field) {
948         case V4L2_FIELD_ANY:
949                 pix->field = V4L2_FIELD_NONE;
950                 break;
951         case V4L2_FIELD_NONE:
952                 break;
953         default:
954                 dev_err(icd->parent, "Field type %d unsupported.\n",
955                         mf.field);
956                 ret = -EINVAL;
957         }
958
959         return ret;
960 }
961
962 static int mx3_camera_reqbufs(struct soc_camera_device *icd,
963                               struct v4l2_requestbuffers *p)
964 {
965         return 0;
966 }
967
968 static unsigned int mx3_camera_poll(struct file *file, poll_table *pt)
969 {
970         struct soc_camera_device *icd = file->private_data;
971
972         return vb2_poll(&icd->vb2_vidq, file, pt);
973 }
974
975 static int mx3_camera_querycap(struct soc_camera_host *ici,
976                                struct v4l2_capability *cap)
977 {
978         /* cap->name is set by the firendly caller:-> */
979         strlcpy(cap->card, "i.MX3x Camera", sizeof(cap->card));
980         cap->capabilities = V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE | V4L2_CAP_STREAMING;
981
982         return 0;
983 }
984
985 static int mx3_camera_set_bus_param(struct soc_camera_device *icd)
986 {
987         struct v4l2_subdev *sd = soc_camera_to_subdev(icd);
988         struct soc_camera_host *ici = to_soc_camera_host(icd->parent);
989         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = ici->priv;
990         struct v4l2_mbus_config cfg = {.type = V4L2_MBUS_PARALLEL,};
991         u32 pixfmt = icd->current_fmt->host_fmt->fourcc;
992         unsigned long bus_flags, common_flags;
993         u32 dw, sens_conf;
994         const struct soc_mbus_pixelfmt *fmt;
995         int buswidth;
996         int ret;
997         const struct soc_camera_format_xlate *xlate;
998         struct device *dev = icd->parent;
999
1000         fmt = soc_mbus_get_fmtdesc(icd->current_fmt->code);
1001         if (!fmt)
1002                 return -EINVAL;
1003
1004         xlate = soc_camera_xlate_by_fourcc(icd, pixfmt);
1005         if (!xlate) {
1006                 dev_warn(dev, "Format %x not found\n", pixfmt);
1007                 return -EINVAL;
1008         }
1009
1010         buswidth = fmt->bits_per_sample;
1011         ret = test_platform_param(mx3_cam, buswidth, &bus_flags);
1012
1013         dev_dbg(dev, "requested bus width %d bit: %d\n", buswidth, ret);
1014
1015         if (ret < 0)
1016                 return ret;
1017
1018         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, g_mbus_config, &cfg);
1019         if (!ret) {
1020                 common_flags = soc_mbus_config_compatible(&cfg,
1021                                                           bus_flags);
1022                 if (!common_flags) {
1023                         dev_warn(icd->parent,
1024                                  "Flags incompatible: camera 0x%x, host 0x%lx\n",
1025                                  cfg.flags, bus_flags);
1026                         return -EINVAL;
1027                 }
1028         } else if (ret != -ENOIOCTLCMD) {
1029                 return ret;
1030         } else {
1031                 common_flags = bus_flags;
1032         }
1033
1034         dev_dbg(dev, "Flags cam: 0x%x host: 0x%lx common: 0x%lx\n",
1035                 cfg.flags, bus_flags, common_flags);
1036
1037         /* Make choices, based on platform preferences */
1038         if ((common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1039             (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1040                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_HSP)
1041                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH;
1042                 else
1043                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW;
1044         }
1045
1046         if ((common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH) &&
1047             (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)) {
1048                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_VSP)
1049                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_HIGH;
1050                 else
1051                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW;
1052         }
1053
1054         if ((common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH) &&
1055             (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)) {
1056                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DP)
1057                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_HIGH;
1058                 else
1059                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW;
1060         }
1061
1062         if ((common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING) &&
1063             (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)) {
1064                 if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_PCP)
1065                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;
1066                 else
1067                         common_flags &= ~V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING;
1068         }
1069
1070         cfg.flags = common_flags;
1071         ret = v4l2_subdev_call(sd, video, s_mbus_config, &cfg);
1072         if (ret < 0 && ret != -ENOIOCTLCMD) {
1073                 dev_dbg(dev, "camera s_mbus_config(0x%lx) returned %d\n",
1074                         common_flags, ret);
1075                 return ret;
1076         }
1077
1078         /*
1079          * So far only gated clock mode is supported. Add a line
1080          *      (3 << CSI_SENS_CONF_SENS_PRTCL_SHIFT) |
1081          * below and select the required mode when supporting other
1082          * synchronisation protocols.
1083          */
1084         sens_conf = csi_reg_read(mx3_cam, CSI_SENS_CONF) &
1085                 ~((1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT) |
1086                   (1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT) |
1087                   (1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT) |
1088                   (1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT) |
1089                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_SHIFT) |
1090                   (3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT));
1091
1092         /* TODO: Support RGB and YUV formats */
1093
1094         /* This has been set in mx3_camera_activate(), but we clear it above */
1095         sens_conf |= CSI_SENS_CONF_DATA_FMT_BAYER;
1096
1097         if (common_flags & V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_FALLING)
1098                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_PIX_CLK_POL_SHIFT;
1099         if (common_flags & V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_LOW)
1100                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_HSYNC_POL_SHIFT;
1101         if (common_flags & V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW)
1102                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_VSYNC_POL_SHIFT;
1103         if (common_flags & V4L2_MBUS_DATA_ACTIVE_LOW)
1104                 sens_conf |= 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_POL_SHIFT;
1105
1106         /* Just do what we're asked to do */
1107         switch (xlate->host_fmt->bits_per_sample) {
1108         case 4:
1109                 dw = 0 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1110                 break;
1111         case 8:
1112                 dw = 1 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1113                 break;
1114         case 10:
1115                 dw = 2 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1116                 break;
1117         default:
1118                 /*
1119                  * Actually it can only be 15 now, default is just to silence
1120                  * compiler warnings
1121                  */
1122         case 15:
1123                 dw = 3 << CSI_SENS_CONF_DATA_WIDTH_SHIFT;
1124         }
1125
1126         csi_reg_write(mx3_cam, sens_conf | dw, CSI_SENS_CONF);
1127
1128         dev_dbg(dev, "Set SENS_CONF to %x\n", sens_conf | dw);
1129
1130         return 0;
1131 }
1132
1133 static struct soc_camera_host_ops mx3_soc_camera_host_ops = {
1134         .owner          = THIS_MODULE,
1135         .add            = mx3_camera_add_device,
1136         .remove         = mx3_camera_remove_device,
1137         .set_crop       = mx3_camera_set_crop,
1138         .set_fmt        = mx3_camera_set_fmt,
1139         .try_fmt        = mx3_camera_try_fmt,
1140         .get_formats    = mx3_camera_get_formats,
1141         .init_videobuf2 = mx3_camera_init_videobuf,
1142         .reqbufs        = mx3_camera_reqbufs,
1143         .poll           = mx3_camera_poll,
1144         .querycap       = mx3_camera_querycap,
1145         .set_bus_param  = mx3_camera_set_bus_param,
1146 };
1147
1148 static int __devinit mx3_camera_probe(struct platform_device *pdev)
1149 {
1150         struct mx3_camera_dev *mx3_cam;
1151         struct resource *res;
1152         void __iomem *base;
1153         int err = 0;
1154         struct soc_camera_host *soc_host;
1155
1156         res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);
1157         if (!res) {
1158                 err = -ENODEV;
1159                 goto egetres;
1160         }
1161
1162         mx3_cam = vzalloc(sizeof(*mx3_cam));
1163         if (!mx3_cam) {
1164                 dev_err(&pdev->dev, "Could not allocate mx3 camera object\n");
1165                 err = -ENOMEM;
1166                 goto ealloc;
1167         }
1168
1169         mx3_cam->clk = clk_get(&pdev->dev, NULL);
1170         if (IS_ERR(mx3_cam->clk)) {
1171                 err = PTR_ERR(mx3_cam->clk);
1172                 goto eclkget;
1173         }
1174
1175         mx3_cam->pdata = pdev->dev.platform_data;
1176         mx3_cam->platform_flags = mx3_cam->pdata->flags;
1177         if (!(mx3_cam->platform_flags & (MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4 |
1178                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8 | MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10 |
1179                         MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15))) {
1180                 /*
1181                  * Platform hasn't set available data widths. This is bad.
1182                  * Warn and use a default.
1183                  */
1184                 dev_warn(&pdev->dev, "WARNING! Platform hasn't set available "
1185                          "data widths, using default 8 bit\n");
1186                 mx3_cam->platform_flags |= MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8;
1187         }
1188         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_4)
1189                 mx3_cam->width_flags = 1 << 3;
1190         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_8)
1191                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 7;
1192         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_10)
1193                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 9;
1194         if (mx3_cam->platform_flags & MX3_CAMERA_DATAWIDTH_15)
1195                 mx3_cam->width_flags |= 1 << 14;
1196
1197         mx3_cam->mclk = mx3_cam->pdata->mclk_10khz * 10000;
1198         if (!mx3_cam->mclk) {
1199                 dev_warn(&pdev->dev,
1200                          "mclk_10khz == 0! Please, fix your platform data. "
1201                          "Using default 20MHz\n");
1202                 mx3_cam->mclk = 20000000;
1203         }
1204
1205         /* list of video-buffers */
1206         INIT_LIST_HEAD(&mx3_cam->capture);
1207         spin_lock_init(&mx3_cam->lock);
1208
1209         base = ioremap(res->start, resource_size(res));
1210         if (!base) {
1211                 pr_err("Couldn't map %x@%x\n", resource_size(res), res->start);
1212                 err = -ENOMEM;
1213                 goto eioremap;
1214         }
1215
1216         mx3_cam->base   = base;
1217
1218         soc_host                = &mx3_cam->soc_host;
1219         soc_host->drv_name      = MX3_CAM_DRV_NAME;
1220         soc_host->ops           = &mx3_soc_camera_host_ops;
1221         soc_host->priv          = mx3_cam;
1222         soc_host->v4l2_dev.dev  = &pdev->dev;
1223         soc_host->nr            = pdev->id;
1224
1225         mx3_cam->alloc_ctx = vb2_dma_contig_init_ctx(&pdev->dev);
1226         if (IS_ERR(mx3_cam->alloc_ctx)) {
1227                 err = PTR_ERR(mx3_cam->alloc_ctx);
1228                 goto eallocctx;
1229         }
1230
1231         err = soc_camera_host_register(soc_host);
1232         if (err)
1233                 goto ecamhostreg;
1234
1235         /* IDMAC interface */
1236         dmaengine_get();
1237
1238         return 0;
1239
1240 ecamhostreg:
1241         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1242 eallocctx:
1243         iounmap(base);
1244 eioremap:
1245         clk_put(mx3_cam->clk);
1246 eclkget:
1247         vfree(mx3_cam);
1248 ealloc:
1249 egetres:
1250         return err;
1251 }
1252
1253 static int __devexit mx3_camera_remove(struct platform_device *pdev)
1254 {
1255         struct soc_camera_host *soc_host = to_soc_camera_host(&pdev->dev);
1256         struct mx3_camera_dev *mx3_cam = container_of(soc_host,
1257                                         struct mx3_camera_dev, soc_host);
1258
1259         clk_put(mx3_cam->clk);
1260
1261         soc_camera_host_unregister(soc_host);
1262
1263         iounmap(mx3_cam->base);
1264
1265         /*
1266          * The channel has either not been allocated,
1267          * or should have been released
1268          */
1269         if (WARN_ON(mx3_cam->idmac_channel[0]))
1270                 dma_release_channel(&mx3_cam->idmac_channel[0]->dma_chan);
1271
1272         vb2_dma_contig_cleanup_ctx(mx3_cam->alloc_ctx);
1273
1274         vfree(mx3_cam);
1275
1276         dmaengine_put();
1277
1278         return 0;
1279 }
1280
1281 static struct platform_driver mx3_camera_driver = {
1282         .driver         = {
1283                 .name   = MX3_CAM_DRV_NAME,
1284         },
1285         .probe          = mx3_camera_probe,
1286         .remove         = __devexit_p(mx3_camera_remove),
1287 };
1288
1289 module_platform_driver(mx3_camera_driver);
1290
1291 MODULE_DESCRIPTION("i.MX3x SoC Camera Host driver");
1292 MODULE_AUTHOR("Guennadi Liakhovetski <lg@denx.de>");
1293 MODULE_LICENSE("GPL v2");
1294 MODULE_VERSION("0.2.3");
1295 MODULE_ALIAS("platform:" MX3_CAM_DRV_NAME);